코드에서 속성 식별

다음 표에 CIP 드라이브 데이터 유형에 한정된 모든 모션 축 속성의 알파벳 순서 목록이 나와 있습니다. 표를 통해 장치 기능 코드 기반의 구현에서 속성이 필수(R), 옵션(O) 또는 조건부(C)인지 식별합니다. 장치 기능 코드에 해당하지 않는 속성은 대시(-)로 표시됩니다.

장치 기능 코드는 다음과 같습니다.

G – 재생(능동) AC/DC 컨버터(제어 모드 없음, 제어 방법 없음)

N – 비재생(수동) AC/DC 컨버터(제어 모드 없음, 제어 방법 없음)

E – 인코더, 피드백만(제어 없음 모드, 제어 없음 방법)

P – 위치 루프(위치 제어 모드, 폐쇄 루프 벡터 제어 방법)

V – 속도 루프(속도 제어 모드, 폐쇄 루프 벡터 제어 방법)

T – 토크 루프(토크 제어 모드, 폐쇄 루프 벡터 제어 방법)

F – 주파수 제어(속도 제어 모드, 주파수 제어 방법)

X – 추적 섹션(컨트롤 모드 없음, 제어 방법 없음)

C/D 열에는 속성의 드라이브 내 복제 여부가 표시됩니다.

속성 ID	액세스 규칙	태그	속성 이름	G	N	E	F	P	V	T	C/D	조건부 구현	축 테스트 모드(테스트 모드 구성)
2011	가져오기	T	AC 라인 전류	R	-	-	-	-	-	-	예	V32
2034	설정		AC 라인 전류 비평형 제한	O	-	-	-	-	-	-	예	V32
2225	가져오기	T	AC 라인 전기각	O	-	-	-	-	-	-	예	V32
2010	가져오기	T	AC 라인 주파수	R	-	-	-	-	-	-	예	V32
2245	설정		AC 라인 주파수 변화 동작	O	-	-	-	-	-	-	예	V32
2246	설정		AC 라인 주파수 변화 임계값	O	-	-	-	-	-	-	예	V32
2247	설정		AC 라인 주파수 변화 시간	O	-	-	-	-	-	-	예	V32
2284	설정		AC 라인 고주파 사용자 제한	O	-	-	-	-	-	-	예	V32
2286	설정		AC 라인 고주파 사용자 제한 - 대체	O	-	-	-	-	-	-	예	V32
2285	설정		AC 라인 저주파 사용자 제한	O	-	-	-	-	-	-	예	V32
2287	설정		AC 라인 저주파 사용자 제한 - 대체	O	-	-	-	-	-	-	예	V32
2280	설정		AC 라인 과전압 사용자 제한	O	-	-	-	-	-	-	예	V32
2282	설정		AC 라인 과전압 사용자 제한 - 대체	O	-	-	-	-	-	-	예	V32
2041	설정		AC 라인 소스 임피던스	O	-	-	-	-	-	-	예	V32
2043	설정		AC 라인 소스 임피던스 - 대체	O	-	-	-	-	-	-	예	V32
2042	설정		AC 라인 소스 전력	O	-	-	-	-	-	-	예	V32
2044	설정		AC 라인 소스 전력 - 대체	O	-	-	-	-	-	-	예	V32
2040	설정		AC 라인 소스 선택	O	-	-	-	-	-	-	예	V32
1078	설정		AC 라인 동기화 구성	O	-	-	-	-	-	-		V36
2035	설정		AC 라인 동기화 에러 허용 범위	O	-	-	-	-	-	-	예	V32
2037	설정		AC 라인 동기화 Ki	O	-	-	-	-	-	-	-	V36
2036	설정		AC 라인 동기화 Kp	O	-	-	-	-	-	-	-	V36
2248	설정		AC 라인 동기화 손실 동작	O	-	-	-	-	-	-	예	V32
2249	설정		AC 라인 동기화 손실 시간	O	-	-	-	-	-	-	예	V32
1079	설정		AC 라인 동기화 공진 댐핑 게인	O	-	-	-	-	-	-		V32
2281	설정		AC 라인 부족전압 사용자 제한	O	-	-	-	-	-	-	예	V32
2283	설정		AC 라인 부족전압 사용자 제한 - 대체	O	-	-	-	-	-	-	예	V32
2012	가져오기	T	AC 라인 전압	R	-	-	-	-	-	-	예	V32
2228	설정		AC 라인 전압 저역 통과 필터 대역폭	O	-	-	-	-	-	-		V36
2242	설정		AC 라인 전압 새그 동작	O	-	-	-	-	-	-	예	V32
2241	설정		AC 라인 전압 새그 임계값	O	-	-	-	-	-	-	예	V32
2241	설정		AC 라인 전압 새그 시간	O	-	-	-	-	-	-	예	V32
2014	설정		AC 라인 전압 시간 상수	O	-	-	-	-	-	-	예	V32
2033	설정		AC 라인 전압 비평형 제한	O	-	-	-	-	-	-	예	V32
483/138	가져오기	T	가속도 피드백	-	-	R	-	R	R	R	예
452	가져오기	T	가속도 피드포워드 명령	-	-	-	-	R	R	-	예
460/216	설정	T	가속도 피드포워드 게인	-	-	-	-	R	R	-	예
367	가져오기	T	명령 가속도 정밀 보간	-	-	-	-	O	O	O	예
485	설정		가속도 제한	-	-	-	O	O	O	O	예
482	가져오기	T	가속도 참조	-	-	-	-	O	O	O	예
481	설정	T	가속도 트림	-	-	-	-	O	O	O	예
1600	가져오기	T	가속도계 피드백 장치 X	O	O	O	O	O	O	O		V35
1603	가져오기	T	가속도계 피드백 장치 X-RMS	O	O	O	O	O	O	O		V35
1601	가져오기	T	가속도계 피드백 장치 Y	O	O	O	O	O	O	O		V35
1604	가져오기	T	가속도계 피드백 장치 Y-RMS	O	O	O	O	O	O	O		V35
1602	가져오기	T	가속도계 피드백 장치 Z	O	O	O	O	O	O	O		V35
1605	가져오기	T	가속도계 피드백 장치 Z-RMS	O	O	O	O	O	O	O		V35
2091	설정		유효 전류 명령	O	-	-	-	-	-	-	예	V32
2106	가져오기	T	유효 전류 에러	O	-	-	-	-	-	-	예	V32
2118	가져오기	T	유효 전류 피드백	O	-	-	-	-	-	-	예	V32
2094	설정		유효 전류 저역 통과 필터 대역폭	O	-	-	-	-	-	-	예	V32
2095	설정		유효 전류 노치 필터 주파수	O	-	-	-	-	-	-	예	V32
2096	설정		유효 전류 변화율 제한	O	-	-	-	-	-	-	예	V32
2080	가져오기	T	유효 전류 참조	R	-	-	-	-	-	-	예	V32
2082	가져오기	T	유효 전류 참조 - 보정됨	R	-	-	-	-	-	-	예	V32
2081	가져오기	T	유효 전류 참조 - 필터링됨	R	-	-	-	-	-	-	예	V32
2104	가져오기	T	유효 전류 참조 - 제한됨	R	-	-	-	-	-	-	예	V32
2093	설정	T	유효 전류 트림	O	-	-	-	-	-	-	예	V32
53	가져오기	T	실제 가속도	-	-	R	R	R	R	R
48	가져오기	T	실제 위치	-	-	R	R	R	R	R			컨트롤러 루프 백: V35
52	가져오기	T	실제 속도	-	-	R	R	R	R	R
1376	설정		액추에이터 직경	-	-	C	C	C	C	C	예	(R) 컨트롤러 전용 속성, 컨트롤러 스케일링으로 설정된 모션 스케일링 구성; (O) 드라이브 복제된 속성, 드라이브 스케일링으로 설정된 모션 스케일링 구성;
1377	설정		액추에이터 직경 단위	-	-	C	C	C	C	C	예	(R) 컨트롤러 전용 속성, 컨트롤러 스케일링으로 설정된 모션 스케일링 구성; (O) 드라이브 복제된 속성, 드라이브 스케일링으로 설정된 모션 스케일링 구성;
1374	설정		액추에이터 리드	-	-	C	C	C	C	C	예	(R) 컨트롤러 전용 속성, 컨트롤러 스케일링으로 설정된 모션 스케일링 구성; (O) 드라이브 복제된 속성, 드라이브 스케일링으로 설정된 모션 스케일링 구성;
1375	설정		액추에이터 리드 단위	-	-	C	C	C	C	C	예	(R) 컨트롤러 전용 속성, 컨트롤러 스케일링으로 설정된 모션 스케일링 구성; (O) 드라이브 복제된 속성, 드라이브 스케일링으로 설정된 모션 스케일링 구성;
