속도 제어 모드

속도 제어 애플리케이션 모드에서는 애플리케이션 제어 프로그램 및 모션 플래너에서 주기적 데이터 연결을 사용하여 CIP Motion 장치에 설정값을 제공합니다. 속도 제어 방법은 개방 루프 또는 폐쇄 루프로 설정할 수 있습니다.

개방 루프 속도 제어 방법

개방 루프 속도 제어에 대해 구성된 모터 제어 장치는 보통 가변 주파수, V/Hz 또는 VFD 드라이브라고 합니다.

이 구성에 대한 피드백 장치는 옵션입니다. 피드백 장치가 없으면 드라이브는 실제 속도를 추정하고 컨트롤러에 반환합니다.

폐쇄 루프 속도 제어 방법

폐쇄 루프 속도 제어에 대해 구성된 모터 제어 장치는 보통 속도 루프 드라이브 또는 속도 서보 드라이브라고 합니다. 폐쇄 루프 속도 제어 드라이브에는 내부 토크/전류 제어 루프가 포함되어 있으므로 종종 벡터 드라이브라고 합니다.

속도 루프 드라이브 구성에 대한 피드백 장치는 옵션입니다. 피드백 장치를 사용할 경우 특히 저속에서 보다 정밀한 속도 조절이 가능합니다. 피드백 장치가 포함되어 있으면 주기적 데이터 연결을 사용하여 컨트롤러에 실제 위치, 속도 및 가속도 데이터를 반환하는 데 피드백 장치가 사용될 수 있습니다. 피드백 장치가 포함되어 있지 않으면 일반적으로 추정 속도만 컨트롤러에 반환됩니다.

컨트롤러는 명령 속도 외에 포워드 제어 목적으로 명령 가속도 또한 전달할 수 있습니다.

가속도 제어 방법

업계의 메인스트림 제어 모드도 아니고 IEC 표준에 나와 있지도 않지만 속도 제어에서 토크 제어에 이르는 다이내믹 진행을 완료하기 위해 그리고 모션 제어 축 객체에서 컨트롤러의 모션 플래너에서 유래했을 가능성이 있는 명령 가속도를 지원하므로 가속도 제어 모드가 여기에 포함되었습니다. 가속도 제어 모드에서는 애플리케이션 제어 프로그램 및 모션 플래너에서 주기적 데이터 연결을 사용해 CIP Motion 장치에 가속도 설정값을 제공합니다. 드라이브는 가속도 설정값을 추정되는 시스템 관성을 사용해 명령 토크로 변환합니다. 가속도 제어는 다이어그램에 나와 있는 내부 토크/전류 제어 루프와 협력하여 작동합니다.

가속도 제어 구성의 경우 피드백 장치는 반드시 필요하며 주기적 데이터 연결을 사용하여 컨트롤러에 실제 위치, 속도 및 가속도 데이터를 반환하는 데 피드백 장치가 사용될 수 있습니다.