토크 제어 모드

토크 제어 애플리케이션 모드에서는 애플리케이션 제어 프로그램 또는 모션 플래너에서 주기적 데이터 연결을 사용해 장치에 토크 설정값을 제공합니다. 모터 전류 및 모터 토크는 토크 상수(Kt)만큼 관련이 있으므로 토크 제어는 종종 전류 제어와 동의어로 됩니다.

이 제어 모드에 대한 위치 피드백 장치는 옵션입니다. 피드백 장치가 있는 경우 주기적 데이터 연결을 사용하여 컨트롤러에 실제 위치, 속도 및 가속도 데이터를 반환하는 데 피드백 장치가 사용될 수 있습니다.