1373	설정		액추에이터 유형	-	-	C	C	C	C	C	예	(R) 컨트롤러 전용 속성, 컨트롤러 스케일링으로 설정된 모션 스케일링 구성; (O) 드라이브 복제된 속성, 드라이브 스케일링으로 설정된 모션 스케일링 구성;
836	설정		적응형 튜닝 구성	-	-	-	-	O	O	O	예	V26
844	가져오기	T	적응형 튜닝 게인 스케일링 계수	-	-	-	-	O	O	O	예	V26
732/267	가져오기	T	아날로그 입력 1	O	O	-	O	O	O	O	예
733/268	가져오기	T	아날로그 입력 2	O	O	-	O	O	O	O	예
734	설정	T	아날로그 출력 1	O	O	-	O	O	O	O	예
735	설정	T	아날로그 출력 2	O	O	-	O	O	O	O	예
150	설정		응용 프로그램 카탈로그 번호	R	R	R	R	R	R	R		V34
148	설정		응용 프로그램 카탈로그 번호 인스턴스	R	R	R	R	R	R	R		V34
149F	설정		응용 프로그램 카탈로그 번호 버전	R	R	R	R	R	R	R		V34
201	설정		응용 프로그램 유형	-	-	-	-	R	R	-
164	가져오기	T	속성 에러 코드	R	R	R	R	R	R	R
165	가져오기	T	속성 에러 ID	R	R	R	R	R	R	R
873	설정		자동 새그 구성	-	-	-	O	O	O	O	예	E, V26
874	설정		자동 새그 슬립 증가	-	-	-	O	O	O	O	예	E, V26
875	설정		자동 새그 슬립 시간 제한	-	-	-	O	O	O	O	예	E, V26
876	설정		자동 새그 시작	-	-	-	O	O	O	O	예	E, V26
51	가져오기	T	평균 속도	-	-	R	R	R	R	R
81	설정		평균 속도 시간 기준	-	-	R	R	R	R	R
1	가져오기		축 주소	R	R	R	R	R	R	R
30	설정		축 구성	R	R	R	R	R	R	R		옵션 열거형	컨트롤러 루프 백: V35
12	가져오기		축 구성 상태	R	R	R	R	R	R	R
11	가져오기		축 데이터 유형	R	R	R	R	R	R	R
35	가져오기	T	축 이벤트 비트	R	R	R	R	R	R	R
34	가져오기	T	축 폴트 비트	R	R	R	R	R	R	R
19	설정		축 기능	R	R	R	R	R	R	R		옵션 비트맵	컨트롤러 루프 백: V35
106	설정		축 ID	R	R	R	R	R	R	R
2	가져오기		축 인스턴스	R	R	R	R	R	R	R
753	가져오기	T	축 안전 알람	-	-	O	O	O	O	O	예	V32
754	가져오기	T	축 안전 알람 - Mfg	-	-	O	O	O	O	O	예	V32
988	가져오기	T	축 안전 알람 - RA	-	-	O	O	O	O	O	예	V32
986	가져오기	T	축 안전 데이터 A	-	-	-	O	O	O	O	예	V31	컨트롤러 루프 백: V36
987	가져오기	T	축 안전 데이터 B	-	-	-	O	O	O	O	예	V31	컨트롤러 루프 백: V36
763	가져오기	T	축 안전 폴트	-	-	O	O	O	O	O	예	V24	컨트롤러 루프 백: V36
985	가져오기	T	축 안전 폴트 - RA	-	-	O	O	O	O	O	예	V31
760	가져오기	T	축 안전 슈퍼바이저 상태	-	-	O	O	O	O	O	예	V24	컨트롤러 루프 백: V36
761	가져오기	T	축 안전 상태	-	-	O	O	O	O	O	예	V24	컨트롤러 루프 백: V36
984	가져오기	T	축 안전 상태 - RA	-	-	O	O	O	O	O	예	V31
13	가져오기		축 작업 상태	R	R	R	R	R	R	R
33	가져오기	T	축 상태 비트	R	R	R	R	R	R	R
124	설정		축 업데이트 일정	R	R	R	R	R	R	R
825	설정		백래쉬 보상 창	-	-	-	-	O	-	-	예
423	설정		백래쉬 역방향 오프셋	-	-	-	-	R	-	-		E
593	설정		브레이크 검증 램프 시간	-	-	-	O	O	O	O	예	E, V26
594	설정		브레이크 슬립 허용 범위	-	-	-	O	O	O	O	예	E, V26
592	설정		브레이크 테스트 토크	-	-	-	O	O	O	O	예	E, V26
576	설정		절점 주파수	-	-	-	R	-	-	-	예	기본 V/Hz만
575	설정		절점 전압	-	-	-	R	-	-	-	예	기본 V/Hz만
816	설정		버스 관측기 대역폭	O	-	-	-	-	-	-	예	전압 제어만, V32
815	설정		버스 관측기 구성	O	-	-	-	-	-	-	예	옵션 열거형 전압 제어만, V32
812	가져오기	T	버스 관측기 전류 추정	O	-	-	-	-	-	-	예	전압 제어만, V32
817	설정		버스 관측기 적분기 대역폭	O	-	-	-	-	-	-	예	전압 제어만, V32
811	가져오기	T	버스 관측기 정격 전압 추정	O	-	-	-	-	-	-	예	전압 제어만, V32
255	설정		버스 과전압 작동 제한	-	-	-	-	R	R	R		V29
638/262	가져오기	T	버스 조절기 용량	O	O	-	O	O	O	O	예
2571			버스 전압 드룹 컨트롤 모드	O	-	-	-	-	-	-		전압 제어만, V36
2572			버스 전압 드룹 전체 부하	O	-	-	-	-	-	-		전압 제어만, V36
2573			버스 전압 드룹 게인 무부하	O	-	-	-	-	-	-		전압 제어만, V36
2575			버스 전압 드룹 최소 버스 전압	O	-	-	-	-	-	-		전압 제어만, V36
2574			버스 전압 드룹 전환 전류	O	-	-	-	-	-	-		전압 제어만, V36
2054	가져오기	T	버스 전압 에러	R	-	-	-	-	-	-	예	전압 제어만, V32
2065	설정		버스 전압 에러 허용 범위	O	O	-	-	-	-	-	예	전압 제어만 - G, V32
2066	설정		버스 전압 에러 허용 범위 시간	O	O	-	-	-	-	-	예	전압 제어만 - G, V32
2053	가져오기	T	버스 전압 피드백	R	-	-	-	-	-	-	예	전압 제어만, V32
2063	설정		버스 전압 적분기 대역폭	R	-	-	-	-	-	-	예	전압 제어만, V32
2062	설정		버스 전압 루프 대역폭	R	-	-	-	-	-	-	예	전압 제어만, V32
2064	설정		버스 전압 변화율 제한	O	-	-	-	-	-	-	예	전압 제어만, V32
2050	가져오기	T	버스 전압 참조	R	O	-	-	-	-	-	예	전압 제어만 - G, V32
2061	설정		버스 전압 참조 소스	O	-	-	-	-	-	-	예	V32
2060	설정	T	버스 전압 설정점	R	O	-	-	-	-	-	예	전압 제어만 - G, V32
8	설정		C2C 연결 인스턴스	R	R	R	R	R	R	R
7	설정		C2C 맵 인스턴스	R	R	R	R	R	R	R
756	가져오기		CIP APR 폴트	-	-	C	-	C	C	C	예	(R) 컨트롤러 전용 속성, 컨트롤러 스케일링으로 설정된 모션 스케일링 구성; (O) 드라이브 복제된 속성, 드라이브 스케일링으로 설정된 모션 스케일링 구성; V27; E
905	가져오기	T	CIP APR 폴트 - RA	-	-	C	-	C	C	C	예	(R) 컨트롤러 전용 속성, 컨트롤러 스케일링으로 설정된 모션 스케일링 구성; (O) 드라이브 복제된 속성, 드라이브 스케일링으로 설정된 모션 스케일링 구성; V27; E
26	가져오기		CIP 축 알람 로그	R	R	R	R	R	R	R
127	가져오기		CIP 축 알람 로그 카운트	R	R	R	R	R	R	R
28	설정		CIP 축 알람 로그 리셋	R	R	R	R	R	R	R
659	가져오기	T	CIP 축 알람	O	O	O	O	O	O	O	예		컨트롤러 루프 백: V36
904	가져오기	T	CIP 축 알람 - RA	O	O	O	O	O	O	O	예
746	가져오기	T	CIP 축 알람 2	O	O	O	O	O	O	O	예	V32
927	가져오기	T	CIP 축 알람 2 - RA	O	O	O	O	O	O	O	예	V32
672	설정		CIP 축 예외 동작	R	R	R	R	R	R	R	예	옵션 열거형
748	설정		CIP 축 예외 동작 2	R	O	O	O	O	O	O	예	옵션 열거형 V32
