모션 분해능 값의 예

모션 분해능은 모션 스케일링 속성 중 하나입니다. 다음 예는 변환 상수와 함께 모션 분해능 값을 사용해 다양한 기계 적용을 처리하는 방법을 보여줍니다.

직접 구동 회전 전단 적용

이 기계 구성에서 회전 모터는 3개의 나이프가 장착된 회전 전단 드럼을 직접 구동하여 제품을 지정된 길이로 절단하므로, 출력축 회전마다 3개의 제품이 생산됩니다. 기본 모션 분해능 값이 1,000,000 모션 카운트/모터 회전이고 사용자의 위치 단위가 제품이므로 변환 상수는 1,000,000/3 모션 카운트/제품입니다. 제품 절단 사이클마다 언와인드 작업을 수행하도록 구성된 경우 이는 특히 문제가 됩니다. 이러한 경우 매 주기마다 1/3 카운트의 에러가 누산됩니다. 하지만 모션 분해능은 구성할 수 있기 때문에 모션 분해능을 300,000 모션 카운트/모터 회전으로 설정한 다음 변환 상수를 100,000 모션 카운트/모션 회전으로, 회전 언와인드 값을 100,000 모션 카운트/사이클로 설정할 수 있습니다.

변환 상수는 이제 유리정수이기 때문에 이 시스템은 기계적 정밀도를 잃지 않고 스케일링할 수 있습니다. 예를 들어, 출력축이 정확히 한 회전으로 3개의 제품을 생산할 수 있습니다. 트래블 모드를 순환형으로 설정하고, 모터 회전당 3개 제품의 위치 스케일링과 사이클당 1개 제품의 위치 언와인드 값을 입력하면 축척계수, 모션 분해능, 변환 상수 및 외전 언와인드에 대한 적절한 값이 자동으로 계산됩니다.

제어 시스템은 모션 카운트를 동등한 모터 피드백 카운트로 스케일링합니다. 이 경우 모터가 부하에 직접 연결되기 때문에 전단 드럼의 한 회전은 모터 피드백 장치의 한 회전으로 전환됩니다. 모터 피드백 장치가 일반적으로 4000 피드백 카운트/회전의 값을 가진 광학 인코더라고 가정하면 300,000 모션 카운트의 변위는 제어 시스템에서 4000 피드백 카운트로 스케일링됩니다.

기어박스가 장착된 회전 전단 적용

이 응용 예에서는 모터가 회전 전단 드럼을 직접 구동하는 대신, 모터는 3:1 기어박스를 통해 전단 드럼을 구동합니다. 모션 단위가 부하에 연결되어 있기 때문에 예를 들어 위의 예에서 결정된 부하 회전, 모션 분해능, 변환 상수 및 회전 언와인드는 이 적용 사례에 동일하게 적용됩니다.

그러나 기어박스가 있기 때문에 모션 카운트를 모터 피드백 카운트로 스케일링하는 것은 동일하지 않습니다. 이 경우, 전단 장치의 1회전은 모터 3회전으로 변환됩니다. 그럼에도 불구하고 제어 시스템에는 이 스케일링을 자동으로 수행하는 카운트 스케일링 기능이 있습니다. 이 때 “부하 유형”으로 “회전 전송”이 선택되고, “변속비 출력”은 1로 설정되며, “변속비 입력”은 3으로 설정됩니다. 이러한 방식으로 부하 회전당 300,000 모션 카운트가 정확하게 12,000 모터 피드백 카운트 또는 3회의 모터 회전으로 스케일링됩니다.

기어박스/볼 스크류가 장착된 회전 모터 응용

이 경우는 선형 응용이기 때문에 모션 분해능은 부하 밀리미터 또는 부하 인치당 모션 카운트로 표시될 수 있습니다(이 경우 밀리미터).

그러나 모터 피드백은 모터 회전당 모터 피드백 카운트로 표현되는 회전 및 분해능이며, 이 경우에는 4,000 피드백 카운트/모터 회전입니다. 기본 모션 분해능은 밀리미터당 1,000,000 모션 카운트이며 위치 단위가 센티미터라면 변환 상수는 센티미터당 10,000,000 모션 카운트가 됩니다. 변환 상수는 10 밀리미터당 1 센티미터의 위치 스케일링을 입력하여 자동으로 계산됩니다.

이 적용 사례에서 4:1 기어박스와 5 mm 피치 볼 스크류를 사용한다고 가정하면 5 mm의 볼 스크류 트래블은 모터의 4회 회전 즉, 16,000 피드백 카운트로 변환됩니다. 다시, 제어 시스템의 카운트 스케일링 기능이 이러한 스케일링을 자동으로 수행합니다. 이는 부하 유형으로 선형 액추에이터를 선택하고, 변속비 출력을 1로, 변속비 입력을 4로 설정하고, 액추에이터 유형을 “스크류”로, 리드를 5 mm/회전으로 설정해 가능했습니다. 이 경우 5,000,000 모션 카운트 즉, 5 mm의 스크류 변위는 정확하게 16,000 모터 피드백 카운트 즉, 4회 모터 회전으로 스케일링됩니다.