표준 축 예외

알람 코드 및 폴트 코드가 관련 예외 비트 번호로 정의되어 있기 때문에 이 비트는 사용할 수 없으며 알람 코드 또는 폴트 코드 0은 알람 또는 폴트 조건이 없음을 나타냅니다.

모터 전류가 정격 피크 또는 순간 전류 제한을 초과했습니다.

영구 자석 모터 정류 문제가 감지되었습니다(예: UVW 정류 신호 S1, S2 및 S3에 대한 잘못된 상태 ’111’ 또는 ‘000’)

모터 속도가 해당 모터 유형과 관련된 모터 과속 공장 제한 속성을 초과했습니다.

모터 속도가 모터 과속 사용자 제한으로 지정된 사용자 정의 속도 제한을 초과했습니다.

모터 온도가 공장 모터 과열 제한을 초과했거나 통합된 모터 열 스위치가 트립되었습니다.

모터 온도가 모터 과열 사용자 제한으로 지정된 사용자 정의 온도 제한을 초과했습니다.

모터 열 모델 또는 I

2

T 과부하 값이 모터 열 과부하 공장 제한으로 지정된 공장 설정 열 용량을 초과했습니다.

모터 열 모델 또는 I

2

T 과부하 값이 모터 열 과부하 사용자 제한으로 지정된 사용자 정의 열 용량을 초과했습니다.

하나 이상의 모터 위상의 전류가 손실되었거나 공장 설정 임계값 또는 지원되는 경우 구성된 모터 결상 제한 아래로 떨어졌습니다. 이 예외는 맞물린 기계 브레이크에 대한 모터 전류를 테스트하는 선택적 토크 검증 기능과 관련이 있습니다.

실행인 상태에서 정상적으로 작동하는 경우 모터 결상 테스트는 3개의 모터 전류를 순환하며 각 모터 위상의 전류가 임계값 수준을 초과하는지 확인합니다. 확인 중인 위상이 임계값 수준을 초과하면 확인이 다음 위상으로 진행됩니다. 공급업체에서 지정한 기간(예: 1초) 이내에 위상이 임계값 수준을 초과하지 못하면 이 예외가 생성됩니다. 모터 결상 테스트는 모터가 공급업체 지정 속도보다 빨리 실행되는 경우에만 수행됩니다.

토크 확인이 활성화되면 시작 상태 중 모터 위상 전류가 확인됩니다. 3개의 모터 위상 전체에서 전류를 생성하는 것으로 알려진 고정된 각도에서 전류가 모터에 적용되므로 이 테스트를 실행하는 데 걸리는 시간은 매우 짧습니다. 모터 결상 제한은 드라이브에서 토크를 생성할 수 있는지 여부를 확인하는 데 사용됩니다. 테스트를 통과하기 위해서는 3개의 위상 모두에서 측정된 전류가 이 임계값 수준을 초과해야 합니다.

인버터 전류가 공장 설정 피크값 또는 순간 전류 제한을 초과했습니다.

인버터 온도가 인버터 과열 공장 제한으로 지정된 공장 설정 온도 제한을 초과했습니다.

인버터 온도가 인버터 과열 사용자 제한으로 지정된 사용자 정의 온도 제한을 초과했습니다.

인버터 열 모델 또는 I

2

T 과부하 값이 인버터 열 과부하 공장 제한으로 지정된 공장 설정 열 용량을 초과했습니다.

인버터 열 모델 또는 I

2

T 과부하 값이 인버터 열 과부하 사용자 제한으로 지정된 사용자 정의 열 용량을 초과했습니다.

컨버터 전류가 공장 설정 피크값 또는 순간 전류 제한을 초과했습니다.

접지 전류가 컨버터 접지 전류 공장 제한으로 지정된 공장 설정 전류 제한을 초과했습니다.

접지 전류가 컨버터 접지 전류 사용자 제한으로 지정된 사용자 정의 제한을 초과했습니다.

컨버터 온도가 컨버터 과열 공장 제한으로 지정된 공장 설정 온도 제한을 초과했습니다.

컨버터 온도가 컨버터 과열 사용자 제한으로 지정된 사용자 정의 온도 제한을 초과했습니다.

컨버터 열 모델 또는 I

2

T 과부하 값이 컨버터 열 과부하 공장 제한으로 지정된 공장 설정 열 용량을 초과했습니다.

