모션 데이터베이스 저장 속성
다음은 모션 제어 축과 연결된 모션 데이터베이스 저장 속성입니다.
시스템 가속도 기준
사용 | 액세스 | T | 데이터 유형 | 기본값 | 최소값 | 최대값 | 값의 의미 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
필수 - C | 설정 | REAL | 0 DB | 0 |  | 100% 정격인 경우 모터 단위/초 2 |
이 부동 소수점 값은 100% 정격 전류를 기준으로 선택한 언로드 모터의 가속을 나타내고 시스템 관성량을 계산하는 데 사용됩니다. 이 속성은 후속 업로드를 위해 원래 시스템 가속 값을 저장하는 데 사용됩니다.
드라이브 모델 시간 상수 기준
사용 | 액세스 | T | 데이터 유형 | 기본값 | 최소값 | 최대값 | 값의 의미 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
필수 - C | 설정 | REAL | .0015 DB | 0 | | 초 |
이 부동 소수점 값은 루프 게인을 계산하기 위해 드라이브 장치와 연결된 집중 모델 시간 상수를 나타냅니다. 이 속성은 후속 업로드를 위해 원래 드라이브 모델 시간 상수 값을 저장하는 데 사용됩니다. 드라이브 모델 시간 상수 기준(DMTC_Base)은 다음 공식에 따라 현재 루프 대역폭, 속도 루프 업데이트 시간 및 피드백 샘플 기간을 기반으로 계산됩니다.
DMTC_Base = 2 * 1/(2*PI*전류 루프 대역폭(Hz)) + 속도 루프 업데이트 기간 + 피드백 샘플 기간/2
드라이브 정격 피크 전류
사용 | 액세스 | T | 데이터 유형 | 기본값 | 최소값 | 최대값 | 값의 의미 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
필수 - D | 설정 | REAL | 0 DB | 0 | | 암페어 |
이 부동 소수점 값은 드라이브 장치와 연결된 정격 피크 전류를 나타내고 피크 토크 및 가속도 제한을 계산하는 데 사용됩니다. 이 속성은 후속 업로드를 위해 원래 드라이브 정격 피크 전류 값을 저장하는 데 사용됩니다.
버스 과전압 작동 제한
사용 | 액세스 | T | 데이터 유형 | 기본값 | 최소값 | 최대값 | 값의 의미 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
옵션 - C(PM) | 설정 | REAL | 0 DB | 0 | | 볼트 |
이 부동 소수점 값은 드라이브 작동 중 유지할 수 있는 최대 DC 버스 전압 수준을 나타내며, PM 모터 유형과 연결된 PM 모터 회전 버스 과전압 속도 또는 PM 모터 선형 버스 과전압 속도의 공장 기본값을 계산하는 데 사용됩니다. 이 속성은 후속 업로드를 위해 이 계산에 사용된 버스 과전압 작동 제한 값을 저장하는 데 사용됩니다.
컨버터 모델 시간 상수 기준
사용 | 액세스 | T | 데이터 유형 | 기본값 | 최소값 | 최대값 | 값의 의미 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
필수 - G | 설정 | REAL | 0.001 DB | 0 | | 초 |
이 부동 소수점 값은 루프 게인을 계산하기 위해 재생 컨버터 장치와 연결된 집중 모델 시간 상수를 나타냅니다. 이 속성은 후속 업로드를 위해 원래 컨버터 모델 시간 상수 값을 저장하는 데 사용됩니다. 컨버터 모델 시간 상수 기준은 다음 공식에 따라 컨버터 전류 루프 대역폭, 버스 전압 루프 업데이트 시간 및 버스 전압 피드백 샘플 기간을 기반으로 계산됩니다.
CMTC_Base = 2 * 1/(2*PI*전류 루프 대역폭(Hz)) + 버스 전압 루프 업데이트 기간
컨버터 전류 루프 대역폭 기준
사용 | 액세스 | T | 데이터 유형 | 기본값 | 최소값 | 최대값 | 값의 의미 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
필수 - G | 설정 | REAL | 0 DB | 0 | | Hz |
이 부동 소수점 값은 재생 컨버터의 유효 및 무효 전류 루프의 기본 대역폭을 나타냅니다. 이 속성은 컨버터 튜닝의 기반인 컨버터 모델 시간 상수를 계산하는 데 사용된 원래 기본 컨버터 전류 루프 대역폭 값을 저장하는 데 사용됩니다.
