모션 제어 상태 속성
이는 모션 제어 축과 관련된 모션 제어 상태 속성입니다. 축 이벤트 비트는 이벤트 캡처 속성에 있습니다.
모션 상태 비트
사용 | 액세스 | T | 데이터 유형 | 기본값 | 최소값 | 최대값 | 값의 의미 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
필수 - 모두 | 가져오기/ GSV 1 | T | DWORD | - | - | - | 비트맵 0 = AccelStatus 1 = DecelStatus 2 = MoveStatus 3 = JogStatus 4 = GearingStatus 5 = HomingStatus 6 = StoppingStatus 7 = AxisHomedStatus 8 = PositionCamStatus 9 = TimeCamStatus 10 = PositionCamPendingStatus 11 = TimeCamPendingStatus 12 = GearingLockStatus 13 = PositionCamLockStatus 14 = TimeCamLockStatus 15 = MasterOffsetMoveStatus 16 = CoordinatedMotionStatus 17 = TransformStateStatus 18 = ControlledByTransformStatus 19 = DirectVelocityControlStatus 20 = DirectTorqueControlStatus 21 = 예약됨 22 = MoveLockStatus 23 = 예약됨 24 = JogLockStatus 25 = MasterOffsetMovePendingStatus 26 = MasterOffsetMoveLockStatus 27 = MaximumSpeedExceeded 28 ~ 31 = 예약됨 |
1 직접 태그 액세스가 지원됩니다. 표시된 비트 이름은 Logix Designer 응용 프로그램에서 데이터 유형 멤버 이름으로 사용됩니다. | |||||||
이는 모션 플래너 기능과 연관된 상태 조건의 비트맵핑된 모음입니다.
모션 축 내부 상태 비트 설명
이 표는 다양한 모션 축 내부 상태 비트에 대한 설명을 제공합니다.
비트 | 모션 상태 | 설명 |
|---|---|---|
0 | 가속도 상태 | 가속도 및 감속도 상태 비트 속성(가속도 상태 및 감속도 상태)을 사용하여 축이 현재 가속도 또는 감속도 명령을 실행하고 있는지 확인할 수 있습니다. 어떤 비트도 설정되지 않은 경우 축은 정상 상태 속도 또는 휴지 상태에서 실행 중입니다. |
1 | 감속도 상태 | |
2 | 이동 상태 | 이동 상태 비트 속성은 이동 모션 프로파일이 현재 진행 중일 때 설정됩니다. 이동이 완료되거나 다른 모션 작업에 의해 대체되면 바로 이동 상태 비트가 해제됩니다. |
3 | 조그 상태 | 조그 상태 비트 속성은 조그 모션 프로파일이 현재 진행 중일 때 설정됩니다. Jog가 완료되거나 다른 모션 작업에 의해 대체되면 바로 조그 상태 비트가 해제됩니다. |
4 | 기어링 상태 | 기어링 상태 비트 속성은 축이 현재 다른 축으로 기어링하고 있는 경우 설정됩니다. 기어링 작업이 중지되거나 다른 모션 작업에 의해 대체되면 바로 기어링 상태 비트가 해제됩니다. |
5 | 호밍 상태 | 호밍 상태 비트 속성은 홈 모션 프로파일이 현재 진행 중일 때 설정됩니다. 홈이 완료되거나 다른 모션 작업에 의해 대체되면 바로 홈 상태 비트가 해제됩니다. |
6 | 정지 상태 | 정지 중 상태 비트 속성은 현재 진행 정인 중지 프로세스가 있을 때 설정됩니다. 정지 프로세스가 완료되면 바로 정지 상태 비트가 해제됩니다. 정지 프로세스는 축을 정지하는 데 사용됩니다(MAS, MGS, MGSP, 플래너 정지 폴트 동작 또는 모드 변경으로 시작됨). 이 비트는 더 이상 기어링 클러치 비트(클러치가 선택된 MAG)와 관련이 없습니다. I4B의 경우 명시적으로 기어링 잠금 상태 비트라고 합니다. |
7 | 호밍 상태 | 전원 공급 또는 재연결시 호밍된 상태 비트 속성이 해제됩니다. 구성된 호밍 시퀀스가 성공적으로 완료되면 MAH 명령어에서 비트를 1로 설정합니다. 축이 종료 상태가 되면 이 비트는 나중에 해제됩니다. 구성된 호밍 시퀀스가 성공적으로 완료되면 MAH 명령어에서 호밍된 상태 비트를 설정합니다. 이 비트는 절대 기계 참조 위치가 설정되었음을 나타냅니다. 이 비트가 설정되면 소프트웨어 오버트래블 확인 같은 기계 참조가 필요한 작업을 유효하게 사용할 수 있습니다. 다음 조건에서는 호밍된 상태 비트가 해제됩니다.
