정지 시퀀스

정지 및 제동 관련 속성에 정의된 3가지 정지 시퀀스가 있습니다. 이 3가지 정지 시퀀스는 다음 IEC-60204-1 정지 범주에 부합합니다.

축을 정지하거나 연결된 인버터 전력 구조를 비활성화하기 위해 제어 또는 드라이브에 의해 시작된 모든 동작은 이러한 3가지 정지 시퀀스 중 하나를 실행해야 합니다. 범주 0 및 범주 1 정지 시퀀스는 제동 작업 또는 경우에 따라 옵션 브레이크 검증 기능을 사용해 드라이브 전력 구조 비활성화를 조정합니다.

위의 정지 시퀀스는 진행 중인 다른 정지 시퀀스보다 우선해서 시작해야 하는 순서대로 나열되어 있습니다. 예를 들어, 범주 0 정지 시퀀스는 진행 중인 범주 1 정지 시퀀스보다 우선하지만 범주 1 정지 시퀀스가 진행 중인 범주 0 정지 시퀀스를 대체할 수는 없습니다. 이 우선 적용 규칙은 정지 시퀀스를 시작한 소스에 관계없이 항상 적용됩니다.

다음 정지 시퀀스는 비활성화 요청으로 생성된 정지의 컨텍스트에서 정의되며, 여기에서는 정지 방법이 정지 중 상태에서 적용되고 정지 시퀀스가 정지됨 상태에서 끝납니다. 메이저 폴트 동작 상황에서는 이러한 동일한 정지 방법이 중단 중 상태에서 적용되고 정지 시퀀스가 메이저 폴트 상태에서 끝납니다. 종료 요청 상황에서는 아래의 범주 0 정지 방법이 정지 중 상태에서 적용되고 정지 시퀀스가 종료 상태에서 끝납니다.

범주 0 정지 시퀀스

인버터가 즉시 비활성화됩니다. 브레이크 검증을 적용할 수 없습니다.

다음 다이어그램은 범주 0 정지 시퀀스를 보여줍니다.

범주 1 정지 시퀀스

토크가 적용되어 인버터가 비활성화되기 전에 모터가 정지됩니다. 브레이크 검증을 적용할 수 있습니다.

다음 다이어그램은 범주 1 정지 시퀀스를 보여줍니다.

범주 2 정지 시퀀스

토크가 적용되어 모터가 정지되고 인버터가 활성화된 상태로 유지되어 유지 토크를 제공합니다. 기계 브레이크가 사용되지 않습니다. 브레이크 검증을 적용할 수 없습니다. 범주 2 정지는 시작 금지 조건이 없는 경우에만 허용됩니다.

범주 2 정지 시퀀스는 비활성화 요청 또는 시작 금지 조건이 있는 폴트 동작에 의해 시작된 경우에는 허용되지 않습니다. 시작 금지 조건이 있는 경우 범주 2 정지 시퀀스에서 적용된 것과 동일한 정지 방법(전류 감속 또는 램프 감속)을 사용하여 범주 1 정지 시퀀스가 대신 시작됩니다. 축이 정지됨 상태이거나 유지 토크가 적용된 메이저 폴트 상태일 때 시작 금지 조건에 의해 시작된 경우에는 범주 2 정지 시퀀스도 허용되지 않습니다. 이 경우 드라이브가 구성된 범주 2 정지 동작에서 적용된 것과 동일한 정지 방법(전류 감속 또는 램프 감속)을 사용하여 범주 1 정지 시퀀스를 대신 시작합니다.

다음 다이어그램은 범주 2 정지 시퀀스를 보여줍니다.