컨버터 정격 전류
사용 | 액세스 | T | 데이터 유형 | 기본값 | 최소값 | 최대값 | 값의 의미 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
필수 - G | 설정 | REAL | 0 DB | 0 | | 암페어 |
이 부동 소수점 값은 재생 컨버터와 관련해서 DC 버스의 전체 커패시턴스에서 시스템 커패시턴스 스케일링 속성 값을 계산하는 데 사용된 정격 연속 출력 전류를 나타냅니다. 이 속성은 후속 업로드를 위해 원래 컨버터 정격 전류 값을 저장하는 데 사용됩니다.
컨버터 정격 피크 전류
사용 | 액세스 | T | 데이터 유형 | 기본값 | 최소값 | 최대값 | 값의 의미 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
필수 - G | 설정 | REAL | 0 DB | 0 | | 암페어 |
이 부동 소수점 값은 재생 컨버터와 관련해서 컨버터 정격 전류와 함께 기본 컨버터 전류 벡터 제한 속성 값을 계산하는 데 사용된 정격 피크 출력 전류를 나타냅니다. 이 속성은 후속 업로드를 위해 원래 컨버터 정격 피크 전류 값을 저장하는 데 사용됩니다.
컨버터 정격 전압
사용 | 액세스 | T | 데이터 유형 | 기본값 | 최소값 | 최대값 | 값의 의미 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
필수 - G | 설정 | REAL | 0 DB | 0 | | 볼트(RMS) |
이 부동 소수점 값은 재생 컨버터와 관련해서 버스 전압 설정점 속성 값을 계산하는 데 사용된 정격 입력 전압을 나타냅니다. 이 속성은 후속 업로드를 위해 원래 컨버터 정격 전압 값을 저장하는 데 사용됩니다.
컨버터 DC 버스 커패시턴스
사용 | 액세스 | T | 데이터 유형 | 기본값 | 최소값 | 최대값 | 값의 의미 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
필수 - G | 설정 | REAL | 0 DB | 0 | |  F(암페어) |
이 부동 소수점 값은 시스템 커패시턴스 스케일링 속성을 계산하는 데 사용된 재생 컨버터의 내부 버스 커패시턴스를 나타냅니다. 이 속성은 후속 업로드를 위해 원래 컨버터 DC 버스 커패시턴스 값을 저장하는 데 사용됩니다.
컨버터 정격 전력
사용 | 액세스 | T | 데이터 유형 | 기본값 | 최소값 | 최대값 | 값의 의미 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
필수 - G | 설정 | REAL | 0 DB | 0 | | kVA |
이 부동 소수점 값은 컨버터의 정격 전력을 나타냅니다. 이 속성은 기본 AC 라인 소스 전력 값을 추정하는 데 사용됩니다.
전류 루프 대역폭
사용 | 액세스 | T | 데이터 유형 | 기본값 | 최소값 | 최대값 | 값의 의미 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
필수 - C | 설정 | REAL | 0 DB | 0 | | Hz |
이 부동 소수점 값은 토크 루프 대역폭 및 자속 루프 대역폭의 공장 기본값을 설정하는 데 사용되는 전류 루프의 대역폭을 나타냅니다. 이 속성은 후속 업로드를 위해 전류 루프 대역폭 값을 저장하는 데 사용됩니다.
전류 루프 대역폭 스케일링 계수
사용 | 액세스 | T | 데이터 유형 | 기본값 | 최소값 | 최대값 | 값의 의미 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
필수 - C | 설정 | REAL | 0 DB | 0 | |
이 부동 소수점 값은 토크 루프 대역폭 및 자속 루프 대역폭의 공장 기본값을 설정하는 데 사용된 스케일링 계수를 나타내며, 모터 유형에 따라 다릅니다. 이 속성은 후속 업로드를 위해 원래 전류 루프 대역폭 스케일링 계수 값을 저장하는 데 사용됩니다.
드라이브 정격 전압
사용 | 액세스 | T | 데이터 유형 | 기본값 | 최소값 | 최대값 | 값의 의미 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
필수 - D | 설정 | REAL | 0 DB | 0 | | V rms |
이 부동 소수점 값은 V/Hz 드라이브와 관련된 절점 전압의 공장 기본값을 설정하는 데 사용된 드라이브의 RMS 정격 전압을 나타냅니다. 이 속성은 후속 업로드를 위해 원래 드라이브 정격 전압 값을 저장하는 데 사용됩니다.