908	설정		CIP 축 예외 동작 - RA	R	R	R	R	R	R	R	예	옵션 열거형
909	설정		CIP 축 예외 동작 2 - RA	R	O	O	O	O	O	O	예	옵션 열거형 V32
25	가져오기		CIP 축 폴트 로그	R	R	R	R	R	R	R
126	가져오기		CIP 축 폴트 로그 카운트	R	R	R	R	R	R	R
27	설정		CIP 축 폴트 로그 리셋	R	R	R	R	R	R	R
657	가져오기	T	CIP 축 폴트	R	R	R	R	R	R	R	예
744	가져오기	T	CIP 축 폴트 2	R	O	O	O	O	O	O	예	V32
903	가져오기	T	CIP 축 폴트 - RA	R	R	R	R	R	R	R	예
926	가져오기	T	CIP 축 폴트 2 - RA	R	O	O	O	O	O	O	예	V32
653	가져오기	T	CIP 축 I/O 상태	R	R	R	R	R	R	R	예
901	가져오기	T	CIP 축 I/O 상태 - RA	R	R	R	R	R	R	R	예
650	가져오기	T	CIP 축 작업 상태	R	R	R	R	R	R	R	예		컨트롤러 루프 백: V36
651	가져오기	T	CIP 축 내부 상태	R	R	R	R	R	R	R	예		컨트롤러 루프 백: V36
740	가져오기	T	CIP 축 상태 2	R	O	O	O	O	O	O	예	V32	컨트롤러 루프 백: V36
900	가져오기	T	CIP 축 내부 상태 - RA	R	R	R	R	R	R	R	예
924	가져오기	T	CIP 축 상태 2 - RA	R	O	O	O	O	O	O	예	V32
152	설정		CIP 컨트롤러 속성 가져오기 액세스 비트	R	R	R	R	R	R	R		V34
151	설정		CIP 컨트롤러 속성 설정 액세스 비트	R	R	R	R	R	R	R		V34
168	설정		CIP 컨트롤러 속성 업데이트 가져오기 비트	R	R	R	R	R	R	R
167	설정		CIP 컨트롤러 속성 업데이트 설정 비트	R	R	R	R	R	R	R
154	설정		CIP 드라이브 속성 가져오기 액세스 비트	R	R	R	R	R	R	R		V34
153	설정		CIP 드라이브 속성 설정 액세스 비트	R	R	R	R	R	R	R		V34
674	가져오기	T	CIP 초기화 폴트	R	R	R	R	R	R	R	예
910	가져오기	T	CIP 초기화 폴트 - RA	R	R	R	R	R	R	R	예
676	가져오기	T	CIP 시작 금지	R	R	R	R	R	R	R	예
912	가져오기	T	CIP 시작 금지 - RA	R	R	R	R	R	R	R	예
617	설정		관성 정지 시간 제한	-	-	-	O	O	O	O	예	V26
100	가져오기	T	명령 가속도	-	-	-	R	R	R	-
96	가져오기	T	명령 위치	-	-	-	R	R	R	-			컨트롤러 루프 백: V35
95	설정*	T	명령 토크	-	-	-	-	-	R	R
360	설정		명령 업데이트 지연 오프셋	-	-	-	-	R	R	-		E
99	가져오기	T	명령 속도	-	-	-	R	R	R	-
561	설정		정류 오프셋	-	-	-	-	R	R	R	예	E; PM 모터만
850	설정		정류 오프셋 보상	-	-	-	-	O	O	O	예	E; IPM 모터만, V29
563	설정		정류 극성	-	-	-	-	O	O	O	예	E; PM 모터만
562	설정		정류 셀프 센싱 전류	-	-	-	-	O	O	O	예	E; PM 모터만, AOP
618	설정		연결 손실 정지 동작	-	-	-	O	O	O	O	예	O-Enum V31 1 = 전류 감속 비활성화(X/O/V33)(F/O) 2 = 램핑된 감속 비활성화(F/O)(P/O/V33)(V/O) 3 = 전류 감속 보류(P/O)(V/O) 4 = 램핑된 감속 보류(P/O/V33)(V/O) 128 = DC 주입 브레이크(F/O/V34)(P/O/V34)(V/O/V34)(T/O/V34) 129 = AC 주입 브레이크(F/O/V34)(P/O/V34)(V/O/V34)(T/O/V34)
41	가져오기		제어 방법	R	R	R	R	R	R	R	예	파생됨 – 축 구성
40	설정*		제어 모드	R	R	R	R	R	R	R	예	파생됨 – 축 구성
82	설정		변환 상수	-	-	R	R	R	R	R
2030	설정		컨버터 AC 입력 주파수	O	-	-	-	-	-	-	예	V32
2031	설정		컨버터 AC 입력 위상 조정	O	-	-	-	-	-	-	예	V32
2032	설정		컨버터 AC 입력 전압	O	-	-	-	-	-	-	예	V32
637	가져오기	T	컨버터 용량	O	O	-	O	O	O	O	예
1280	설정		컨버터 구성	R	-	-	-	-	-	-		V32, 옵션 열거형
2001	설정*		컨버터 제어 모드	R	-	-	-	-	-	-	예	V32, 파생됨 - 컨버터 구성
2231	설정		컨버터 전류 적분기 대역폭	O	-	-	-	-	-	-	예	V32
2103	가져오기	T	컨버터 전류 제한 소스	O	-	-	-	-	-	-	예	V32
2230	설정		컨버터 전류 루프 대역폭	O	-	-	-	-	-	-	예	V32
1065	설정		컨버터 전류 루프 대역폭 기준	R	-	-	-	-	-	-		V32
2322	설정		컨버터 전류 루프 댐핑	O	-	-	-	-	-	-	예	V32
2321	설정		컨버터 전류 루프 튜닝 방법	O	-	-	-	-	-	-	예	V32
2323	설정		컨버터 전류 전력 피드백	O	-	-	-	-	-	-		V36
2232	설정		컨버터 전류 벡터 제한	O	-	-	-	-	-	-	예	V32
1069	설정		컨버터 DC 버스 커패시턴스	R	-	-	-	-	-	-		V32
2004	설정		컨버터 비활성화 지연	O	-	-	-	-	-	-		V36
709	설정		컨버터 접지 전류 사용자 제한	O	-	-	-	-	-	-	예	V32
2288	설정		컨버터 방열판 과열 사용자 제한	O	-	-	-	-	-	-	예	V32
2243	설정		컨버터 입력 결상 동작	O	-	-	-	-	-	-	예	V32
2244	설정		컨버터 입력 결상 시간	O	-	-	-	-	-	-	예	V32
887			컨버터 인버터 모터 전력 제한 최소	O	-	-	-	-	-	-		V36
888			컨버터 인버터 재생 전력 제한 최대	O	-	-	-	-	-	-		V36
2289	설정		컨버터 라인 과부하 사용자 제한	O	-	-	-	-	-	-	예	V32
1049	설정		컨버터 모델 시간 상수	R	-	-	-	-	-	-		V32
1064	설정		컨버터 모델 시간 상수 기준	R	-	-	-	-	-	-		V32
596	설정		컨버터 모터링 전력 제한	O	O	-	-	-	-	-	예	V32
2100	가져오기	T	컨버터 작동 전류 제한	O	-	-	-	-	-	-	예	V32
605	가져오기	T	컨버터 출력 전류	O	O	-	O	O	O	O	예	V26
606	가져오기	T	컨버터 출력 전력	O	O	-	O	O	O	O	예	V26
2330	가져오기	T	컨버터 출력 전류 1	O	O	-	O	O	O	O	예	V38
2331	가져오기	T	컨버터 출력 전력 1	O	O	-	O	O	O	O	예	V38
2334	가져오기	T	버스 전압 출력 1	O	O	-	O	O	O	O	예	V38
2335	설정	T	버스 전압 설정점 1	O	O	-	-	-	-	-	예	V38
2336	가져오기	T	버스 전압 참조 1	O	O	-	-	-	-	-	예	V38
2337	가져오기	T	컨버터 출력 용량 1	O	O	-	O	O	O	O	예	V38
2350	가져오기	T	컨버터 출력 전류 2	O	O	-	O	O	O	O	예	V38
2351	가져오기	T	컨버터 출력 전력 2	O	O	-	O	O	O	O	예	V38
2354	가져오기	T	버스 전압 출력 2	O	O	-	O	O	O	O	예	V38
2356	가져오기	T	버스 전압 참조 2	O	O	-	-	-	-	-	예	V38
2357	가져오기	T	컨버터 출력 용량 2	O	O	-	O	O	O	O	예	V38
2355	설정	T	버스 전압 설정점 2	O	O	-	-	-	-	-	예	V38
2268	설정		컨버터 과부하 동작	O	-	-	-	-	-	-	예	옵션 열거형 V32
