저크 비율 계산
명령어가 S-곡선 프로파일을 사용하거나 변경하는 경우, 명령어를 시작할 때 컨트롤러가 가속, 감속 및 저크를 계산합니다.
저크를 계산하는 방법은 다음과 같습니다.
- 가속 저크 = (최대 가속2/ 최대 속도) * (200 / 시간 비율(%) - 1)
- 감속 저크 = (최대 감속2/ 최대 속도) * (200 / 시간 비율(%) - 1)
어떤 개정본을 가지고 있습니까?
- 15 이전 – 시간 비율(%)이 100으로 고정되어 있습니다.
- 제 16본 이상 버전 – 시간 백분율의 기본값이 100이지만 변경할 수 있습니다.
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