최대 출력 주파수
사용 | 액세스 | T | 데이터 유형 | 기본값 | 최소값 | 최대값 | 값의 의미 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
필수 - D | 설정 | REAL | 0 DB | 0 | | Hz |
이 부동 소수점 값은 속도 제한의 공장 기본값을 설정하는 데 사용된 드라이브의 최대 정격 주파수를 나타냅니다. 이 속성은 후속 업로드를 위해 원래 최대 출력 주파수 값을 저장하는 데 사용됩니다.
인버터 유형
사용 | 액세스 | T | 데이터 유형 | 기본값 | 최소값 | 최대값 | 값의 의미 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
필수 - D | 설정 | USINT | 0 DB | 0 | 3 | 열거형: 0 = 전압원 PWM 출력 1 = 전압원 사인 출력 2 = 전류 소스 PWM 출력 3 = 전류 소스 사인 출력 4~255 = 예약됨 |
이 열거값은 인버터 유형을 나타냅니다.
모터 정격 출력 전력 사인
사용 | 액세스 | T | 데이터 유형 | 기본값 | 최소값 | 최대값 | 값의 의미 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
필수 - C | 설정 | REAL | 0 DB | 0 | | 전력 단위 |
참조 속성 1321, 모터 정격 출력 전력.
이는 속성 1321 모터 정격 출력에 복사할 수 있는 두 가지 가능한 값 중 하나입니다.
이 속성 값이 속성 1254 값을 초과할 경우, 해당 모터는 전압원 사인파 출력 인버터와 작동하도록 특성화된 것입니다. 이 속성 값이 속성 1254 값과 같을 경우, 해당 모터는 전압원 사인파 출력 인버터와 작동하도록 특성화되지 않은 것입니다.
인버터 유형 = 전압원 사인 출력이고 모터가 전압원 사인 출력 인버터와 작동하도록 특성화된 경우 이 속성 값은 속성 1321에 복사됩니다.
모터 정격 출력 전력 PWM
사용 | 액세스 | T | 데이터 유형 | 기본값 | 최소값 | 최대값 | 값의 의미 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
필수 - C | 설정 | REAL | 0 DB | 0 | | 전력 단위 |
참조 속성 1253, 모터 정격 출력 전력 사인.
인버터 유형 != 전압원 사인 출력이거나 모터가 전압원 사인 출력 인버터와 작동하도록 특성화되지 않은 경우 이 속성 값은 속성 1321, 모터 정격 출력 전력에 복사됩니다.
회전 모터 정격 속도 사인
사용 | 액세스 | T | 데이터 유형 | 기본값 | 최소값 | 최대값 | 값의 의미 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
필수 - D | 설정 | REAL | 0 DB | 0 | | RPM |
참조 속성 1253, 모터 정격 출력 전력 사인.
인버터 유형 = 전압원 사인 출력이고 모터가 전압원 사인 출력 인버터와 작동하도록 특성화된 경우 이 속성 값은 속성 1331, 회전 모터 정격 속도에 복사됩니다.
회전 모터 정격 속도 PWM
사용 | 액세스 | T | 데이터 유형 | 기본값 | 최소값 | 최대값 | 값의 의미 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
필수 - D | 설정 | REAL | 0 DB | 0 | | RPM |
참조 속성 1253, 모터 정격 출력 전력 사인.
인버터 유형 != 전압원 사인 출력이거나 모터가 전압원 사인 출력 인버터와 작동하도록 특성화되지 않은 경우 이 속성 값은 속성 1331, 회전 모터 정격 속도에 복사됩니다.
선형 모터 정격 속도 사인
사용 | 액세스 | T | 데이터 유형 | 기본값 | 최소값 | 최대값 | 값의 의미 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
필수 - D | 설정 | REAL | 0 DB | 0 | | m/s |
참조 속성 1253, 모터 정격 출력 전력 사인.
인버터 유형 = 전압원 사인 출력이고 모터가 전압원 사인 출력 인버터와 작동하도록 특성화된 경우 이 속성 값은 속성 1335, 선형 모터 정격 속도에 복사됩니다.
선형 모터 정격 속도 PWM
사용 | 액세스 | T | 데이터 유형 | 기본값 | 최소값 | 최대값 | 값의 의미 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
필수 - D | 설정 | REAL | 0 DB | 0 | | m/s |
참조 속성 1253, 모터 정격 출력 전력 사인.
인버터 유형 != 전압원 사인 출력이거나 모터가 전압원 사인 출력 인버터와 작동하도록 특성화되지 않은 경우 이 속성 값은 속성 1335, 선형 모터 정격 속도에 복사됩니다.
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