컨버터 열 모델 또는 I

2

T 과부하 값이 컨버터 열 과부하 사용자 제한으로 지정된 사용자 정의 열 용량을 초과했습니다.

컨버터로 연결되는 AC 라인에서 AC 다상이 손실되었습니다. 이러한 손실은 일반적으로 AC 컨택터를 열었을 때 발생합니다. 재생 컨버터의 경우 전력 손실 조건 순간 보상을 시도하는 동안 구성된 전력 손실 시간이 만료되면 이 예외가 생성됩니다. 공유 AC/DC/DC, 공유 AC/DC 또는 공유 DC 버스 구성의 외부 컨버터와 연결된 경우 컨버터가 감지한 AC 전원 손실 조건을 CIP Motion 연결의 제어 상태 요소를 사용하여 전달할 수 있습니다. 일반적으로 이 예외는 장치의 전력 구조가 활성화되지 않는 한 어설션되지 않습니다.

컨버터로 연결되는 AC 라인에서 AC 단상이 손실되었습니다.

AC 위상과 다른 AC 위상 또는 접지 간에 단락이 감지되었습니다.

컨버터 미리 충전 회로에서 문제가 감지되어 DC 버스가 허용 가능한 전압 수준으로 충전되지 않습니다.

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버스 조절기 온도가 버스 조절기 과열 공장 제한으로 지정된 공장 설정 온도 제한을 초과했습니다.

버스 조절기 온도가 버스 조절기 과열 사용자 제한으로 지정된 사용자 정의 온도 제한을 초과했습니다.

버스 조절기 열 모델 또는 I

2

T 과부하 값이 버스 조절기 열 과부하 공장 제한으로 지정된 공장 설정 열 용량 제한을 초과했습니다.

버스 조절기 열 모델 또는 I

2

T 과부하 값이 버스 조절기 열 과부하 사용자 제한으로 지정된 버스 조절기의 사용자 정의 열 용량을 초과했습니다.

버스 조절기(션트)에 에러가 있습니다.

버스 모듈에서 실패가 발생했습니다. 폴트/알람 하위 코드가 실패한 특정 유형의 버스 모듈을 식별합니다.

DC 버스 전압 수준이 버스 저전압 공장 제한에 의해 지정된 공장 설정 제한보다 낮습니다.

DC 버스 전압 수준이 버스 저전압 사용자 제한에 의해 지정된 사용자 정의 제한 또는 장치에서 정의된 제한(제한 속성이 지원되지 않는 경우)보다 낮습니다.

DC 버스 전압 수준이 버스 과전압 공장 제한으로 지정되어 공장 설정된 제한을 초과합니다.

DC 버스 전압 수준이 버스 과전압 사용자 제한에 의해 지정된 사용자 정의 제한 또는 장치에서 정의된 제한(제한 속성이 지원되지 않는 경우)보다 높습니다.

DC 버스 전압 수준이 버스 전력 손실 시간 값으로 지정된 타임아웃 기간을 초과해 버스 전력 손실 임계값 미만으로 유지됩니다.

퓨즈가 끊어져 DC 버스 전원이 손실됩니다.

독립형 작업에 대해 구성된 경우 DC 버스 누전이 감지되었습니다. 독립형 작업에 대해 구성된 드라이브가 DC 버스 출력을 배분하는 데 잘못 연결된 경우 이 문제가 발생할 수 있습니다.

공유 AC/DC/DC, 공유 AC/DC 또는 공유 DC 구성에서 이 드라이브와 DC 버스 전원을 공유하는 외부 컨버터가 이 드라이브가 공유 DC 버스의 전원을 더 이상 소비하지 않도록 요청했습니다. 이렇게 하기 위해서는 드라이브를 비활성화해 실패한 컨버터에서 DC 버스 전원 부하를 제거해야 합니다. 이 드라이브와 외부 컨버터 간에 통신 링크가 없는 경우 컨트롤러는 컨버터 축의 DC 버스 언로드 비트를 모니터링할 수 있으며, 설정되어 있는 경우 실패한 컨버터와 연결된 모든 드라이브에서 버스 전원 공유 예외를 시작할 수 있습니다. 이러한 동작에 대한 자세한 설명은 축 내부 상태 속성과 관련된 DC 버스 언로드 상태 비트 정의를 참조하십시오.

