시작 금지 속성
다음은 모션 제어 축 객체 인스턴스와 연결된 시작 금지 관련 속성입니다. 시작 금지는 축이 정지됨 상태에서 작동 상태 중 하나로 전환되는 것을 방지하는 상태입니다.
CIP 시작 금지
사용 | 액세스 | T | 데이터 유형 | 기본값 | 최소값 | 최대값 | 값의 의미 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
필수 - 모두 | 가져오기/GSV | T | WORD | - | - | - | 열거형: 0 = 예약됨 1 = 축 활성화 입력 2 = 모터 구성되지 않음 3 = 피드백 구성되지 않음 4 = 정류 구성되지 않음 5 = 안전 토크 꺼짐 활성 6 = 컨버터 버스 언로드 7 ~ 15 = 예약됨 |
축 시작을 금지하는 모든 표준 조건의 현재 상태를 지정하는 비트맵입니다.
축 테스트 모드
테스트 모드 속성이 활성화됨으로 설정되어 있고 컨트롤러 루프 백에 대해 구성된 축은 CIP 시작 금지 속성에 대한 이러한 열거 값을 시뮬레이션합니다.
열거형 | 축 테스트 모드 (테스트 모드 구성) |
|---|---|
5 = 안전 토크 꺼짐 활성 | 컨트롤러 루프 백: V36 |
CIP 시작 금지 - RA
사용 | 액세스 | T | 데이터 유형 | 기본값 | 최소값 | 최대값 | 값의 의미 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
필수 - 모두 | 가져오기/GSV | T | WORD | - | - | - | 열거형: 0 = 예약됨 1 = 볼트 헤르츠 곡선 정의 2 = 모터 피드백 필수 3 = 속도 제한 구성 4 = 토크 검증 구성 5 = 안전 토크 꺼짐 6 = 안전 리셋 필수 7 = 안전 구성되지 않음 8 = 정지 명령 활성 9 = 피드백 장치 리셋 10 = 브레이크 오작동 11 = AC 라인 컨택터 입력 12 ~ 15 = 예약됨 |
축 시작을 금지하는 모든
Rockwell Automation
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