클러치-브레이크 단일 스트로크 모드(CBSSM)
이 명령어는 Compact GuardLogix 5370, GuardLogix 5570, Compact GuardLogix 5380, GuardLogix 5580 및 ControlLogix 5590 컨트롤러에 적용됩니다.
클러치-브레이크 단일 스트로크 모드(CBSSM) 명령어는 단일 사이클 프레스 적용에 사용합니다.
사용 가능한 언어
래더 다이어그램
펑션 블록
이 명령어는 함수 블록에서 사용할 수 없습니다.
구조화된 텍스트
이 명령어는 구조화된 텍스트에서 사용할 수 없습니다.
주의:
위험 구역 안으로의 접근이 감지되지 않을 수 있는 경우 자동 확인을 사용하지 마십시오. 이 명령어를 자동 확인으로 구성할 경우 다른 명령어와 함께 사용해야 하고 그 중 하나 이상은 수동 리셋 요구 사항을 충족해야 합니다.
리셋 제어를 위험 구역에서 벗어나서 잘 보이는 곳에 배치해야 합니다.
자세한 내용은 EN692-2005의 섹션 5.4.1.3을 참조하십시오.
주의:
주의:
이 명령어는 슬라이드 구역 입력이 이 명령어에 나열된 슬라이드 구역 요구 사항을 충족하는 크랭크샤프트 위치 모니터(CPM) 명령어 또는 애플리케이션 로직의 슬라이드 구역 출력만을 통해 소싱되는 목적으로 지정됩니다.이 명령어는 활성화 입력을 다른 클러치-브레이크 인치 모드(CBIM), 클러치-브레이크 단일 스트로크 모드(CBSSM) 또는 클러치-브레이크 연속 모드(CBCM) 명령어의 활성화 입력을 아직 가져오지 않은 8-포지션 모드 셀렉터(EPMS) 명령어 Ox 출력 1을 통해 소싱되는 목적으로 지정됩니다.
1 여기서 x = 1 ~ 8
피연산자
중요:
다음과 같은 경우 작업 시 예외가 발생할 수 있습니다.
- 출력 태그 피연산자가 덮어써집니다.
- 구조 피연산자의 구성원이 덮어써집니다.
- 구조 피연산자를 여러 명령어에서 공유합니다.
주의:
CBSSM 명령어에는 내부 상태 정보가 포함되어 있습니다. 실행 모드에서 구성 피연산자 중 하나가 변경되면 렁-입력-조건을 거짓으로 만들어 상태 정보를 다시 초기화해야 합니다.
다음 표에는 명령어를 구성하는 데 사용되는 피연산자가 나와 있습니다.
피연산자 | 데이터 유형 | 형식 | 설명 | ||
|---|---|---|---|---|---|
CBSSM | CB_SINGLE_STROKE_MODE | 태그 | 명령어의 적절한 연산에 필요한 데이터 구조. | ||
Ack Type | BOOL | 목록 항목 | 이 피연산자는 OFF(0)에서 ON(1)으로 안전 활성화 전환을 확인하는 방법을 지정합니다. 출력 1에 전원을 공급하려면 먼저 이 확인이 필요합니다. | ||
AUTOMATIC (1) | The acknowledgment is made automatically when the Safety Enable input transitions from OFF (0) to ON (1). | ||||
MANUAL (0) | The acknowledgment is made when Safety Enable Ack transitions from OFF (0) to ON (1) after the Safety Enable input transitions from OFF (0) to ON (1). | ||||
Takeover Mode | BOOL | 목록 항목 | 이 피연산자는 슬라이드가 업 구역에 있는 상태에서 안전 활성화 및/또는 시작 입력이 ON(1)에서 OFF(0)로 전환되면 프레스가 중단되는 지점을 결정합니다.
