검증 작업 시퀀스

드라이브 축을 활성화하거나 비활성화할 때 검증 테스트가 실시됩니다. 이와 같은 상태 전환 시 드라이브는 일련의 작업을 실시해 모터(토크 검증)와 브레이크(브레이크 검증)의 올바른 기능을 확인합니다.

다음 흐름도는 드라이브 활성화 전환 및 드라이브 비활성화 또는 중단 전환의 컨텍스트에서 이러한 작업 시퀀스를 정의합니다.

검증 테스트를 사용한 드라이브 활성화 시퀀스

검증 테스트를 사용한 드라이브 비활성화 시퀀스