속성 표 이해

각 속성 표는 속성 이름을 제목으로 하여 시작됩니다. 이러한 각 속성의 태그, GSV/SSV 및 MSG 이름은 나열된 영어 속성 이름과 같지만 공백이 제거되어 있습니다. 예를 들어 Inhibit Axis는 InhibitAxis로 됩니다.
아래 표에는 속성 표에 사용된 약어, 명명법, 정보에 대한 설명이 나와 있습니다.
속성 표 열 제목 설명
열 제목
설명
사용
(구현)
다음은 사용에 설명되는 식별자입니다.
  • 필수
    필수 속성입니다. 각 속성의 목록으로 나열된 제어 모드에서 지원됩니다.
  • 옵션
    옵션 속성입니다. 각 속성의 목록으로 나열된 제어 모드에서 지원됩니다. 옵션 속성은 연결된 특정 드라이브와 관련이 있습니다.
  • 복제됨
    드라이브에 복제되는 속성 목록은 코드에서 속성 식별 항목을 참조하십시오.
사용 열에서 다음과 같은 사용 및 모드 조합 또한 볼 수 있습니다.
C PVT 폐쇄 루프 벡터 제어 방법
D FC 드라이브(주파수 제어 또는 벡터 제어되는 드라이브 장치)
이 조합 외에도 센서리스 드라이브 작동(피드백 장치 없이 작동하는 속도 제어 드라이브)에 해당하거나 해당하지 않는 여러 속성이 있습니다. 이러한 경우까지 감안하여 다음 장치 기능 코드가 사용됩니다.
  • E 인코더 있음.
  • !E 인코더리스/센서리스 제어, 피드백 장치가 없음.
장치 제어 코드(모드)
다음은 장치 기능 코드에 사용되는 식별자입니다.
  • 필수 - 모두 = 모든 제어 모드
  • 선택 사항 - 모두 = 모든 제어 모드
특정 구현에만 해당하는 경우 적용되는 경우를 표시하기 위해 다음 코드가 사용됩니다.
  • 개별 코드:
    B = 버스 전원 컨버터(제어 없음 모드, 제어 없음 방법)
    G = 재생(능동) AC/DC 컨버터(제어 모드 없음, 제어 방법 없음)
    N = 비재생(수동) AC/DC 및 DC/DC 컨버터(제어 모드 없음, 제어 방법 없음)
    E = 인코더 있음, 피드백만(제어 없음 모드, 제어 없음 방법)
    F = 주파수 제어(속도 제어 모드, 주파수 제어 방법)
    P = 위치 루프(위치 제어 모드, 폐쇄 루프 벡터 제어 방법)
    V = 속도 제어 루프(속도 제어 모드, 폐쇄 루프 벡터 제어 방법)
    T = 토크 제어 루프(토크 제어 모드, 폐쇄 루프 벡터 제어 방법)
    C\D = 일치하는 속성 또는 연결된 장치/드라이브에 복제된 속성을 식별합니다.
  • 조합 코드:
    BE = 제어 없음 방법(N)을 사용하는 모든 장치 기능
    O = 개방 루프 제어 방법 - 주파수 제어(F)를 사용하는 모든 장치 기능
    GN = 모든 버스 전력 컨버터 또는 버스 전원 공급 장치, 재생 및 비재생
    C = 폐쇄 루프 제어 방법(P, V, T)을 사용하는 모든 장치 기능
    D = 제어 방법(FC)을 사용하는 모든 장치 기능
  • 인코더리스/센서리스 드라이브 코드:
    E 인코더 있음. (피드백 장치가 있는 N, P ,V ,T)
    !E 인코더리스/센서리스 제어, 피드백 장치 없음(폐쇄 루프 센서리스 벡터 및 주파수 제어)
액세스 규칙
다음은 액세스 규칙에 사용되는 식별자입니다.
  • Get = 속성 목록 가져오기 서비스
    GSV = GSV(시스템 변수 가져오기) 명령어를 사용하여 읽을 수 있습니다.
    Get/SSV = 속성을 프로그래밍 방식으로만 설정할 수 있으며 구성 소프트웨어에서 설정할 수 없음을 나타냅니다.
  • Set = 속성 목록 설정 서비스
    SSV = 시스템 변수 설정 명령어를 사용하여 쓸 수 있습니다.
    Set/SSV* = 드라이브 전력 구조가 활성화된 상태에서는 속성을 설정할 수 없음을 나타냅니다(CIP 축 내부 상태의 전력 구조 활성화 비트가 참).
    Set/SSV# = 명령값 추적이 활성화된 상태에서는 속성을 설정할 수 없음을 나타냅니다(CIP 축 내부 상태의 명령값 추적 중이 참).
    Set/GSV = 다운로드 시 축이 만들어 질 때만 속성을 설정할 수 있으며 온라인 또는 프로그래밍 방식으로 변경할 수는 없음을 나타냅니다.
    Set/SSV = 속성은 초기 구성 다운로드 시 구성 소프트웨어에서만 설정할 수 있으며 프로그래밍 방식으로 설정할 수 없음을 나타냅니다.
  • MSG
    메시지는 GSV/SSV 액세스가 없는 드라이브 속성에 액세스할 때만 사용됩니다.
    MSG 명령어를 사용하여 드라이브의 정보에 액세스하려면 속성 및 클래스 ID가 필요합니다.
    중요: 속성 표 또는 텍스트에 MSG 액세스 가능으로 표시된 경우에만 메세지 명령을 사용하여 속성에 액세스할 수 있습니다. MSG 액세스 가능으로 표시되지 않은 속성에 액세스하려고 시도할 경우 정확하지 않은 데이터가 컨트롤러에 반환될 수 있다는 것을 예상하십시오.
  • Logix Designer
    이 속성은
    Logix Designer
    응용 프로그램의 축 속성 대화 상자에서만 볼 수 있습니다.
T
축 태그로 액세스 가능
데이터 유형
예: DINT, UINT, SINT, REAL, BOOL
기본값, 최소, 최대 범위 제한
DB = 모션 데이터베이스
데이터베이스에서 가져온 기본값임을 나타냅니다.
FD = 공장 기본값 계산 값
∞ = 최대 부동소수점 수 = 3.402.... x 10
38
0+ = 최소 부동 소수점 수 = 1.2.... x 10
-38
maxpos = 2
31
/변환 상수
maxspd = 1000 * maxpos
minspd = minfloat
maxacc = 1000 * maxspd
minacc = minfloat
maxint = 2
15
- 1
maxdint = 2
31
- 1
- (dash) = 해당 없음
N/A = 해당 없음
기본값 = 달리 명시되어 있지 않으면 모든 옵션 속성은 기본적으로 0으로 설정됩니다. 모든 예약되었거나 달리 사용하지 않는 비트 및 열거형은 0으로 설정됩니다.
값의 의미
속성 값의 의미.
예: 위치 단위/초
모션 그룹 객체의 자동 태그 업데이트가 활성화된 경우에만 값으로 지원되는 태그 액세스가 유효합니다.
속성 목록 바로 다음에 나오는 설명에 추가 정보가 있을 수 있습니다.
CST
조정 시스템 시간
의견을 작성 부탁드립니다.
이 자료에 대한 문의사항이나 요청사항이 있습니까? 여기에 요청사항을 작성 부탁드립니다.
Normal