700	설정		컨버터 과열 사용자 제한	O	-	-	-	-	-	-	예	V32
921	설정		컨버터 미리 충전 과부하 사용자 제한	O	-	-	-	-	-	-	예	V32
1066	설정		컨버터 정격 전류	R	-	-	-	-	-	-		V32
1067	설정		컨버터 정격 피크 전류	R	-	-	-	-	-	-		V32
1068	설정		컨버터 정격 전압	R	-	-	-	-	-	-		V32
626	설정		컨버터 재생 전력 제한	O	O	-	-	-	-	-	예	V32
2003	설정		컨버터 시작 방법	O	-	-	-	-	-	-	예	V32	컨트롤러 루프 백: V35
701	설정		컨버터 열 과부하 사용자 제한	O	-	-	-	-	-	-	예	V32
520	가져오기	T	명령 전류	-	-	-	-	R	R	R	예
840	설정	T	전류 외란	-	-	-	-	O	O	O	예
527	가져오기	T	전류 에러	-	-	-	-	O	O	O	예
529	가져오기	T	전류 피드백	-	-	-	-	O	O	O	예
522	가져오기	T	전류 제한 소스	-	-	-	O	O	O	O	예	V29의 F 지원
524	가져오기	T	전류 참조	-	-	-	-	O	O	O	예
553	설정		전류 벡터 제한	-	-	-	O	O	O	O	예
46	설정		주기적 읽기 업데이트 목록	R	R	R	R	R	R	R			컨트롤러 루프 백: V36
47	설정		주기적 쓰기 업데이트 목록	R	R	R	R	R	R	R
196	설정		댐핑 계수	R	-	-	-	R	R	R
2468	설정		DBC 고전압 임계값	O	-	-	-	-	-	-		전압 제어만, V36
2467	설정		DBC 저전압 임계값	O	-	-	-	-	-	-		전압 제어만, V36
2466	설정		DBC 모드	O	-	-	-	-	-	-		전압 제어만, V36
2472	설정		DBC 모터링 최소 전력 제한	O	-	-	-	-	-	-		전압 제어만, V36
2470	설정		DBC 모터링 공칭 전력 제한	O	-	-	-	-	-	-		전압 제어만, V36
2469	설정		DBC 공칭 전압 임계값	O	-	-	-	-	-	-		전압 제어만, V36
2473	설정		DBC 재생 최소 전력 제한	O	-	-	-	-	-	-		전압 제어만, V36
2471	설정		DBC 재생 공칭 전력 제한	O	-	-	-	-	-	-		전압 제어만, V36
607	가져오기		DC 버스 입력 전류	-	-	-	O	O	O	O		V34
620/266	가져오기	T	DC 버스 전압	R	R	-	R	R	R	R	예
870	설정		DC 주입 브레이크 전류	-	-	-	O	O	O	O	예
872	설정		DC 주입 브레이크 시간	-	-	-	O	O	O	O	예
486	설정		감속도 제한	-	-	-	O	O	O	O	예
730	가져오기	T	디지털 입력	O	O	-	O	O	O	O	예
731	설정	T	디지털 출력	O	O	-	O	O	O	O	예
105	설정*	T	직접 실행 명령 속도			-	R	-	R	-
200	설정		드라이브 모델 시간 상수	-	-	-	-	R	R	R
253	설정		드라이브 모델 시간 상수 기준	-	-	-	-	R	R	R
254	설정		드라이브 정격 피크 전류	-	-	-	-	R	R	R
120	설정		다이내믹 구성 비트	-	-	-	R	R	R	-
1057	설정		외부 DC 버스 커패시턴스	R	-	-	-	-	-	-		V32
1435	설정		피드백 1 가속도 필터 대역폭	-	-	O	-	O	O	O	예	E
2404	설정		피드백 1 가속도 필터 탭	-	-	O	-	O	O	O	예	E
2405	설정		피드백 1 배터리 절대	-	-	O	-	O	O	O	예	E; TG,NK
2406	설정		피드백 n 보정 오프셋					O	O	O		E;TM, V33
1417	설정		피드백 1 주기 보간	-	-	R	-	R	R	R	예	E; 선형 변위 트랜스듀서가 아님(피드백 유형), AOP
1416	설정		피드백 1 주기 분해능	-	-	R	-	R	R	R	예	E; 선형 변위 트랜스듀서가 아님(피드백 유형)
1421	설정		피드백 1 데이터 코드	-	-	O	-	O	O	O	예	E; 디지털 병렬(피드백 유형), SSI(피드백 유형)
1420	설정		피드백 1 데이터 길이	-	-	O	-	O	O	O	예	E; 디지털 병렬(피드백 유형), SSI(피드백 유형)
1419	설정		피드백 1 길이	-	-	R	-	R	R	R	예	E; 선형 절대만
2400	설정		피드백 1 손실 동작	-	-	O	-	O	O	O	예	E
1414	설정		피드백 1 극성	-	-	O	-	O	O	O	예	E
1425	설정		피드백 1 리졸버 케이블 균형	-	-	O	-	O	O	O	예	E; 리졸버(피드백 유형)
1424	설정		피드백 1 리졸버 여자 주파수	-	-	O	-	O	O	O	예	E; 리졸버(피드백 유형)
1423	설정		피드백 1 리졸버 여자 전압	-	-	O	-	O	O	O	예	E; 리졸버(피드백 유형)
1422	설정		피드백 1 리졸버 변환비	-	-	O	-	O	O	O	예	E; 리졸버(피드백 유형)
1401	가져오기		피드백 1 일련 번호	-	-	O	-	O	O	O	예	E
1415	설정		피드백 1 시작 방법	-	-	R	-	R	R	R	예	E; 옵션 열거형
1418	설정		피드백 1 회전수	-	-	R	-	R	R	R	예	E; 회전 절대만
1413	설정		피드백 1 유형	-	-	R	-	R	R	R	예	E; 옵션 열거형
1411	설정		피드백 1 단위	-	-	R	-	R	R	R	예	E
1434	설정		피드백 1 속도 필터 대역폭	-	-	O	-	O	O	O	예	E
2403	설정		피드백 1 속도 필터 탭	-	-	O	-	O	O	O	예	E
1485	설정		피드백 2 가속도 필터 대역폭	-	-	O	-	O	O	O	예	E
2454	설정		피드백 2 가속도 필터 탭	-	-	O	-	O	O	O	예	E
2455	설정		피드백 2 배터리 절대	-	-	O	-	O	O	O	예	E; TG, NK
2456	설정		피드백 2 보정 오프셋					O	O	O		E; TM,V33
1467	설정		피드백 2 주기 보간	-	-	R	-	R	R	R	예	E; 선형 변위 트랜스듀서가 아님(피드백 유형), AOP
1466	설정		피드백 2 주기 분해능	-	-	R	-	R	R	R	예	E; 선형 변위 트랜스듀서가 아님(피드백 유형)
1471	설정		피드백 2 데이터 코드	-	-	O	-	O	O	O	예	E; 디지털 병렬(피드백 유형), SSI(피드백 유형)
1470	설정		피드백 2 데이터 길이	-	-	O	-	O	O	O	예	E; 디지털 병렬(피드백 유형), SSI(피드백 유형)
1469	설정		피드백 2 길이	-	-	R	-	R	R	R	예	E; 선형 절대만
2450	설정		피드백 2 손실 동작	-	-	O	-	O	O	O	예	E
1464	설정		피드백 2 극성	-	-	O	-	O	O	O	예	E
1475	설정		피드백 2 리졸버 케이블 균형	-	-	O	-	O	O	O	예	E; 리졸버(피드백 유형)
1474	설정		피드백 2 리졸버 여자 주파수	-	-	O	-	O	O	O	예	E; 리졸버(피드백 유형)
1473	설정		피드백 2 리졸버 여자 전압	-	-	O	-	O	O	O	예	E; 리졸버(피드백 유형)
1472	설정		피드백 2 리졸버 변환비	-	-	O	-	O	O	O	예	E; 리졸버(피드백 유형)
1451	가져오기		피드백 2 일련 번호	-	-	-	-	O	O	O	예	E
1465	설정		피드백 2 시작 방법	-	-	R	-	R	R	R	예	E; 옵션 열거형
1468	설정		피드백 2 회전수	-	-	R	-	R	R	R	예	E; 회전 절대만
1463	설정		피드백 2 유형	-	-	R	-	R	R	R	예	E; 옵션 열거형
1461	설정		피드백 2 단위	-	-	R	-	R	R	R	예	E
1484	설정		피드백 2 속도 필터 대역폭	-	-	O	-	O	O	O	예	E
2453	설정		피드백 2 속도 필터 탭	-	-	O	-	O	O	O	예	E
