모터 테스트 결과 속성

이는 모션 제어 축에 적용된 결과 상태와 관련된 속성입니다.
모터 테스트 상태
사용
액세스
T
데이터 유형
기본값
최소값
최대값
값의 의미
필수 - D
가져오기/GSV
USINT
-
-
-
열거형:
0 = 테스트 프로세스에 성공함
1 = 테스트 진행 중
2 = 테스트 프로세스 중단됨
3 = 테스트 프로세스 시간 초과됨
4 = 테스트 프로세스 폴트
5 = 테스트가 트래블 제한에 도달함
6 = 예약됨
7 = 테스트 측정 에러
8 = 테스트 구성 에러
9~127 = 예약됨
128~255 = 공급업체 전용
128 = 테스트 금지됨 - 축 테스트 모드 활성
모터 테스트 상태 속성은 대상 드라이브 축에서 마지막 실행 모터 테스트 서비스의 상태를 반환합니다. 모터 테스트 상태 속성은 모터 테스트 서비스가 성공적으로 완료되었는지를 결정하는 데 사용할 수 있습니다. 그러나 드라이브가 제대로 작동하지 못하게 하는 조건이 발생할 수 있습니다. 이 경우 테스트 프로세스가 자동 종료되고 모터 테스트 상태 출력 파라미터에 저장된 테스트 에러가 보고됩니다. 일반 공급업체 전용 범위(128~255)의 값은 장치의 열린 서비스에서 공급업체 전용 범위에 정의된 값에 해당합니다.
모터 테스트 저항
사용
액세스
T
데이터 유형
기본값
최소값
최대값
값의 의미
필수 - D
가져오기/GSV
REAL
-
-
-
옴
이 부동 소수점 값은 모터 테스트 절차에서 측정한 유도 또는 영구 자석 모터의 고정자 저항을 나타냅니다.
모터 테스트 인덕턴스
사용
액세스
T
데이터 유형
기본값
최소값
최대값
값의 의미
필수 - D
IM, SPM만
가져오기/GSV
REAL
-
-
-
헨리
이 부동 소수점 값은 모터 테스트 절차에서 측정한 유도 또는 영구 자석 모터의 모터 인덕턴스를 나타냅니다.
모터 테스트 자속 전류
사용
액세스
T
데이터 유형
기본값
최소값
최대값
값의 의미
필수 - D
IM만
가져오기/GSV
REAL
-
-
-
암페어
이 부동 소수점 값은 모터 테스트 절차에서 측정한 유도 모터의 모터 자속 전류를 나타냅니다.
모터 테스트 슬립 속도
사용
액세스
T
데이터 유형
기본값
최소값
최대값
값의 의미
필수 - D
IM만
가져오기/GSV
REAL
-
-
-
RPM: 회전 모터 유형
m/s: 선형 모터 유형
이 부동 소수점 값은 모터 테스트 절차에서 측정한 유도 모터의 슬립 속도를 나타냅니다.
모터 테스트 카운터 EMF
사용
액세스
T
데이터 유형
기본값
최소값
최대값
값의 의미
필수 - D
PM만
가져오기/GSV
REAL
-
-
-
볼트
이 부동 소수점 값은 모터 테스트 절차에 의해 정격 속도에서 측정한 PM 모터의 카운터 EMF(CEMF)를 나타냅니다.
모터 테스트 Lq 인덕턴스
사용
액세스
T
데이터 유형
기본값
최소값
최대값
값의 의미
필수 - D
IPM만
가져오기/GSV
REAL
-
-
-
헨리
이 부동 소수점 값은 모터 테스트 절차에서 측정한 상간 q-축 모터 인덕턴스를 나타냅니다.
모터 테스트 Ld 인덕턴스
사용
액세스
T
데이터 유형
기본값
최소값
최대값
값의 의미
필수 - D
IPM만
가져오기/GSV
REAL
-
-
-
헨리
이 부동 소수점 값은 모터 테스트 절차에서 측정한 상간 d-축 모터 인덕턴스를 나타냅니다.
모터 테스트 Lq 자속 포화
사용
액세스
T
데이터 유형
기본값
최소값
최대값
값의 의미
필수 - D
IPM만
가져오기/GSV
REAL [8]
-
-
-
공칭 인덕턴스의 백분율
이 부동 소수점 값은 모터 테스트 절차에서 측정한 모터의 상간 q-축 고정자 인덕턴스를 나타나며 25%, 50%, 75%, 100%, 125%, 150%, 175% 및 200% 정격 연속 전류에서 측정된 공칭 인덕턴스 Lq의 백분율로 표현됩니다.
모터 테스트 Ld 자속 포화
사용
액세스
T
데이터 유형
기본값
최소값
최대값
값의 의미
필수 - D
IPM만
가져오기/GSV
REAL
-
-
-
공칭 인덕턴스의 백분율
이 부동 소수점 값은 모터 테스트 절차에서 측정한 모터의 상간 d-축 고정자 인덕턴스를 나타나며 100% 정격 연속 전류에서 측정된 공칭 인덕턴스 Ld의 백분율로 표현됩니다.
모터 테스트 버스 과전압 속도
사용
액세스
T
데이터 유형
기본값
최소값
최대값
값의 의미
필수 - D
IPM만
가져오기/GSV
REAL
-
-
-
RPM(회전 모터 유형)
m/s(선형 모터 유형)
이 부동 소수점 값은 모터 테스트 절차에 따라 결정된 작동 DC 버스 과전압 제한을 초과하지 않는 모터의 최대 속도를 나타냅니다.
모터 테스트 정류 오프셋 보상
사용
액세스
T
데이터 유형
기본값
최소값
최대값
값의 의미
필수 - D
IPM만
가져오기/GSV
REAL
-
-
-
전기 각도
이 부동 소수점 값은 모터 테스트 절차에서 측정한 정격 연속 전류에서의 모터 정류 오프셋의 변화를 나타냅니다.
모터 테스트 자속 포화
사용
액세스
T
데이터 유형
기본값
최소값
최대값
값의 의미
필수 - D
SPM만
가져오기/GSV
REAL[8]  
-
-
-
공칭 인덕턴스의 백분율
피크 전류 정격의 12.5%, 25%, 37.5%, 50%, 62.5%, 75%, 87.5% 및 100%에서 측정된 공칭 인덕턴스, PM 모터 인덕턴스의 백분율로 측정된 모터의 상간 고정자 인덕턴스 배열.
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