중요:
테이크오버 모드가 활성화된 상태에서 이 명령어를 사용하면 비상 정지와 같은 연속으로 활성인 안전 장치로 CBSSM 명령어의 활성화 피연산자를 직접 구동해야 합니다. 응용 프로그램 개발자는 안전 활성화 피연산자를 구동하는 데 사용되고 프레스 업스트로크 동안 뮤팅될 수 있는 일부 라이트 커튼, 양손 조작 스테이션 등과 같은 연속 활성이 아닌 안전 장치를 결정할 책임이 있습니다.
| ||
ENABLED (1) | The press is stopped when the slide enters the Top zone. | ||||
DISABLED (0) | The press is stopped immediately. | ||||
다음 표에 명령어 입력이 설명되어 있습니다.
피연산자 | 데이터 유형 | 형식 | 설명 | |||||||||||||||||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
Enable | BOOL | 태그 | 이 입력은 이 명령어를 활성화하는 신호로 예를 들어 8-포지션 모드 셀렉터(Eight Position Mode Selector, EPMS) Ox 출력에서 소싱되며 여기에서 x = 1 ~ 8입니다. ON(1): 명령어를 선택했으며 작동합니다. 끄기(OFF)(0): 명령어가 작동하지 않습니다. 모든 명령어 출력 전원이 차단됩니다. | |||||||||||||||||||||||||
Safety Enable | BOOL | 태그 | 이 입력은 비상 정지, 라이트 커튼, 안전 게이트 등 안전 관련 허용 장치의 상태를 표시합니다. ON(1): 허용 장치가 위험 구역을 능동적으로 보호 중입니다. 출력 1 전원 공급을 허용합니다. 끄기(OFF)(0): 허용 장치가 출력 1에 전원 공급되도록 허용하지 않는 상태입니다. | |||||||||||||||||||||||||
Standard Enable | BOOL | 태그 | 안전과 관련 없는 허용 장치의 상태를 표시합니다. ON(1): 출력 1 전원 공급을 허용합니다. 끄기(OFF)(0): 출력 1 전원 공급을 막습니다. 이 피연산자는 안전과 관련이 없습니다. | |||||||||||||||||||||||||
Start | BOOL | 태그 | 프레스 이동을 시작하는 입력입니다. ON(1): 모든 입력 조건이 충족되었을 경우 출력 1에 전원이 공급됩니다. 끄기(OFF)(0): 출력 1의 전원이 차단됩니다. | |||||||||||||||||||||||||
Press In Motion | BOOL | 태그 | 캠샤프트 모니터(CSM) 명령어의 출력 1 또는 사용자 응용 프로그램 로직을 통해 이 입력을 소싱합니다. 프레스 안전 밸브의 피드백이 이 신호 구성에 포함되어야 합니다. ON(1): 프레스가 이동 중임을 나타냅니다. 끄기(OFF)(0): 프레스가 정지되었음을 나타냅니다. | |||||||||||||||||||||||||
Slide Zone | DINT | 태그 | 이 입력은 슬라이드의 위치 및 위치 정보 상태를 나타냅니다. 크랭크샤프트 위치 모니터(Crankshaft Position Monitor, CPM) 명령어의 슬라이드 구역 출력 또는 다음의 비트 매핑 정보를 제공하는 사용자 응용 프로그램 로직으로 소싱됩나다. 비트 0: 상태 OFF(0) - 슬라이드 구역 정보가 유효하지 않습니다. 초기기동 시 출력 1 전원 공급을 막거나 즉시 프레스를 멈춥니다. ON(1) - 슬라이드 구역 정보가 유효합니다. 비트 1 및 2: 슬라이드 구역 다음 표에는 비트 0 ~ 2가 유효한 슬라이드 구역을 나타내는 데 사용되는 방법이 나와 있습니다.
