토크/힘 제어 신호 속성
다음은 모션 제어 축과 연결된 토크/힘 신호 관련 속성입니다.
명령 토크
사용 | 액세스 | T | 데이터 유형 | 기본값 | 최소값 | 최대값 | 값의 의미 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
필수 - C | 가져오기/GSV | T | REAL | - | -  | | 모터 정격 값 백분율 |
토크 제어에 대해 구성된 경우 정밀 보간기(활성화된 경우)에서 토크 입력 합산점으로 토크를 출력하라고 명령합니다.
토크 트림
사용 | 액세스 | T | 데이터 유형 | 기본값 | 최소값 | 최대값 | 값의 의미 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
필수 - C | 설정/SSV | T | REAL | 0 | - | | 모터 정격 값 백분율 |
토크 입력 합산점에 추가된 부가 명령 토크 값.
토크 참조
사용 | 액세스 | T | 데이터 유형 | 기본값 | 최소값 | 최대값 | 값의 의미 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
필수 - C | 가져오기/GSV | T | REAL | - | - | - | 모터 정격 값 백분율 |
토크 필터 섹션 전에 명령 토크와 토크 트림 신호 입력의 합계를 나타내는 명령된 토크 참조 입력 신호.
필터된 토크 참조
사용 | 액세스 | T | 데이터 유형 | 기본값 | 최소값 | 최대값 | 값의 의미 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
필수 - C | 가져오기/GSV | T | REAL | - | - | - | 모터 정격 값 백분율 |
토크 필터 섹션 후에 명령된 토크 참조 입력 신호.
토크 참조 제한됨
사용 | 액세스 | T | 데이터 유형 | 기본값 | 최소값 | 최대값 | 값의 의미 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
필수 - C | 가져오기/GSV | T | REAL | - | - | - | 모터 정격 값 백분율 |
토크 제한기 섹션 후에 명령된 토크 참조 입력 신호.
토크 추정
사용 | 액세스 | T | 데이터 유형 | 기본값 | 최소값 | 최대값 | 값의 의미 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
옵션 - C | 가져오기/GSV | T | REAL | - | - | - | 모터 정격 값 백분율 |
토크 추정 속성은 모터에 의해 적용되는 추정 토크 또는 힘입니다. 개념적으로 PM 모터 유형의 경우 이 신호는 토크 상수 Kt 또는 힘 상수 Kf와 Iq 전류 피드백 신호의 곱입니다. 다른 모터 유형에서는 더 정교한 토크 또는 힘 추정 알고리즘이 필요할 수 있습니다.
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