250	설정		피드백 정류 정렬됨	-	-	-	-	O	O	O	예	E; PM 모터만, 옵션 열거형
31	설정		피드백 구성	R	R	R	R	R	R	R		옵션 열거형
708	설정		피드백 데이터 손실 사용자 제한	-	-	O	O	O	O	O	예	E
42	설정*		피드백 모드	-	-	R	R	R	R	R	예	파생됨 - 피드백 구성
706	설정		피드백 노이즈 사용자 제한	-	-	O	O	O	O	O	예	E
707	설정		피드백 신호 손실 사용자 제한	-	-	O	O	O	O	O	예	E
44	설정		피드백 단위 비율	-	-	-	-	O	O	-	예	E
871	설정		자속 제동 활성화	-	-	-	O	O	O	O	예	산업용 모터만
528	가져오기	T	자속 전류 에러	-	-	-	-	O	O	O	예
530	가져오기	T	자속 전류 피드백	-	-	-	-	O	O	O	예
525	가져오기	T	자속 전류 참조	-	-	-	-	O	O	O	예
557	설정		자속 적분 시간 상수	-	-	-	-	O	O	O	예
556	설정		자속 루프 대역폭	-	-	-	-	O	O	O	예
558	설정		자속 업 제어	-	-	-	O	O	O	O	예	산업용(Ind) 모터만, 옵션 열거형
559	설정		자속 업 시간	-	-	-	O	O	O	O	예	산업용 모터만
380	설정		플라잉 스타트 활성화	-	-	-	O	-	O	-	예
381	설정		플라잉 스타트 방법	-	-	-	O	-	O	-	예	V29
570	설정		주파수 제어 방법	-	-	-	R	-	-	-	예	옵션 열거형
498	설정		마찰 보상 미끄럼 상태	-	-	-	-	O	O	O	예
499	설정		마찰 보상 정지 상태	-	-	-	-	O	O	O	예
500	설정		마찰 보상 점성이 있는 상태	-	-	-	-	O	O	O	예
826/421	설정		마찰 보상 창	-	-	-	-	O	-	-	예
2528	설정		게인 최적화 시간	-	-	-	-	O	O	-
189	설정		게인 튜닝 구성 비트	-	-	-	-	R	R	R
3	가져오기		그룹 인스턴스	R	R	R	R	R	R	R
981/243	가져오기	T	가드 폴트	-		-	O	O	O	O	예
980/242	가져오기	T	가드 상태	-	-	-	O	O	O	O	예
88	설정		홈 구성 비트	-	-	R	-	R	R	R		E
86	설정		홈 방향	-	-	-	-	R	R	-		E
18	가져오기		홈 이벤트 태스크	-	-	R	R	R	R	R		E
85	설정		홈 모드	-	-	R	-	R	R	R		E
90	설정		홈 오프셋	-	-	R	-	R	R	R		E
89	설정		홈 위치	-	-	R	-	R	R	R		E
113	설정		홈 반환 속도	-	-	-	-	R	R	-		E
87	설정		홈 시퀀스	-	-	R	-	R	R	R		옵션 열거형; E
112	설정		홈 속도	-	-	-	-	R	R	-		E
245	가져오기		후크업 테스트 정류 오프셋(Hookup Test Commutation Offset)	-	-	R	-	R	R	R		PM 모터만; E
246	가져오기		후크업 테스트 정류 극성(Hookup Test Commutation Polarity)	-	-	R	-	R	R	R		PM 모터만; E
109	설정		후크업 테스트 거리	-	-	R	-	R	R	R		E
247	가져오기		후크업 테스트 피드백 1 방향	-	-	R	-	R	R	R		E
248	가져오기		후크업 테스트 피드백 2 방향	-	-	R	-	R	R	R		E
111	설정		후크업 테스트 피드백 채널(Hookup Test Feedback Channel)	-	-	R	-	R	R	R		E
244	가져오기		후크업 테스트 상태	-	-	R	R	R	R	R
110	설정		후크업 테스트 시간	-	-	-	R	-	R	-		!E
1346	설정		유도 모터 자속 전류	-	-	-	R	R	R	R	예	산업용 모터만
1349	설정		유도 모터 자화 리액턴스	-	-	-	O	O	O	O	예	산업용 모터만
1345	설정		유도 모터 정격 주파수	-	-	-	R	R	R	R	예	산업용 모터만
1352	설정		유도 모터 정격 슬립 속도	-	-	-	O	O	O	O	예	산업용 모터만
1351	설정		유도 모터 회전자 누설 리액턴스	-	-	-	O	O	O	O	예	산업용 모터만
1350	설정		유도 모터 회전자 저항	-	-	-	O	O	O	O	예	산업용 모터만
1348	설정		유도 모터 고정자 누설 리액턴스	-	-	-	O	O	O	O	예	산업용 모터만
1347	설정		유도 모터 고정자 저항	-	-	-	R	R	R	R	예	산업용 모터만
20	설정		금지 축	R	R	R	R	R	R	R			컨트롤러 루프 백: V35
60	가져오기	T	보간된 실제 위치	-	-	R	-	R	R	R		E
101	가져오기	T	보간된 명령 위치	-	-	-	-	R	R	-		E
108	설정		보간 위치 구성	-	-	R	-	R	R	R		E
59	설정	T	보간 시간	-	-	R	-	R	R	R		E
636	가져오기	T	인버터 용량	-	-	-	R	R	R	R	예
2295	설정		인버터 접지 전류 사용자 제한	-	-	-	O	O	O	O		V34
647	설정		인버터 과부하 동작	-	-	-	O	O	O	O	예	옵션 열거형
699	설정		인버터 열 과부하 사용자 제한	-	-	-	O	O	O	O	예
1338	설정		선형 모터 댐핑 계수	-	-	-	O	O	O	O	예	선형 모터만
2313	설정		선형 모터 적분 리미트 스위치	-	-	-	O	O	O	O	예	선형 모터만
1336	설정		선형 모터 질량	-	-	-	-	O	O	O	예	선형 모터만
1337	설정		선형 모터 최대 속도	-	-	-	O	O	O	O	예	선형 모터만
1334	설정		선형 모터 전극 피치	-	-	-	R	R	R	R	예	선형 모터만
1335	설정		선형 모터 정격 속도	-	-	-	R	R	R	R	예	선형 모터만
203	설정		부하 커플링	-	-	-	-	R	R	R
352	설정		부하 관성 비율	-	-	-	-	R	R	R
801	가져오기	T	부하 관측기 가속도 추정	-	-	-	-	O	O	O	예
806	설정	T	부하 관측기 대역폭	-	-	-	-	O	O	O	예
805	설정		부하 관측기 구성	-	-	-	-	O	O	O	예	옵션 열거형
809	설정		부하 관측기 피드백 게인	-	-	-	-	O	O	O	예
807	설정	T	부하 관측기 적분기 대역폭	-	-	-	-	O	O	O	예
802	가져오기	T	부하 관측기 토크 추정	-	-	-	-	O	O	O	예
205	설정		부하 비율	-	-	-	-	R	R	R
1370	설정		부하 유형	-	-	C	C	C	C	C	예	(R) 컨트롤러 전용 속성, 컨트롤러 스케일링으로 설정된 모션 스케일링 구성; (O) 드라이브 복제된 속성, 드라이브 스케일링으로 설정된 모션 스케일링 구성;
750	설정		로컬 제어	O	O	O	O	O	O	O	예	옵션 열거형
202	설정		루프 응답	R	-	-	-	R	R	-
4	설정		맵 인스턴스	R	R	R	R	R	R	R
21	설정		마스터 입력 구성 비트	-	-	R	-	R	R	-		E
102	가져오기	T	마스터 오프셋	-	-	-	R	R	R	-
22	설정		마스터 위치 필터 대역폭	-	-	R	-	R	R	-		E
115	설정		최대 가속도	-	-	-	R	R	R	-
118	설정		최대 가속 저크	-	-	-	R	R	R	-
116	설정		최대 감속도	-	-	-	R	R	R	-
119	설정		최대 감속 저크	-	-	-	R	R	R	-
573	설정		최대 주파수	-	-	-	R	-	-	-	예
114	설정		최대 속도	-	-	-	R	R	R	-
572	설정		최대 전압	-	-	-	R	-	-	-	예
614	설정		기계식 브레이크 제어	-	-	-	O	O	O	O	예
616	설정		기계 브레이크 맞물림 지연	-	-	-	O	O	O	O	예
879	설정		기계식 브레이크 해제 전류	-	-	-	O	O	O	O		V38
615	설정		기계식 브레이크 해제 지연	-	-	-	O	O	O	O	예
10	가져오기		메모리 사용량	R	R	R	R	R	R	R