| |||||||||||||||||||||||||
Motion Monitor Fault | BOOL | 태그 | 프레스 모션 문제가 감지된 즉시 프레스를 멈춥니다. 이 입력은 캠샤프트 모니터(Camshaft Monitor, CSM) 명령어 또는 모션 진단을 수행하는 응용 프로그램 로직에서 유래한 폴트 있음 출력의 역주행을 통해 소싱됩니다. ON(1): 프레스 모션이 유효함을 나타냅니다. 출력 1에 전원이 공급되도록 허용합니다. 끄기(OFF)(0): 프레스 모션 문제가 있음을 나타냅니다. 출력 1에 전원이 공급되지 못하게 막거나 즉시 출력 1 전원을 차단합니다. | |||||||||||||||||||||||||
Safety Enable Ack | BOOL | 태그 | 확인 유형을 수동으로 구성한 경우 이 입력이 필요합니다. 꺼짐(OFF)(0)->켜짐(ON)(1): 안전 활성화 입력이 OFF(0)에서 ON(1)으로 전환했음을 확인합니다. | |||||||||||||||||||||||||
다음 표에 명령어 출력이 설명되어 있습니다.
피연산자 | 데이터 유형 | 설명 |
|---|---|---|
Output 1 (01) | BOOL | 메인 밸브 제어(Main Valve Control, MVC) 명령어의 작동 입력 소싱에 사용된 출력입니다. ON(1): 출력에 전원이 공급됩니다. 끄기(OFF)(0): 출력의 전력 공급이 차단됩니다. 출력 1 전원 공급 및 출력 1 전원 차단을 참조하십시오. |
Diagnostic Code | DINT | 이 피연산자는 안전과 관련이 없습니다. 진단 코드를 참조하십시오. |
중요:
어떠한 상황에서도 명령어 출력 태그에 쓰기 작업을 수행하지 마십시오.
연산 상태 플래그에 영향
아니요
주 폴트/부 폴트
이 명령어에만 해당되는 것은 없습니다. 배열 인덱스 폴트의 경우 배열을 통한 인덱스를 참조하세요.
실행
조건/상태 | 수행한 작업 |
|---|---|
사전 스캔 | 렁-입력-조건이 거짓일 때와 같습니다. |
렁-입력-조건이 거짓임 | .O1이 거짓으로 해제되었습니다. 진단 코드 출력을 0으로 설정하였습니다. |
렁-입력-조건이 참임 | 이 명령어는 작동 섹션에서 설명한 바와 같이 실행됩니다. |
사후 스캔 | 렁-입력-조건이 거짓일 때와 같습니다. |
연산
출력 1 전원 공급
시작 입력이 OFF(0)에서 ON(1)으로 전환하고 이러한 모든 조건이 충족될 때에만 출력 1에 전원이 공급됩니다.
- 활성화 입력이 ON(1)입니다.
- 안전 활성화 입력을 확인했습니다.
- 표준 활성화 입력이 ON(1)입니다.
- 슬라이드 구역 입력이 탑 구역입니다.
- 모션 모니터 폴트 입력이 ON(1)입니다.
- 프레스 인 모션 입력이 OFF(0)입니다.
- 안전 활성화 확인 입력이 OFF(0)입니다.중요: 확인 유형이 수동인 경우 활성화 입력이 OFF(0)에서 ON(1)으로 전환할 때 시작 입력이 ON(0)으로 전환되려면 안전 활성화 입력에 확인이 필요합니다.
주의:
구성한 확인 유형이 자동인 경우 시작 입력이 OFF(0)에서 ON(1)으로 전환하는 것과 동시에 안전 활성화, 표준 활성화, 프레스 인 모션 및 모션 모니터 폴트 입력이 활성 또는 유효한 상태로 돌아갈 때 출력 1에 전원이 공급됩니다.
주의:
슬라이드 구역 입력이 탑이었을 때 출력 1에 처음으로 전원 공급되었고 시작 입력이 OFF(0)로 전환되어 출력 1 전원이 차단되었다면 슬라이드 구역 입력이 다운일 때 출력 1에 다시 전원이 공급될 수 있습니다.
슬라이드를 탑 위치까지 뒤로 조금씩 이동해야 다른 이유로 출력 1에 전원이 차단될 수 있습니다.
주의:
슬라이드 위치를 결정하는 캠 스위치는 CPM 명령어로 모니터링됩니다. 이 명령어는 CPM 명령어의 슬라이드 구역 출력을 슬라이드 위치를 결정하는 캠 스위치 표시로 사용합니다.