드라이브가 피드백 장치에서 노이즈로 인한 A/B 채널 상태 변경(잘못된 상태)을 감지했습니다. 특히, 이 채널에서 발생한 노이즈 이벤트 수가 공장 피드백 노이즈 제한을 초과했습니다. 문제가 되는 피드백 채널 번호는 연결된 폴트/알람 하위 코드로 인코딩됩니다.

피드백 채널에서 노이즈로 인한 A/B 채널 상태 변경(잘못된 상태)이 감지되었습니다. 특히, 이 채널에서 발생한 노이즈 이벤트 수가 피드백 노이즈 사용자 제한을 초과했습니다. 문제가 되는 피드백 채널은 연결된 폴트/알람 하위 코드로 인코딩됩니다.

피드백 장치의 A/B 채널 신호 중 하나 이상이 개방 또는 단락되어 있거나, 끊겼거나, 심하게 감쇠되었습니다. 특히, 신호의 감지된 전압 수준이 공장 피드백 손실 제한 미만입니다. 문제가 되는 피드백 채널은 연결된 폴트/알람 하위 코드로 인코딩됩니다.

피드백 장치의 A/B 채널 신호 중 하나 이상이 개방 또는 단락되어 있거나, 끊겼거나, 심하게 감쇠되었습니다. 특히, 신호의 감지된 전압 수준이 피드백 손실 사용자 제한 미만입니다. 문제가 되는 피드백 채널은 연결된 폴트/알람 하위 코드로 인코딩됩니다.

피드백 장치의 직렬 데이터 채널에 대해 연속해서 끊기거나 손상된 직렬 데이터 패킷의 수가 공장 피드백 데이터 손실 제한을 초과했습니다. 문제가 되는 피드백 채널은 연결된 폴트/알람 하위 코드로 인코딩됩니다.

피드백 장치의 직렬 데이터 채널에 대해 연속해서 끊기거나 손상된 직렬 데이터 패킷의 수가 피드백 데이터 손실 사용자 제한을 초과했습니다. 문제가 되는 피드백 채널은 연결된 폴트/알람 하위 코드로 인코딩됩니다.

피드백 장치에서 내부 에러를 감지했습니다. 문제가 되는 피드백 채널은 연결된 폴트/알람 하위 코드로 인코딩됩니다. 추가 피드백 장치 관련 내부 에러 정보(사용 가능한 경우)는 옵션인 "피드백 에러 코드" 속성을 통해 액세스할 수 있습니다.

센서 또는 연관된 센서 회로와 관련된 실패 조건이 감지되었습니다. 이 예외는 일반적으로 온도 센서에 적용됩니다.

기계 브레이크 작동 중 모터 변위가 브레이크 슬립 허용 범위를 초과합니다.

모터 변위가 축 안전 상태 - Mfg 속성의 SBT 브레이크 실패 비트(비트 3)가 설정된 상태를 기준으로 SBT 위치 공차를 초과했습니다.

모터 변위가 축 안전 상태 - Mfg 속성의 SLR 브레이크 슬립 제한 비트(비트 5)가 설정된 상태를 기준으로 SLR 브레이크 슬립 데드밴드를 초과했습니다.

축이 실제 트래블 제한을 초과해 정방향으로 이동하여 양의 오버트래블 리미트 스위치를 활성화했습니다.

축이 실제 트래블 제한을 초과해 역방향으로 이동하여 음의 오버트래블 리미트 스위치를 활성화했습니다.

실제 축 위치가 구성된 위치 제한 - 양 속성 값을 양의 방향으로 초과했습니다. (드라이브 스케일링만).

실제 축 위치가 구성된 위치 제한 - 음 속성 값을 음의 방향으로 초과했습니다. (드라이브 스케일링만).

위치 제어 루프의 위치 에러 값이 위치 에러 허용 범위에 대해 구성된 값을 초과했습니다.

속도 제어 루프의 속도 에러 값이 속도 에러 허용 범위에 대해 구성된 값을 초과했습니다.

모터 토크가 오버토크 제한으로 지정된 사용자 정의 최대 토크 수준을 초과해 상승했습니다.

모터 토크가 과소 토크 제한으로 지정된 사용자 정의 언더토크 수준 미만으로 떨어졌습니다.

버스 전압 제어 루프의 버스 전압 에러 값이 버스 전압 에러 허용 범위에 대해 구성된 값을 초과했습니다.

