S-곡선 프로파일 튜닝

이 절차를 사용하여 S-곡선 프로파일을 사용하는 모션의 평활도와 사이클 시간 사이에 균형을 잡습니다.
이 절차 수행 시기
이 절차는 S-곡선 모션 프로파일의 사이클 시간을 줄이면서도 프로파일의 평활도를 어느 정도 유지하고 싶을 때 수행합니다.
Jerk 100 percent Time Cropped new02
big right arrow
Jerk 50 percent Time new
이 절차를 사용하려면 애플리케이션이 아래 요건을 충족해야 합니다.
  • 컨트롤러 버전은 16 개정본 이상이어야 합니다.
  • 아래 명령어 중 하나가 모션을 생성합니다.
    • 모션 축 이동(Motion Axis Move, MAM)
    • 모션 축 조그(Motion Axis Jog, MAJ)
    • 모션 축 정지(Motion Axis Stop, MAS)
  • 명령어는 S-곡선 프로파일을 사용합니다.
S-곡선 프로필을 조율하려면
팁: 이 절차에서는 저크를 늘립니다. 그러면 장비 및 부하에 작용하는 응력이 증가합니다. 장비 또는 부하가 저크 한도에 도달한 시기를 확인할 수 있어야 합니다.
  1. 저크 단위가 시간 비율(%)로 설정되어 있습니까?
    저크 단위
    그러면
    시간 비율(%)
    arrow_right (2) Jerk in Percent Time (2)
    2단계를 계속합니다.
    %의 최대값
    arrow_right (2) Jerk in Percent Max
    A. 저크 단위를 시간 비율(%)로 변경
    Jerk in Percent Time (2)
    단위/초3
    arrow_right (2) Jerk in Units per S3
    B. 2단계를 계속합니다.
  2. 저크 값을 50%의 시간으로 설정합니다.
    예:
    TuneSCurve_Pg512_MotionInstr_v31
  3. 장비를 시험하면서 저크를 관찰합니다.
  4. 저크 값을 조정합니다.
    다음이 있으면
    그러면
    결과는
    저크가 지나치게 많지 않음
    시간 비율(%) 감소
    Jerk 20 percent Time new
    저크가 지나치게 많음
    시간 비율(%) 증가
    Jerk 80 percent Time new
  5. 평활도와 사이클 시간 사이에 원하는 균형을 얻을 때까지 3단계와 4단계를 반복합니다.
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