9	가져오기		메모리 사용	R	R	R	R	R	R	R
159	가져오기	T	모듈 알람 비트	R	R	R	R	R	R	R
5	설정		모듈 채널	R	R	R	R	R	R	R
6	설정		모듈 클래스 코드	R	R	R	R	R	R	R
163	가져오기	T	모듈 폴트 비트	R	R	R	R	R	R	R
23	가져오기	T	모션 알람 비트	-	-	R	R	R	R	R
29	설정		모션 예외 동작	-	-	R	R	R	R	R
24	가져오기	T	모션 폴트 비트	-	-	R	R	R	R	R
79	설정		모션 극성	-	-	R	R	R	R	R	예	컨트롤러 전용 속성, 컨트롤러 스케일링으로 설정된 모션 스케일링 구성; 드라이브 복제된 속성, 드라이브 스케일링으로 설정된 모션 스케일링 구성
78	설정		모션 분해능	-	-	R	R	R	R	R	예	컨트롤러 전용 속성, 컨트롤러 스케일링으로 설정된 모션 스케일링 구성; 드라이브 복제된 속성, 드라이브 스케일링으로 설정된 모션 스케일링 구성
45	설정		모션 스케일링 구성	-	-	R	R	R	R	R	예	드라이브 스케일링만, 옵션 열거형
32	가져오기	T	모션 상태 비트	-	-	R	R	R	R	R
77	설정		모션 단위	-	-	R	R	R	R	R	예	컨트롤러 전용 속성, 컨트롤러 스케일링으로 설정된 모션 스케일링 구성; 드라이브 복제된 속성, 드라이브 스케일링으로 설정된 모션 스케일링 구성
635/259	가져오기	T	모터 용량	-	-	-	R	R	R	R	예
251	설정		모터 카탈로그 번호	R	-	-	-	R	R	R	예	(R) 컨트롤러 전용 속성 !NV; (O) 드라이브 복제된 속성, NV
1313	설정		모터 데이터 소스	-	-	-	R	R	R	R	예	옵션 열거형
1314	설정		모터 장치 코드	-	-	-	R	R	R	R	예	R-PM; R-IM
523/263	가져오기	T	모터 전기각	-	-	-	-	R	R	R	예	PM 모터만
1323	설정		모터 통합 열 스위치	-	-	-	O	O	O	O	예	O-PM; O-IM
1324	설정		모터 최대 권선 온도	-	-	-	O	O	O	O	예	O-PM; O-IM
2460	설정		모터 안정성 컨트롤 활성화	-	-	-	-	O	-	O	O	V33
2461	설정		모터 안정성 컨트롤 필터 대역폭	-	-	-	-	O	-	O	O	V33
2463	설정		모터 안정성 컨트롤 주파수 게인	-	-	-	-	O	-	O	O	V33
2462	설정		모터 안정성 컨트롤 전압 게인	-	-	-	-	O	-	O	O	V33
646	설정		모터 과부하 동작	-	-	-	O	O	O	O	예	옵션 열거형
1322	설정		모터 과부하 제한	-	-	-	O	O	O	O	예	O-PM; O-IM
695	설정		모터 과속 사용자 제한	-	-	-	O	O	O	O	예
694	설정		모터 결상 제한	-	-	-	O	O	O	O	예	V26
1317	설정		모터 극성	-	-	-	O	O	O	O	예	O-PM; O-IM
1319	설정		모터 정격 연속 전류	-	-	-	R	R	R	R	예	R-PM; R-IM
1321	설정		모터 정격 출력 전력	-	-	-	C	C	C	C	예	O-PM; R-IM
1320	설정		모터 정격 피크 전류	-	-	-	C	C	C	C	예	R-PM; O-IM
1318	설정		모터 정격 전압	-	-	-	R	R	R	R	예	R-PM; R-IM
1000	가져오기		모터 테스트 버스 과전압 속도	-	-	-	R	R	R	R		IPM 모터만, V29
1001	가져오기		모터 테스트 정류 오프셋 보상	-	-	-	R	R	R	R		IPM 모터만, V29
174	가져오기		모터 테스트 카운터 EMF	-	-	-	R	R	R	R		PM 모터만
172	가져오기		모터 테스트 자속 전류	-	-	-	R	R	R	R		산업용 모터만
171	가져오기		모터 테스트 인덕턴스	-	-	-	R	R	R	R		유도, SPM 모터 전용
999	가져오기		모터 테스트 Ld 자속 포화	-	-	-	R	R	R	R		IPM 모터만, V29
997	가져오기		모터 테스트 Ld 인덕턴스	-	-	-	R	R	R	R		IPM 모터만, V29
998	가져오기		모터 테스트 Lq 자속 포화	-	-	-	R	R	R	R		IPM 모터만, V29
996	가져오기		모터 테스트 Lq 인덕턴스	-	-	-	R	R	R	R		IPM 모터만, V29
170	가져오기		모터 테스트 저항	-	-	-	R	R	R	R
173	가져오기		모터 테스트 슬립 속도	-	-	-	R	R	R	R		산업용 모터만
175	가져오기		모터 테스트 상태	-	-	-	R	R	R	R
697	설정		모터 열 과부하 사용자 제한	-	-	-	O	O	O	O	예
1315	설정		모터 유형	-	-	-	R	R	R	R	예	옵션 열거형
2540	설정		모터 전압 피드백 오프셋 제한						O	O	O	V36, TAM 비트가 유효하고 TAM이 있음
2538	설정		모터 전압 피드백 오프셋 모드						O	O	O	V36, TAM 비트가 유효하고 TAM이 있음
2537	설정		모터 전압 피드백 소스						O	O	O	V36, TAM 비트가 유효하고 TAM이 있음
2539	설정		모터 전압 피드백 임계값						O	O	O	V36, TAM 비트가 유효하고 TAM이 있음
1316	설정		모터 단위	-	-	-	R	R	R	R	예
1325	설정		모터 권선 - 주변 열용량	-	-	-	O	O	O	O	예	O-PM; O-IM
1326	설정		모터 권선 - 주변 열 저항	-	-	-	O	O	O	O	예	O-PM; O-IM
521	가져오기	T	작동 전류 제한	-	-	-	O	O	O	O	예	V29의 F 지원
14	가져오기		출력 캠 실행 대상	-	-	R	R	R	R	R		E
38	가져오기	T	출력 캠 잠금 상태	-	-	R	-	R	R	R		E
37	가져오기	T	출력 캠 보류 중 상태	-	-	R	-	R	R	R		E
36	가져오기	T	출력 캠 상태	-	-	R	-	R	R	R		E
39	가져오기	T	출력 캠 전환 상태	-	-	R	-	R	R	R		E
601	가져오기	T	출력 전류	-	-	-	R	R	R	R	예
600	가져오기	T	출력 주파수	-	-	-	R	O	O	O	예
603	가져오기	T	출력 전력	-	-	-	R	R	R	R	예
602	가져오기	T	출력 전압	-	-	-	R	R	R	R	예
508	설정		오버토크 제한	-	-	-	O	O	O	O	예
509	설정		오버토크 제한 시간	-	-	-	O	O	O	O	예
1082	가져오기		플래너 실제 위치	-	-	R	R	R	R	R		V30
1081	가져오기		플래너 명령 위치 - 분수	-	-	-	R	R	R	-		V30
1080	가져오기		플래너 명령 위치 - 정수	-	-	-	R	R	R	-		V30
1355	설정		PM 모터 확장 속도 허용	-	-	-	-	O	O	O	예	PM 모터만, V29
2310	설정		PM 모터 자속 포화	-	-	-	O	O	O	O	예	SPM 모터만
1343	설정		PM 모터 힘 상수	-	-	-	O	O	O	O	예	선형 PM 모터만
1328	설정		PM 모터 인덕턴스	-	-	-	R	R	R	R	예	SPM 모터만, LT 모터만
2315	설정		PM 모터 Ld 자속 포화	-	-	-	O	O	O	O	예	IPM 모터만, V29
1354	설정		PM 모터 Ld 인덕턴스	-	-	-	O	O	O	O	예	IPM 모터만, V29
1358	설정		PM 모터 선형 버스 과전압 속도	-	-	-	-	O	O	O	예	선형 PM 모터만, V29
1359	설정		PM 모터 선형 최대 확장 속도	-	-	-	-	O	O	O	예	선형 PM 모터만, V29
1344	설정		PM 모터 선형 전압 상수	-	-	-	R	R	R	R	예	선형 PM 모터만
2314	설정		PM 모터 Lq 자속 포화	-	-	-	O	O	O	O	예	IPM 모터만, V29
1353	설정		PM 모터 Lq 인덕턴스	-	-	-	O	O	O	O	예	IPM 모터만, V29
1342	설정		PM 모터 정격 힘	-	-	-	O	O	O	O	예	선형 PM 모터만