모듈의 온도가 예상보다 높게 상승했거나 로드 및 주변 측정 온도의 예상 작동 값까지 상승하지 못했습니다.

컨트롤러가 지원되지 않는 제어 모드 또는 피드백 모드를 지정했습니다.

축 전력 구조가 활성화되어 DC 버스 또는 모터에 전류를 공급 중인 경우에는 활성화 입력이 비활성화됩니다.

특히, 컨트롤러에서 생성된 예외입니다.

장치에 대한 외부 입력으로 인해 생성된 예외입니다.

AC 라인 전압이 AC 라인 과전압 공장 제한으로 지정된 공장 설정 전압 제한을 초과했습니다. 하위 코드 1, 2, 3 = 라인 1, 2, 3 과전압.

AC 라인 전압이 AC 라인 과전압 사용자 제한 또는 사용자 제한 속성이 지원되지 않는 경우 장치 정의 제한으로 지정된 사용자 정의 전압 제한을 초과했습니다. 하위 코드 1, 2, 3 = 라인 1, 2, 3 과전압.

AC 라인 전압이 AC 라인 부족전압 공장 제한으로 지정된 공장 설정 전압 제한 아래로 떨어졌습니다. 하위 코드 인스턴스 1, 2, 3 = 라인 1, 2, 3 부족전압.

AC 라인 전압이 AC 라인 과전압 사용자 제한 또는 사용자 제한 속성이 지원되지 않는 경우 장치 정의 제한으로 지정된 사용자 정의 전압 제한 아래로 떨어졌습니다. 하위 코드 1, 2, 3 = 라인 1, 2, 3 과전압.

AC 라인 주파수가 AC 라인 고주파 공장 제한으로 지정된 공장 설정 고주파 제한을 초과했습니다.

AC 라인 주파수가 AC 라인 고주파 사용자 제한 또는 사용자 제한 속성이 지원되지 않는 경우 장치 정의 제한으로 지정된 사용자 정의 고주파 제한을 초과했습니다.

AC 라인 주파수가 AC 라인 저주파 공장 제한으로 지정된 공장 설정 저주파 제한 아래로 떨어졌습니다.

AC 라인 주파수가 AC 라인 저주파 사용자 제한 또는 사용자 제한 속성이 지원되지 않는 경우 장치 정의 제한으로 지정된 사용자 정의 저주파 제한 아래로 떨어졌습니다.

AC 라인 전압 비평형이 구성된 AC 라인 전압 비평형 제한을 초과했습니다.

AC 라인 전류 비평형이 구성된 AC 라인 전류 비평형 제한을 초과했습니다.

AC 라인 전압이 AC 라인 전압 새그 시간 값으로 지정된 타임아웃 기간을 초과해 AC 라인 전압 새그 임계값 아래로 떨어졌습니다.

AC 라인 주파수 변화율이 AC 라인 주파수 변화 시간 값으로 지정된 타임아웃 기간을 초과해 AC 라인 주파수 변화 임계값을 초과했습니다.

AC 라인 동기화 손실 시간으로 지정된 타임아웃 기간을 초과한 기간 동안 AC 라인 동기화가 손실되었습니다.

AC 라인 동기화 기능이 에러를 감지했으며 공장 설정 타임아웃 기간을 초과한 기간 동안 AC 라인에 대한 동기화가 구성되지 않았습니다. 이 조건은 시작 상태에서만 감지 및 보고됩니다.

접지 전류가 인버터 접지 전류 공장 제한으로 지정된 공장 설정 전류 제한을 초과했습니다.

사용자 제한 속성이 지원되지 않을 경우 접지 전류가 인버터 접지 전류 사용자 제한 또는 장치 정의 제한으로 지정된 사용자 정의 제한을 초과했습니다.

드라이브와 모터 사이에 위상-접지 폴트가 감지되었거나 두 출력 터미널 사이에서 과전류가 감지되었습니다.

재생 전원 공급 장치가 실패했습니다.

보조 전원 공급 장치 이벤트가 발생했습니다. 이 예외에 대해 현재 정의된 사용자 제한 속성은 없습니다.

DC 버스 입력 전류가 버스 입력 과전류 공장 제한으로 지정된 공장 설정 제한을 초과했습니다.

DC 버스 입력 전류가 버스 입력 과전류 사용자 제한으로 지정된 사용자 설정 제한을 초과했습니다.