출력 1 전원 공급 타이밍
아래 다이어그램은 (A)에서 안전 활성화 확인 입력, (B)에서 시작 입력이 OFF(0)에서 ON(1)으로 전환될 때 출력 1의 전원 공급과 모든 입력 조건이 충족됨을 보여줍니다. 확인 유형을 수동으로 구성한 경우 안전 활성화 입력이 ON(1)인 동안 안전 활성화 확인이 1회만 필요합니다.
출력 1 전원 차단
전원이 공급된 후 다음 조건 중 하나 이상이 발생하면 출력 1에 전원이 차단됩니다.
- 활성화 입력이 ON(1)에서 OFF(0)로 전환됩니다.
- 시작 입력이 ON(1)에서 OFF(0)로 전환합니다.슬라이드가 업 구역에 있고 테이크오버 모드가 활성화된 상태에서 이 전환이 발생하는 경우 슬라이드가 탑 구역에 들어갈 때 출력 1에 전원이 차단됩니다. 그렇지 않으면 테이크오버 모드가 비활성화되는 즉시 출력 1에 전원이 차단됩니다. 슬라이드가 탑 또는 다운 구역에 있는 동안 이 전환이 발생하는 경우에도 즉시 출력 1에 전원이 차단됩니다.
- 안전 활성화 입력이 ON(1)에서 OFF(0)로 전환됩니다. 슬라이드가 업 구역에 있고 테이크오버 모드가 활성화되어 있는 동안 이 전환이 발생하는 경우 슬라이드가 탑 구역에 들어갈 때 출력 1 전원이 차단됩니다. 그렇지 않으면 테이크오버 모드가 비활성화되는 즉시 출력 1에 전원이 차단됩니다. 슬라이드가 탑 또는 다운 구역에 있는 동안 이 전환이 발생하는 경우에도 즉시 출력 1에 전원이 차단됩니다.
- 표준 활성화 입력이 ON(1)에서 OFF(0)로 전환됩니다. 슬라이드가 업 구역에 있는 동안 이 전환이 발생하는 경우 슬라이드가 탑 구역에 진입할 때 출력 1에 전원이 차단됩니다. 그렇지 않으면 즉시 출력 1에 전원이 차단됩니다.
- 슬라이드 구역 입력 값이 실효됩니다.
- 슬라이드가 탑 구역으로 이동합니다.
- 모니터 모션 폴트 입력이 ON(1)에서 OFF(0)로 전환됩니다.
- 프레스가 역방향으로 실행되는 것으로 보입니다.
- 슬라이드가 탑에서 다운으로 이동할 때 프레스 인 모션 입력이 OFF(0)입니다.
- 프레스 인 모션 입력이 ON(1)에서 OFF(0)로 전환합니다.
이 다이어그램에는 (A)에서 안전 활성화 입력이 ON(1)에서 OFF(0)로 전환할 때 출력 1 전원 차단이 표시됩니다. 출력 1에 다시 전원을 공급하려면 (B)에서 안전 활성화 입력이 OFF(0)에서 ON(1)으로 전환할 때 안전 활성화 입력 확인이 필요합니다.
거짓 렁 상태 동작
명령어가 거짓 렁에서 실행되면 모든 명령어 출력의 전원이 차단됩니다.
진단 코드 및 시정 조치
출력 1에 전원을 공급하여 프레스 이동을 시작하려고 시도할 때 진단 코드 2000H ~ 200AH가 감지됩니다. 진단 코드 2020H ~ 202D는 출력 1의 전원을 차단해 프레스 이동이 정지된 원인을 진단하는 데 사용됩니다.
진단 코드는 16진수 형식으로 나열되는데, 뒤에 십진수 형식이 붙습니다.