1339	설정		PM 모터 정격 토크	-	-	-	O	O	O	O	예	회전 PM 모터만
1327	설정		PM 모터 저항	-	-	-	R	R	R	R	예	SPM, IPM, LTS 모터만
1356	설정		PM 모터 회전 버스 과전압 속도	-	-	-	-	O	O	O	예	회전 PM 모터만, V29
1357	설정		PM 모터 회전 최대 확장 속도	-	-	-	-	O	O	O	예	회전 PM 모터만, V29
1341	설정		PM 모터 회전 전압 상수	-	-	-	R	R	R	R	예	회전 PM 모터만
1340	설정		PM 모터 토크 상수	-	-	-	O	O	O	O	예	회전 PM 모터만
436/131	가져오기	T	위치 에러	-	-	-	-	R	-	-	예
444/227	설정		위치 에러 허용 범위	-	-	-	-	R	-	-	예
445	설정		위치 에러 허용 범위 시간	-	-	-	-	O	-	-	예
1402	가져오기	T	위치 피드백 1	-	-	R	-	R	R	R	예	E
1452	가져오기	T	위치 피드백 2	-	-	R	-	R	R	R	예	E
365	가져오기	T	명령 위치 정밀 보간	-	-	-	-	O	-	-	예
442	설정	T	위치 적분기 대역폭	-	-	-	-	R	-	-	예
446	설정		위치 적분기 제어	-	-	-	-	R	-	-	예	옵션 비트맵
437	가져오기	T	위치 적분기 출력	-	-	-	-	R	-	-	예
447	설정		위치 적분기 사전 로드	-	-	-	-	O	-	-	예
781	설정		위치 리드 래그 필터 대역폭	-	-	-	-	O	-	-	예
782	설정		위치 리드 래그 필터 게인	-	-	-	-	O	-	-	예
443/228	설정		위치 잠금 허용 범위	-	-	-	-	R	-	-	예
441	설정	T	위치 루프 대역폭	-	-	-	-	R	-	-	예
438	가져오기	T	위치 루프 출력	-	-	-	-	R	-	-	예
783	설정		위치 노치 필터 주파수	-	-	-	-	O	-	-	예
432	가져오기	T	위치 참조	-	-	-	-	R	-	-	예
73	설정		위치 스케일링 분모	-	-	R	R	R	R	R
72	설정		위치 스케일링 분자	-	-	R	R	R	R	R
197	설정		위치 서보 대역폭	-	-	-	-	R	-	-
431	설정	T	위치 트림	-	-	-	-	R	-	-	예
80	설정		위치 단위	-	-	R	R	R	R	R
84	설정		위치 언와인드	-	-	R	-	R	R	R	예	컨트롤러 전용 속성, 컨트롤러 스케일링으로 설정된 모션 스케일링 구성; 드라이브 복제된 속성, 드라이브 스케일링으로 설정된 모션 스케일링 구성; E
75	설정		위치 언와인드 분모	-	-	R	-	R	R	R		E
74	설정		위치 언와인드 분자	-	-	R	-	R	R	R		E
627	설정		전력 손실 동작	O	O	-	O	O	O	O	예	옵션 열거형
628	설정		전력 손실 임계값	O	O	-	O	O	O	O	예
630	설정		전력 손실 시간	O	O	-	O	O	O	O	예
117	설정		프로그래밍 정지 모드	R	R	R	R	R	R	R
590	설정		검증 구성	-	-	-	O	O	O	O	예	V26
376	설정*		램프 가속도	-	-	-	O	-	O	-	예
377	설정*		램프 감속도	-	-	-	O	-	O	-	예
378	설정		램프 저크 제어	-	-	-	O	-	O	-	예
375	설정*		램프 속도 - 음	-	-	-	O	-	O	-	예
374	설정*		램프 속도 - 양	-	-	-	O	-	O	-	예
2092	설정		무효 전류 명령	O	-	-	-	-	-	-	예	V32
2107	가져오기	T	무효 전류 에러	O	-	-	-	-	-	-	예	V32
2119	가져오기	T	무효 전류 피드백	O	-	-	-	-	-	-	예	V32
2097	설정		무효 전류 변화율 제한	O	-	-	-	-	-	-	예	V32
2083	가져오기	T	무효 전류 참조	R	-	-	-	-	-	-	예	V32
2084	가져오기	T	무효 전류 참조 - 보정됨	R	-	-	-	-	-	-	예	V32
2105	가져오기	T	무효 전류 참조 - 제한됨	R	-	-	-	-	-	-	예	V32
2002	설정		무효 전력 제어	O	-	-	-	-	-	-	예	V32
2073	설정		무효 전력 변화율 제한	O	-	-	-	-	-	-	예	V32
2070	설정		무효 전력 설정점	O	-	-	-	-	-	-	예	V32
16	가져오기		등록 1 이벤트 태스크	-	-	R	R	R	R	R		E
63	가져오기*	T	등록 1 음의 에지 위치	-	-	R	-	R	R	R	예	E
67	가져오기*	T	등록 1 음의 에지 시간	-	-	R	-	R	R	R	예	E
55	가져오기	T	등록 1 위치	-	-	R	-	R	R	R		E
62	가져오기*	T	등록 1 양의 에지 위치	-	-	R	-	R	R	R	예	E
66	가져오기*	T	등록 1 양의 에지 시간	-	-	R	-	R	R	R	예	E
57	가져오기	T	등록 1 시간	-	-	R	-	R	R	R		E
17	가져오기		등록 2 이벤트 태스크	-	-	R	R	R	R	R		E
65	가져오기*	T	등록 2 음의 에지 위치	-	-	R	-	R	R	R	예	E
69	가져오기*	T	등록 2 음의 에지 시간	-	-	R	-	R	R	R	예	E
56	가져오기	T	등록 2 위치	-	-	R	-	R	R	R		E
64	가져오기*	T	등록 2 양의 에지 위치	-	-	R	-	R	R	R	예	E
68	가져오기*	T	등록 2 양의 에지 시간	-	-	R	-	R	R	R	예	E
58	가져오기	T	등록 2 시간	-	-	R	-	R	R	R		E
356	설정		등록 입력	-	-	R	-	R	R	R		AOP; E
613/354	설정		저항 브레이크 접점 지연	-	-	-	O	O	O	O	예	PM 모터만
1333	설정		회전 모터 댐핑 계수	-	-	-	O	O	O	O	예	회전 모터만
2312	설정		회전 모터 팬 냉각 정격 감소	-	-	-	O	O	O	O	예	회전 모터만
2311	설정		회전 모터 팬 냉각 속도	-	-	-	O	O	O	O	예	회전 모터만
1330	설정		회전 모터 관성	-	-	-	-	O	O	O	예	회전 모터만
1332	설정		회전 모터 최대 속도	-	-	-	O	O	O	O	예	회전 모터만
1329	설정		회전 모터 전극	-	-	-	R	R	R	R	예	회전 모터만
1331	설정		회전 모터 정격 속도	-	-	-	R	R	R	R	예	회전 모터만
578	설정		실행 부스트	-	-	-	R	-	-	-	예	기본 V/Hz 및 팬/펌프 V/Hz만
766	설정		안전 정지 동작	-	-	-	O	O	O	O	예	V31
767	설정		안전 정지 동작 소스	-	-	-	O	O	O	O	예	V31	컨트롤러 루프 백: V36
765	설정		안전 토크 꺼짐 동작	-	-	-	O	O	O	O	예	V26; 옵션 열거형
759	설정		안전 토크 꺼짐 동작 소스	-	-	-	O	O	O	O	예	V31	컨트롤러 루프 백: V36
758	설정		안전 폴트 동작	-	-	O	O	O	O	O	예	V32
70	설정		스케일링 소스	-	-	R	R	R	R	R
629	설정		종료 동작	O	O	-	O	O	O	O	예	옵션 열거형
370	설정		스킵 속도 1	-	-	-	O	-	-	-	예
371	설정		스킵 속도 2	-	-	-	O	-	-	-	예
372	설정		스킵 속도 3	-	-	-	O	-	-	-	예
373	설정		스킵 속도 대역	-	-	-	O	-	-	-	예
833	설정		SLAT 구성	-	-	-	-	-	O	-	예
834	설정		SLAT 설정값	-	-	-	-	-	O	-	예
835	설정		SLAT 시간 지연	-	-	-	-	-	O	-	예
565	가져오기	T	슬립 보상	-	-	-	R	-	-	-	예
566	설정		슬립 보정 활성화	-	-	-	O	-	-	-	-	산업용 모터만, V36
94	설정		소프트 트래블 제한 - 음	-	-	R	-	R	R	R		E
93	설정		소프트 트래블 제한 - 양	-	-	R	-	R	R	R		E
92	설정		소프트 트래블 제한 확인	-	-	-	R	-	R	R	R	E
