위치 제어 모드

위치 제어 애플리케이션 모드에서는 애플리케이션 제어 프로그램(명령 실행 기능) 또는 모션 플래너(이동 궤도 제어 기능)에서 주기적 데이터 연결을 사용해 CIP Motion 장치에 설정값을 제공합니다. 위치 제어 방법은 개방 루프 또는 폐쇄 루프로 적용 가능합니다.

개방 루프 위치 제어 방법

개방 루프 위치 제어로 구성된 장치는 스테퍼 드라이브라는 드라이브 장치 클래스에 적용됩니다.

이 구성에 대한 피드백 장치는 옵션입니다. 피드백 장치가 없으면 드라이브는 실제 위치를 추정하고 컨트롤러에 반환합니다.

폐쇄 루프 위치 제어 방법

폐쇄 루프 위치 제어로 구성된 모터 제어 장치를 보통 위치 루프 드라이브 또는 위치 서보 드라이브라고 합니다. 위치 서보 드라이브에는 다이어그램에 나온 내부 속도 및 토크 제어 루프가 포함됩니다. 토크/전류 제어 루프가 있으면 종종 벡터 드라이브라고 하는 드라이브 유형으로 됩니다.

이 구성에 대한 피드백 장치는 우수한 포지셔닝 정확도를 얻기 위해서 필요합니다. 주기적 데이터 연결을 사용하여 컨트롤러에 실제 속도 및 실제 가속도 데이터를 반환하는 데에도 피드백 장치를 사용할 수 있습니다.

컨트롤러는 명령 위치 외에도 포워드 제어 목적으로 명령 속도 및 명령 가속도를 전달할 수 있습니다.

축 테스트 모드

테스트 모드 활성화 속성이 활성화됨으로 설정되어 있고 컨트롤러 루프 백에 대해 구성된 축은 위치 루프 제어 모드에서 드라이브를 시뮬레이션합니다.