진단 코드 | 설명 | 시정 조치 | |
|---|---|---|---|
0 | 폴트 없음. | 없음. | |
16#2000 8192 | 슬라이드 구역 입력값이 잘못되어 시작 입력이 ON(1)으로 바뀌었을 때 출력 1에 전원이 공급되지 않았습니다. | 크랭크샤프트 위치 모니터(CPM) 명령어 또는 이 입력이 소싱에 사용되는 응용 프로그램 로직을 확인하십시오. 유효한 슬라이드 구역이 설정되면 진단이 해결됩니다. | |
16#2001 8193 | 시작 입력이 ON(1)으로 바뀌었을 때 프레스 인 모션 입력이 ON(1)이므로 출력 1에 전원이 공급되지 않았습니다. |
프레스 인 모션 입력이 OFF(0)로 전환되면 진단이 지워집니다. | |
16#2002 8914 | 안전 활성화 확인 입력 전에 시작 입력이 ON(1)으로 전환되면 출력 1에 전원이 공급되지 않았습니다. |
| |
16#2003 8915 | 표준 활성화 입력이 OFF(0)이므로 시작 입력이 ON(1)으로 전환될 때 출력 1에 전원이 공급되지 않았습니다. | 표준 활성화 입력 소싱에 사용되는 장치가 제대로 작동 중인지 확인하십시오. 표준 활성화 입력을 ON(1)일 때 진단이 지워집니다. | |
16#2008 8200 | 모션 모니터 폴트 입력이 OFF(0)이므로 시작 입력이 ON(1)으로 전환될 때 출력 1에 전원이 공급되지 않았습니다. | 프레스 이동을 모니터링하는 데 사용하는 캠샤프트 모니터(CSM) 명령어 또는 응용 프로그램 로직을 확인하십시오. 모션 모니터 기능이 모션을 제대로 모니터링 중이고 모션 모니터 폴트 입력이 ON(1)일 때 이 진단이 해결됩니다. | |
16#2009 8201 | 수동 확인 유형 | 안전 활성화 확인 입력이 ON(1)이므로 시작 입력이 ON(1)으로 전환될 때 출력 1에 전원이 공급되지 않았습니다. | Turn the Safety Enable Ack input OFF (0). This diagnostic is cleared when the Safety Enable Ack input turns OFF (0). |
자동 확인 유형 | N/A | ||
16#200A 8202 | 시작 입력이 ON(1)으로 전환했을 때 슬라이드가 업 또는 다운 구역에 있어서 출력 1에 전원이 공급되지 않았습니다. | 프레스 이동을 초기화하려면 슬라이드가 탑 구역에 있어야 합니다. 슬라이드를 탑 구역으로 조금씩 뒤로 이동하면 진단이 지워집니다. | |
16#2020 8224 | 슬라이드 구역 입력값이 실효되어 출력 1에 전원이 차단됩니다. | 크랭크샤프트 위치 모니터(CPM) 명령어 또는 이 입력이 소싱에 사용되는 응용 프로그램 로직을 확인하십시오. 다음에 프레스 이동을 시작하려고 시도할 때 진단이 지워집니다. | |
16#2021 8225 | 모션 모니터 폴트 입력이 OFF(0)로 전환되므로 출력 1에 전원이 차단됩니다. | 프레스 이동을 모니터링하는 데 사용하는 캠샤프트 모니터(CSM) 명령어 또는 응용 프로그램 로직을 확인하십시오. 다음에 프레스 이동을 시작하려고 시도할 때 진단이 지워집니다. | |
16#2022 8226 | 역방향 프레스 이동이 감지되어 출력 1에 전원이 차단됩니다. | 프레스 방향을 확인하십시오. 다음에 프레스 이동을 시작하려고 시도할 때 진단이 지워집니다. | |
16#2023 8227 | 슬라이드가 탑 또는 다운 구역에 있는 동안 안전 활성화 입력이 OFF(0)로 전화되므로 출력 1에 전원이 차단됩니다. | 안전 활성화 입력 소싱에 사용되는 AOPD 및 ESPE가 각각의 영역을 보호하고 있는지 확인하십시오. 다음에 프레스 이동을 시작하려고 시도할 때 진단이 지워집니다. | |