50	가져오기	T	시작 실제 위치	-	-	R	R	R	R	R
577	설정		시작 부스트	-	-	-	R	-	-	-	예	기본 V/Hz만
98	가져오기	T	시작 명령 위치	-	-	-	R	R	R	-
104	가져오기	T	시작 마스터 오프셋	-	-	-	R	R	R	-
610	설정		정지 동작	-	-	-	R	R	R	R	예	옵션 열거형
612/338	설정		정지 시간 제한	-	-	-	O	O	O	O	예
611/337	설정		정지 토크	-	-	-	-	R	R	R	예
49	가져오기	T	스트로브 실제 위치	-	-	R	R	R	R	R
97	가져오기	T	스트로브 명령 위치	-	-	-	R	R	R	-
103	가져오기	T	스트로브 마스터 오프셋	-	-	-	R	R	R	-
252	설정		시스템 가속도 기준	-	-	-	-	R	R	R
169	설정		시스템 대역폭	-	-	-	-	R	R	R		파생됨 – 서보 BW
2090	설정		시스템 커패시턴스	R	-	-	-	-	-	-	예	전압 제어만, V32
204	설정		시스템 댐핑	-	-	-	-	R	R	R		파생됨 – 댐핑 계수
496	설정	T	시스템 관성	-	-	-	-	R	R	O	예
916	설정		테스트 모드 구성	R	R	R	R	R	R	R		장치 테스트 모드 V35	컨트롤러 루프 백: V35
917	설정		테스트 모드 활성화	R	R	R	R	R	R	R		장치 테스트 모드 V35	컨트롤러 루프 백: V35
555	설정		토크 적분 시간 상수	-	-	-	-	O	O	O	예
827	설정		토크 리드 래그 필터 대역폭	-	-	-	-	O	O	O	예
828	설정		토크 리드 래그 필터 게인	-	-	-	-	O	O	O	예
505/333	설정	T	토크 제한 - 음	-	-	-	-	R	R	R	예
504/332	설정	T	토크 제한 - 양	-	-	-	-	R	R	R	예
554	설정		토크 루프 대역폭	-	-	-	-	O	O	O	예
502	설정	T	토크 저역 통과 필터 대역폭	-	-	-	-	O	O	O	예
843	가져오기	T	토크 저역 통과 필터 대역폭 추정	-	-	-	-	O	O	O	예	V26
503	설정		토크 노치 필터 주파수	-	-	-	-	O	O	O	예
841	가져오기	T	토크 노치 필터 주파수 추정	-	-	-	-	O	O	O	예	V26
837	설정		토크 노치 필터 주파수 상한	-	-	-	-	O	O	O	예	V26
838	설정		토크 노치 필터 주파수 하한	-	-	-	-	O	O	O	예	V26
842	가져오기	T	토크 노치 필터 진폭 추정	-	-	-	-	O	O	O	예	V26
839	설정		토크 노치 필터 튜닝 임계값	-	-	-	-	O	O	O	예	V26
232	설정		토크 오프셋	-	-	-	-	R	R	R
591	설정		토크 검증 전류	-	-	-	O	O	O	O	예	V26
506	설정		토크 속도 제한	-	-	-	-	O	O	O	예
492	가져오기	T	토크 참조	-	-	-	-	R	R	R	예
493	가져오기	T	필터된 토크 참조	-	-	-	-	R	R	R	예
494	가져오기	T	토크 참조 제한됨	-	-	-	-	R	R	R	예
507/334	설정		토크 임계값	-	-	-	-	O	O	O	예
491	설정	T	토크 트림	-	-	-	-	R	R	R	예
1056	설정		전체 DC 버스 커패시턴스	R	-	-	-	-	-	-		V32
206	설정		총 관성	-	-	-	-	R	R	R		회전 모터만
207	설정		총 질량	-	-	-	-	R	R	R		선형 모터만
1371	설정		변속비 입력	-	-	C	C	C	C	C	예	(R) 컨트롤러 전용 속성, 컨트롤러 스케일링으로 설정된 모션 스케일링 구성; (O) 드라이브 복제된 속성, 드라이브 스케일링으로 설정된 모션 스케일링 구성;
1372	설정		변속비 출력	-	-	C	C	C	C	C	예	(R) 컨트롤러 전용 속성, 컨트롤러 스케일링으로 설정된 모션 스케일링 구성; (O) 드라이브 복제된 속성, 드라이브 스케일링으로 설정된 모션 스케일링 구성;
71	설정		트래블 모드	-	-	R	R	R	R	R	예	컨트롤러 전용 속성, 컨트롤러 스케일링으로 설정된 모션 스케일링 구성; 드라이브 복제된 속성, 드라이브 스케일링으로 설정된 모션 스케일링 구성
76	설정		트래블 범위	-	-	R	-	R	R	R		E
181	가져오기		튜닝 가속도	-	-	-	-	R	R	R
179	가져오기		튜닝 가속 시간	-	-	-	-	R	R	R
182	가져오기		튜닝 감속도	-	-	-	-	R	R	R
180	가져오기		튜닝 감속 시간	-	-	-	-	R	R	R
187	설정		튜닝 마찰	-	-	-	-	R	R	R
186	설정		튜닝 관성 질량	-	-	-	-	R	R	R
188	설정		튜닝 로드 오프셋	-	-	-	-	R	R	R
178	가져오기		튜닝 상태	-	-	-	-	R	R	R
191	설정		튜닝 방향	-	-	-	-	R	R	R
190	설정		튜닝 선택값	-	-	-	-	R	R	R
194	설정		튜닝 속도	-	-	-	-	R	R	R
195	설정		튜닝 토크	-	-	-	-	R	R	R
193	설정		튜닝 트래블 제한	-	-	-	-	R	R	R
510	설정		언더토크 제한	-	-	-	O	O	O	O	예
511	설정		언더토크 제한 시간	-	-	-	O	O	O	O	예
464/321	설정		속도 드룹	-	-	-	O	O	O	-	예
455/135	가져오기	T	속도 에러	-	-	-	-	R	R	-	예
465	설정		속도 에러 허용 범위	-	-	-	-	O	O	-	예
466	설정		속도 에러 허용 범위 시간	-	-	-	-	O	O	-	예
454/134	가져오기	T	속도 피드백	-	-	R	R	R	R	R	예
1403	가져오기	T	속도 피드백 1	-	-	-	R	-	R	R		E, V34
1453	가져오기	T	속도 피드백 2	-	-	R	-	R	R	R		E, V34
433	가져오기	T	명령 속도 피드포워드	-	-	-	-	R	-	-	예
440/215	설정	T	속도 피드포워드 게인	-	-	-	-	R	-	-	예
366	가져오기	T	명령 속도 정밀 보간	-	-	-	-	O	O	-	예
462	설정	T	속도 적분기 대역폭	-	-	-	-	R	R	-	예
467	설정		속도 적분기 제어	-	-	-	-	R	R	-	예	옵션 비트맵
456	가져오기	T	속도 적분기 출력	-	-	-	-	R	R	-	예
468	설정		속도 적분기 사전 로드	-	-	-	-	O	O	-	예
474/326	설정		속도 제한 - 음	-	-	-	O	O	O	-	예
473/325	설정		속도 제한 - 양	-	-	-	O	O	O	-	예
458	가져오기	T	속도 제한 소스	-	-	-	-	O	O	-	예	V29
471	설정		속도 잠금 허용 범위	-	-	-	O	O	O	-	예
461	설정	T	속도 루프 대역폭	-	-	-	-	R	R	-	예
457	가져오기	T	속도 루프 출력	-	-	-	-	R	R	-	예
469	설정	T	속도 저역 통과 필터 대역폭	-	-	-	-	O	O	-	예
790	설정		속도 음의 피드포워드 게인	-	-	-	-	O	O	-	예
231	설정		속도 오프셋	-	-	-	-	R	R	-
453	가져오기	T	속도 참조	-	-	-	R	R	R	-	예
198	설정		속도 서보 대역폭	-	-	-	-	R	R	-
472/329	설정		속도 정지 창	-	-	R	R	R	R	R	예
470/327	설정		속도 임계값	-	-	O	O	O	O	O	예
451	설정	T	속도 트림	-	-	-	R	R	R	-	예
589	설정		수직 방향 로드 제어	-	-	-	O	O	O	-	예	V31
15	가져오기		감시 이벤트 태스크	-	-	R	R	R	R	R		E
54	가져오기	T	감시 위치	-	-	R	-	R	R	R		E
608	설정		영속도	-	-	-	O	O	O	O	예	V26
609	설정		영속도 시간	-	-	-	O	O	O	O	예	V26

CIP 축 속성

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