캠샤프트 모니터(CSM)

이 명령어는 캠샤프트의 시작, 중단 및 실행 작업을 모니터링합니다.

이 명령어에 대한 채널 A 및 채널 B 입력의 예상 소스에는 근접 스위치, 리졸버, 그레이 코드 인코더 또는 캠샤프트 이동 시 일련의 펄스를 발생시킬 수 있는 모든 장치가 포함됩니다.

시작 및 중단 작업 진단은 구성 가능한 기계적 지연 시간 파라미터를 기반으로 합니다. 시작 또는 중단 작업 중 기계적 지연 시간이 초과될 때마다 폴트가 생성됩니다.

사용 가능한 언어

래더 다이어그램

펑션 블록

이 명령어는 함수 블록에서 사용할 수 없습니다.

구조화된 텍스트

이 명령어는 구조화된 텍스트에서 사용할 수 없습니다.

피연산자

다음 표에는 명령어를 구성하는 데 사용되는 피연산자가 나와 있습니다. 이 피연산자는 런타임에 변경할 수 없습니다.

다음 표에 명령어 입력이 설명되어 있습니다. 입력은 입력 장치에서 들어오는 현장 장치 신호이거나 사용자 로직에서 파생된 것일 수 있습니다.

1 입력이

Guard I/O

입력 모듈의 입력인 경우, 이 입력이 등가 또는 보상 입력이 아닌 단일로 구성되었는지 확인합니다.

2 ISO 13849-1은 명령어 리셋 기능이 하강 에지 신호에서 발생해야 한다고 규정합니다. ISO 13849-1 요구 사항을 준수하려면 이 명령어 바로 앞에 이 로직을 추가합니다. 아래 나타낸 예의 ‘Reset_Signal’ 태그의 이름을 리셋 신호 태그 이름으로 바꿉니다. 그런 다음 OSF 명령어 출력 비트 태그를 명령어의 리셋 소스로 사용합니다.

다음 표에 명령어 출력이 설명되어 있습니다. 출력은 현장 장치 신호이거나 사용자 로직에서 가져온 것일 수 있습니다.

입력 펄스 변환

채널 A 및 채널 B 입력 신호는 인코더, 리졸버 또는 근접 스위치의 펄스열입니다. 구성된 최대 펄스 기간 내에서 펄스가 감지되면 모션을 나타냅니다.

펄스열은 모션이 있는 경우 ON(1)이고, 모션이 없는 경우에는 OFF(0)인 신호를 파생하기 위해 명령어 로직에 레벨 입력 신호를 제공하도록 조절됩니다. 각 채널의 전환은 서로 관련이 없습니다.

아래 다이어그램에서 채널 A의 경우 (A)의 채널 A 입력에서 첫 번째 펄스 에지 발생 시 신호가 ON(1)으로 바뀝니다. 펄스 간의 경과 시간이 구성된 최대 펄스 기간을 초과하지 않는 한 파생된 신호는 ON(1)으로 유지됩니다. 최대 펄스 기간을 초과한 에지가 감지되지 않으면 파생된 레벨 신호가 (B)에서 OFF(0)로 바뀝니다.

정상 작동

모션 요청 입력이 (A)에서 OFF(0)에서 ON(1)으로 전환되어 캠샤프트가 이동하도록 명령 처리 중임을 나타냅니다. 구성된 기계적 지연 시간 내에 채널 A 및 채널 B에서 펄스가 감지되면 (B)에서 출력 1이 ON(1)으로 전환됩니다. (C)에서 모션 요청 입력이 OFF(0)로 전환되어 캠샤프트가 중지되도록 명령 처리 중임을 나타낸 후 두 채널에서 펄스가 더 이상 감지되지 않기 때문에 (D)에서 출력 1이 OFF(0)로 전환됩니다. 중단 시간 초과 폴트가 발생하지 않도록 하려면 구성된 기계적 지연 시간 이내에 채널 A 또는 채널 B에서 펄스가 중단되어야 합니다.

명령 없는 모션 폴트

모션 요청 입력이 OFF(0)인데 채널 A 및 채널 B 입력에 대한 펄스가 모션을 나타내는 경우 명령 없는 모션 폴트는 발생합니다. 모션 요청 입력이 OFF(0)이면 모션이 명령 처리 중이 아님을 나타냅니다. (A)에서는 하나의 채널에서만 펄스가 감지되어 폴트가 발생하지 않습니다. (B)에서는 채널 A 및 채널 B에서 펄스가 감지되어 명령 없는 모션을 나타내는 폴트가 생성됩니다. 출력 1은 채널 A 및 채널 B에서 펄스의 존재를 추적하여 (B)에서는 ON(1)으로 전환되고, (C)에서는 OFF(0)로 전환됩니다. 채널 중 어느 쪽에서도 펄스가 감지되지 않고 모션 요청 입력이 OFF(0)이면 모션이 더 이상 요청되지 않음을 나타내 (D)에서 다음에 리셋 입력이 OFF(0)에서 ON(1)으로 전환될 때 폴트가 해제됩니다.