16#2024 8228 | 슬라이드가 탑 또는 다운 구역에 있는 동안 표준 활성화 입력이 OFF(0)로 전환되므로 출력 1에 전원이 차단됩니다. | 표준 활성화 입력 소싱에 사용되는 장치와 응용 프로그램 로직이 제대로 작동 중인지 확인하십시오. 다음에 프레스 이동을 시작하려고 시도할 때 진단이 지워집니다. | |
16#2025 8229 | 슬라이드가 탑 또는 다운 구역에 있는 동안 시작 입력이 OFF(0)로 전환되어 출력 1에 전원이 차단되었습니다. | 슬라이드가 탑 또는 다운 구역에 있는 동안 시작 입력이 OFF(0)로 전환하면 출력 1에 전원이 항상 차단됩니다. 다음에 프레스 이동을 시작하려고 시도할 때 진단이 지워집니다. | |
16#2026 8230 | 이 명령어에는 사용되지 않음 | ||
16#2027 8231 | 슬라이드가 업 구역에 있고 테이크오버 모드가 비활성화된 상태에서 안전 활성화 입력이 OFF(0)로 전환될 때 즉시 출력 1에 전원이 차단됩니다. | 안전 활성화 입력 소싱에 사용되는 AOPD 및 ESPE가 각각의 영역을 보호하고 있는지 확인하십시오. 다음에 프레스 이동을 시작하려고 시도할 때 진단이 지워집니다. | |
16#2028 8232 | 슬라이드가 업 구역에 있는 동안 표준 활성화 입력이 OFF(0)로 전환하여 슬라이드가 탑 구역으로 진입했을 때 출력 1 전원이 차단됩니다. | 표준 활성화 입력 소싱에 사용되는 장치와 응용 프로그램 로직이 제대로 작동 중인지 확인하십시오. 다음에 프레스 이동을 시작하려고 시도할 때 진단이 지워집니다. | |
16#2029 8233 | 슬라이드가 업 구역에 있고 테이크오버 모드가 비활성화된 상태에서 시작 입력이 OFF(0)로 전환되는 즉시 출력 1에 전원이 차단됩니다. | 다음에 프레스 이동을 시작하려고 시도할 때 진단이 지워집니다. | |
16#202A 8234 | 슬라이드가 탑 구역에 진입하여 출력 1에 전원이 차단되었습니다. | 슬라이드가 탑 구역에 진입할 때 출력 1 전원이 항상 차단됩니다. 다음에 프레스 이동을 시작하려고 시도할 때 진단이 지워집니다. | |
16#202B 8235 | 슬라이드가 다운 구역에 진입했을 때 프레스 인 모션 입력이 계속 OFF(0) 상태로 유지되거나 프레스 인 모션 입력이 ON(1)에서 OFF(0)로 전환했기 때문에 출력 1에 전원이 차단됩니다. | 프레스 이동을 모니터링하는 데 사용하는 캠샤프트 모니터(CSM) 명령어 또는 응용 프로그램 로직을 확인하십시오. 다음에 프레스 이동을 시작하려고 시도할 때 진단이 지워집니다. | |
16#202C 8236 | 테이크오버 모드가 활성화된 상태에서 슬라이드가 업 구역으로 진입하여 슬라이드가 탑 구역에 있을 때 안전 활성화 입력이 OFF(0)로 전환되면 출력 1에 전원이 차단됩니다. | 안전 활성화 입력 소싱에 사용되는 AOPD 및 ESPE가 각각의 영역을 보호하고 있는지 확인하십시오. 다음에 프레스 이동을 시작하려고 시도할 때 진단이 지워집니다. | |
16#202D 8237 | 테이크오버 모드가 활성화된 상태에서 슬라이드가 업 구역으로 진입하여 슬라이드가 탑 구역에 있을 때 시작 입력이 OFF(0)로 전환되면 출력 1에 전원이 차단됩니다. | 다음에 프레스 이동을 시작하려고 시도할 때 진단이 지워집니다. | |
예
래더 다이어그램
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