위치 루프 신호 속성
모션 제어 축과 관련된 위치 루프 신호 관련 속성입니다.
명령 위치
사용 | 액세스 | T | 데이터 유형 | 기본값 | 최소값 | 최대값 | 값의 의미 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
필수 - P | 가져오기 | T | DINT | 0 | -maxpos | maxpos | 위치 제어 단위 |
명령 위치 속성은 명령 정밀 보간 생성기(활성화된 경우)에서 위치 루프(위치 루프 제어에 대해 구성된 경우)로 명령 위치 출력입니다.
위치 트림
사용 | 액세스 | T | 데이터 유형 | 기본값 | 최소값 | 최대값 | 값의 의미 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
필수 - P | 설정 | T | DINT | 0 | -maxpos | maxpos | 위치 제어 단위 |
이 위치 트림 속성은 명령 위치에 추가되는 추가 위치 명령값으로 위치 루프 합산점에 위치 참조 신호를 생성합니다.
위치 참조
사용 | 액세스 | T | 데이터 유형 | 기본값 | 최소값 | 최대값 | 값의 의미 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
필수 - P | 가져오기 | T | DINT | - | - | - | 위치 제어 단위 |
이 위치 참조 속성은 위치 루프 합산점으로 들어가 위치 피드백 신호와 비교될 명령 위치 참조 신호입니다.
명령 속도 피드포워드
사용 | 액세스 | T | 데이터 유형 | 기본값 | 최소값 | 최대값 | 값의 의미 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
필수 - P | 가져오기/GSV | T | REAL | - | - | - | 속도 제어 단위/초 |
명령 속도 피드포워드 속성은 스케일링된 명령 속도 프로파일을 나타내는 명령 신호입니다. 이 신호는 명령 속도 정밀 보간 신호로 속도 피드포워드 게인으로 스케일링되어 위치 루프의 출력에 적용됩니다.
위치 피드백
사용 | 액세스 | T | 데이터 유형 | 기본값 | 최소값 | 최대값 | 값의 의미 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
필수 - E | 가져오기 | T | DINT | 0 | -maxpos | maxpos | 위치 제어 단위 |
위치 피드백 속성은 위치 제어 모드에 대해 구성된 경우 위치 비례 제어 합산점에 적용되는 32비트 위치 피드백 값입니다. 대부분의 경우 위치 피드백 신호는 피드백 모드 선택으로 지정된 피드백 장치에서 직접 유도됩니다. 그러나 축 피드백 모드가
마스터 피드백
에 대해 구성된 경우 위치 피드백은 피드백 마스터 선택이 지정한 피드백 장치의 실제 위치를 나타냅니다. 피드백 마스터 선택에 지원되지 않으면 피드백 1 채널이 사용됩니다.위치 피드백 - 64비트
사용 | 액세스 | T | 데이터 유형 | 기본값 | 최소값 | 최대값 | 값의 의미 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
옵션 - E | 가져오기 | T | LINT | - | - | - | 위치 제어 단위 |
지원되는 경우 이 64비트 위치 피드백은 32비트 위치 피드백 속성의 범위를 확장합니다. 위치 제어 모드에 대해 구성된 경우 이 속성의 하위 32비트는 위치 비례 제어 합산점에 적용되는 위치 피드백 신호가 됩니다. 대부분의 경우 위치 피드백 - 64비트 신호는 피드백 모드 선택으로 지정된 피드백 장치에서 직접 유도됩니다. 그러나 축 피드백 모드가
마스터 피드백
에 대해 구성된 경우 위치 피드백 - 64비트는 피드백 마스터 선택이 지정한 피드백 장치의 실제 위치를 나타냅니다. 피드백 마스터 선택에 지원되지 않으면 피드백 1 채널이 사용됩니다.위치 적분 피드백
사용 | 액세스 | T | 데이터 유형 | 기본값 | 최소값 | 최대값 | 값의 의미 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
옵션 - P | 가져오기 | T | DINT | - | - | - | 위치 제어 단위 |
위치 적분 피드백 속성은 위치 적분 제어 합산점으로 전달되는 위치 피드백 값입니다.
위치 에러
사용 | 액세스 | T | 데이터 유형 | 기본값 | 최소값 | 최대값 | 값의 의미 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
필수 - P | 가져오기/GSV | T | REAL | - | - | - | 위치 제어 단위 |
이 위치 에러 속성은 위치 루프 합산점의 출력인 명령 위치 및 실제 위치 간 에러입니다.
위치 적분기 출력
사용 | 액세스 | T | 데이터 유형 | 기본값 | 최소값 | 최대값 | 값의 의미 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
필수 - P | 가져오기/GSV | T | REAL | - | - | - | 속도 제어 단위/초 |
이 위치 적분기 출력 속성은 위치 적분기의 위치 루프 출력에 대한 영향을 나타내는 위치 적분기의 출력입니다.
위치 루프 출력
사용 | 액세스 | T | 데이터 유형 | 기본값 | 최소값 | 최대값 | 값의 의미 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
필수 - P | 가져오기/GSV | T | REAL | - | - | - | 속도 제어 단위/초 |
이 위치 루프 출력 속성은 위치 루프의 전체 제어 효과를 나타내는 위치 루프 정방향 경로의 출력입니다.
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