필수 및 옵션 축 속성
속성 표의 속성 및 서비스는 필수(R) 또는 옵션(O)으로 정의됩니다. 필수 속성 및 서비스는 객체 구현에서 반드시 지원되어야 합니다. 옵션인 속성 및 서비스는 구현에서 지원될 수도 있고 지원되지 않을 수도 있으며 장치 제조업체의 재량으로 남겨집니다.
인스턴스 속성에서 주어진 속성 또는 서비스가 필수인지 아니면 옵션인지에 대한 결정은 종종 연결된 장치 기능 코드와 관련됩니다.
필수 구현
임의의 장치 기능 코드에 대한 속성이 필수로 표시되면 구성 및 소프트웨어 프로그래밍을 포함한 컨트롤러 구현에서 해당 속성을 지원합니다. 단, 최종 장치가 그러한 모드로 작동하도록 설정되어야 합니다. 예를 들어 장치 기능 코드 'V'에 대해 필수로 표시된 속성은 속도 루프 작동을 지원하는 CIP Motion 장치에 연결되도록 만들어진 모든 컨트롤러에서 지원됩니다.
속성 또는 서비스가 해당 장치 기능 코드에 해당하지 않는 경우도 있습니다. 해당 코드에 대한 속성이 필수나 옵션 중 어느 것으로도 정의되어 있지 않는 경우가 여기에 포함됩니다. 따라서 구성 소프트웨어를 설계할 때 지정된 속성의 필수 및 선택적 분류를 사용하여 해당 속성을 적용할 수 있는지 또한 사용자 입력이 필요한지 결정할 수 있습니다.
조건부 구현
일부 속성의 경우 장치 기능 코드를 벗어나서 확장되는 조건부 구현 규칙이 있습니다. 이러한 규칙은 다음 표의 조건부 구현 열에 지정되어 있습니다. 다음 예에서 PM 모터 저항 속성은 장치가 주파수 컨트롤, 위치 컨트롤, 속도컨트롤 또는 토크 컨트롤을 지원하고 장치가 영구 자석 모터를 지원하는 경우 구현에서 필수 "R"입니다. 즉, "PM 모터만"입니다. 버스 전력 컨버터, 피드백만 장치 또는 PM 모터를 지원하지 않는 드라이브의 경우 속성을 적용할 수 없습니다(“-”).
속성 ID | 액세스 규칙 | 속성 | X | G | N | E | F | P | V | T | 조건부 구현 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
1327 | 설정 | PM Motor Resistance | R | - | - | - | R | R | R | R | SPM, IPM, LTS 모터만 |
속성 지정법에 대한 자세한 내용은 기능 범주의 속성 목록을 참조하십시오. 이 예에서 PM 모터 저항은 일반 영구 자석 모터 속성 범주의 구성원입니다. 다음 표에는 이러한 세부 정보의 예가 나와 있습니다.
사용 | 액세스 | 데이터 유형 | 기본값 | 최소값 | 최대값 | 값의 의미 |
필수 | 설정/SSV* | REAL | 0 DB | 0 | - | 옴 |
* 드라이브 전력 구조가 활성화된 상태에서는 속성을 설정할 수 없음을 나타냅니다(CIP 축 내부 상태의 전력 구조 활성화 비트가 참). | ||||||
속성 표를 검토할 때는 공급업체별 속성, 속성 열거형 및 비트는 정의에 따른 옵션임을 기억하세요. 열거형 또는 비트 맵이 옵션인 속성은 조건부 구현 열에 그렇게 지정되어 있습니다. 이러한 속성의 개별 열거형 또는 비트에 대한 옵션 및 필수 지원 세부 정보는 자세한 속성 동작 표에 나와 있습니다.
소프트웨어에서는 표에 나열된 옵션 속성이 지원되는지 여부를 결정하기 위해 특정 드라이브 프로파일인 Add-On 프로파일(AOP)에 쿼리합니다. 조건부 구현 열에 AOP로 표시된 속성에는 쿼리되어 드라이브별로 추가된 옵션 동작을 포함하는 의미가 있습니다.
조건부 구현 열이 "파생됨"으로 판독되는 경우 컨트롤러에서 다른 속성 값을 바탕으로 속성 값이 결정(파생)되었다는 의미입니다. 이런 경우 현재 속성은 파생된 속성의 조건부 구현 규칙을 따릅니다. 파생된 속성은 컨트롤러에 다운로드할 필요는 없지만 해당하는 경우 드라이브 설정 속성 업데이트 비트 속성에 해당하는 비트를 설정하여 지원해야 합니다.
조건부 구현 키워드
아래 표에서 속성 표의 조건부 열에 사용하는 키워드 약어와 함께 해당 키워드가 나타내는 조건에 대한 설명이 나와 있습니다.
키워드 | 설명 |
|---|---|
AOP | Add-On 프로필. 별도로 설치 가능하며 하나 이상의 모듈을 구성하는 데 사용할 수 있는 Logix Designer 구성 요소. |
Co | 컨트롤러 전용 속성(컨트롤러에만 있는 컨트롤러 속성) |
CScale | 컨트롤러 스케일링으로 설정된 모션 스케일링 구성 |
Derived | 다른 속성의 구현 규칙을 따름 |
Drive Scaling | 드라이브 장치에서 드라이브 스케일링 기능을 지원함 |
Dr | 드라이브 복제 속성(드라이브에 복제된 컨트롤러 속성) |
DScale | 드라이브 스케일링으로 설정된 모션 스케일링 구성 |
DSL | Hiperface DSL(피드백 유형) |
E | 인코더 기반 제어, 피드백 장치 있음 |
!E | 인코더리스 또는 센서리스 제어, 피드백 장치 없음 |
ED | EnDat 2.1 및 EnDat 2.2(피드백 유형) |
HI | Hiperface(피드백 유형) |
IM | 회전 또는 선형 유도 모터(모터 유형) |
IPM | 회전 또는 선형 내부 영구 자석 모터(모터 유형) |
Linear Absolute | 피드백 단위 - 미터; 피드백 n 시작 방법 - 절대 |
Linear Motor | 선형 PM 모터 또는 선형 유도 모터(모터 유형) |
LDT | LDT 또는 선형 변위 트랜스듀서(피드백 유형) |
LT | 선형 추적 무버 또는 섹션(모터 유형) |
LTM | 선형 추적 무버(모터 유형) |
LTS | 선형 추적 무버 또는 섹션(모터 유형) |
NK | Nikon(피드백 유형) |
NV | 모터 NV 또는 드라이브 NV(모터 데이터 소스) |
O-Bits | 비트맵 속성과 연결된 옵션 비트 |
O-Enum | 속성과 연결된 옵션 열거형 |
PM | 회전 또는 선형 영구 자석(SPM, IPM, LTS, LTM) 모터(모터 유형) |
Rotary Absolute | 피드백 단위 - 회전수; 피드백 및 시작 방법 - 절대 |
Rotary Motor | 회전 PM 모터 또는 회전 유도 모터(모터 유형) |
RS | 리졸버(피드백 유형) |
Safety only | CIP Motion 안전 장치에만 적용 |
SC | 사인/코사인(피드백 유형) |
SL | Stahl SSI(피드백 유형) |
SPM | 회전 또는 선형 표면 영구 자석 모터(모터 유형) |
SS | SSI(피드백 유형) |
TG | 다마가와(피드백 유형) |
TM | 추적 무버(피드백 유형) |
TP | 디지털 병렬(피드백 유형) |
TS | 추적 섹션(피드백 유형) |
TT | 디지털 AqB(피드백 유형) |
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