시작 시간 초과 폴트

(A)에서 모션 요청 입력이 ON(1)으로 전환되어 모션이 요청 중임을 나타냅니다. 채널 A 및 채널 B에서 펄스가 감지되기 전에 (B)에서 구성된 기계적 지연 시간이 만료되면 폴트 있음 출력이 ON(1)으로 전환됩니다. (C)에서 두 입력에 펄스가 존재하는 경우 폴트 조건이 존재하더라도 출력 1이 ON(1)으로 전환됩니다. 채널 A 또는 채널 B가 (D)에서 더 이상 모션을 나타내지 않으면 출력 1이 OFF(0)로 전환됩니다. (E)에서 두 채널이 모션을 나타내지 않고(펄스 없음) 모션 요청 입력 역시 OFF(0)이면 이후에 리셋 입력이 OFF(0)에서 ON(1)으로 전환되면 (F)에서 폴트 조건이 리셋됩니다.

중단 시간 초과 폴트

(A)에서 모션 요청 입력이 OFF(0)로 전환되어 모션이 중지되도록 명령 처리 중임을 나타냅니다. 채널 A 또는 채널 B에서 펄스가 중단되기 전에 구성된 기계적 지연 시간이 만료되면 (B)에서 폴트 있음 출력이 ON(1)으로 전환됩니다. (C)에서 채널 A 또는 채널 B에서 펄스 중단이 발생하면 출력 1이 ON(1)에서 OFF(0)로 전환됩니다. (D)에서 채널 A 및 채널 B가 더 이상 모션을 나타내지 않고 모션 요청 입력 역시 OFF(0)이면 이후에 리셋 입력이 OFF(0)에서 ON(1)으로 전환되면 (E)에서 폴트 조건이 리셋됩니다.

모션 손실 폴트(케이스 1)

모션 요청 입력이 ON(1)으로 전환되고, (A)에서 구성된 기계적 지연 시간 내에서 채널 A 및 채널 B 입력이 둘 다 모션을 가리킵니다. (B)에서 기계적 지연 시간이 만료되면 이후에 채널 A 또는 채널 B에서의 펄스 손실로 인해 (C)에서 폴트 있음 출력이 ON(1)으로 전환되어 모션 손실 폴트를 나타냅니다. 또한 (C)에서 출력 1이 OFF(0)로 전환됩니다. (D)에서 채널 A 및 채널 B가 더 이상 모션을 나타내지 않고 모션 요청 입력 역시 OFF(0)이면 이후에 리셋 입력이 OFF(0)에서 ON(1)으로 전환되면 (E)에서 폴트 조건이 리셋됩니다.

모션 손실 폴트(케이스 2)

모션 요청 입력이 ON(1)으로 전환되고, (A)에서 구성된 기계적 지연 시간 내에서 채널 A 및 채널 B 입력이 둘 다 모션을 가리킵니다. 기계적 지연 시간이 만료되기 전에 (B)에서 채널 A 또는 채널 B에서의 펄스 손실이 발생하면 출력 1이 OFF(0)로 전환됩니다. (C)에서 기계적 지연 시간이 만료되면 폴트 있음 출력이 ON(1)으로 전환되어 모션 손실 폴트를 나타냅니다. (D)에서 채널 A 및 채널 B가 더 이상 모션을 나타내지 않고 모션 요청 입력 역시 OFF(0)이면 이후에 리셋 입력이 OFF(0)에서 ON(1)으로 전환되면 (E)에서 폴트 조건이 리셋됩니다.

입력 상태 폴트

(A)에서 모션 요청 입력이 ON(1)으로 바뀌어 모션이 명령 처리 중임을 나타냅니다. 구성된 기계적 지연 시간 이내에 펄스를 감지하여 채널 A 및 채널 B 입력에서 모션을 나타냅니다. (B)에서 출력 1이 ON(1)으로 전환됩니다. (C)에서 입력 상태 입력이 OFF(0)로 전환되면 입력 상태 폴트가 발생하고 폴트 있음 출력이 ON(1)으로 전환됩니다. 또한 (C)에서 출력 1이 OFF(0)로 전환됩니다. 입력 상태 입력이 OFF(0)인 경우 출력 1은 항상 OFF(0)입니다. (D)에서 채널 A 및 채널 B가 더 이상 모션을 나타내지 않고 모션 요청 입력 역시 OFF(0)이고 입력 상태 입력이 다시 ON(1)으로 전환되면 이후에 리셋 입력이 OFF(0)에서 ON(1)으로 전환되면 (E)에서 폴트 조건이 리셋됩니다.

거짓 렁 상태 동작

명령어가 거짓 렁에서 실행되면 모든 명령어 출력의 전원이 차단됩니다.

폴트 코드 및 시정 조치

폴트 코드는 16진수 형식으로 나열되는데, 뒤에 십진수 형식이 붙습니다.

진단 코드 및 시정 조치

진단 코드는 16진수 형식으로 나열되는데, 뒤에 십진수 형식이 붙습니다.

연산 상태 플래그에 영향

아니요

메이저/마이너 폴트

이 명령어에만 해당되는 것은 없습니다. 배열 인덱스 폴트의 경우 배열을 통한 인덱스를 참조하세요.

실행