호밍된 상태 비트는 소프트웨어 오버트래블 확인 기능을 검증하기 위해 제어 시스템에서 직접 사용합니다. 따라서 호밍된 상태 비트가 해제되면 소프트 오버트래블 확인 비트가 설정되어 있어도 소프트 오버트래블 확인이 수행되지 않습니다. |
8 | 위치 캠 상태 | 위치 캠 상태 비트 속성은 위치 캠 모션 프로파일이 현재 진행 중일 때 설정됩니다. 위치 캠이 완료되거나 다른 모션 작업에 의해 대체되면 바로 위치 캠 상태 비트가 해제됩니다. |
9 | 시간 캠 상태 | 시간 캠 상태 비트 속성은 시간 캠 모션 프로파일이 현재 진행 중일 때 설정됩니다. 시간 캠이 완료되거나 다른 모션 작업에 의해 대체되면 바로 시간 캠 상태 비트가 해제됩니다. |
10 | 위치 캠 보류 중 상태 | 위치 캠 보류 중 상태 비트 속성은 위치 캠 모션 프로파일이 현재 실행중인 캠 프로파일의 완료를 보류 중일 경우 설정됩니다. 이는 보류 중 실행이 선택된 MAPC 명령어를 실행하여 시작됩니다. 현재 위치 캠 프로파일이 완료되면 보류 중인 캠 프로파일이 바로 시작하고 위치 캠 보류 중 상태 비트가 해제됩니다. 위치 캠 프로파일이 완료되거나 다른 모션 작업으로 대체되면 이 비트도 해제됩니다. |
11 | 시간 캠 보류 중 상태 | 시간 캠 보류 중 상태 비트 속성은 시간 캠 모션 프로파일이 현재 실행중인 캠 프로파일의 완료를 보류 중일 경우 설정됩니다. 이는 보류 중 실행이 선택된 MATC 명령어를 실행하여 시작됩니다. 현재 시간 캠 프로파일이 완료되면 보류 중인 캠 프로파일이 시작되고 시간 캠 보류 중 상태 비트가 해제됩니다. 시간 캠 프로파일이 완료되거나 다른 모션 작업으로 대체되면 이 비트도 해제됩니다. |
12 | 기어링 잠금 상태 | 기어링 잠금 상태 비트 속성은 슬레이브 축이 지정된 기어 비율에 따라 기어링 관계의 마스터 축으로 잠길 때마다 설정됩니다. 기어링 플래너의 클러치 기능은 기어링 프로세스에서 속도를 높이거나 낮추기 위해 축을 램핑하는 데 사용됩니다(클러치가 선택된 MAG). 축이 클러치되는 시간 동안 기어링 잠금 상태 비트가 해제됩니다. |
13 | 위치 캠 잠금 상태 | 위치 캠 잠금 상태 비트 속성은 마스터 축이 현재 활성 위치 캠 모션 프로파일의 시작 조건을 충족할 때마다 설정됩니다. 시작 조건은 MAPC 명령어의 시작 제어 및 시작 위치 파라미터에 의해 설정됩니다. 현재 위치 캠 프로파일이 완료되거나 다른 모션 작업에 의해 대체되면 바로 위치 캠 잠금 비트가 해제됩니다. 단방향 마스터 방향 모드에서 위치 캠 잠금 상태 비트는 잘못된 방향으로 이동할 때 해제되고 올바른 방향으로 이동할 때 설정됩니다. |
15 | 마스터 오프셋 이동 상태 | 마스터 오프셋 이동 상태 비트 속성은 마스터 오프셋 이동 모션 프로파일이 현재 진행 중일 경우 설정됩니다. 마스터 오프셋 이동이 완료되거나 다른 모션 작업에 의해 대체되면 바로 마스터 오프셋 이동 상태 비트가 해제됩니다. |
16 | 조정된 모션 상태 | 조정된 모션 상태 비트 속성은 조정된 모션 프로파일이 현재 이 축에서 활성화되었을 경우 설정됩니다. 조정된 모션이 완료되거나 정지되면 바로 조정된 모션 상태 비트가 해제됩니다. |
17 | 변환 상태 | 변형 상태 비트는 축이 변환에 관련된 경우 설정됩니다. 축은 활성 MCT 명령어에 지정된 좌표 시스템 중 하나에 있습니다. 참은 축이 변환에 포함되어 있음을 나타내고, 거짓은 그렇지 않음을 나타냅니다. |
18 | 변환 상태로 제어 | 변환 상태로 제어 비트는 축이 변환 제어 중일 경우 설정됩니다. 참은 축이 변환 제어 중임을 나타내고, 거짓은 축이 변환 제어 중이 아님을 나타냅니다. 변환 제어 중인 축은 이동 명령을 실행할 수 없습니다. |
19 | 직접 속도 제어 상태 | 직접 속도 제어 상태 비트가 설정된 경우 축 속도는 직접 명령 속도 값에 의해 직접 제어됩니다. 이 비트는 모션 드라이브 시작(Motion Drive Start, MDS) 명령어에 의해 설정되며 CIP 드라이브 축 유형에만 적용됩니다. |
20 | 직접 토크 제어 상태 | 직접 토크 제어 상태 비트가 설정되면 축 토크는 명령 토크 값에 의해 직접 제어됩니다. 이 비트는 모션 드라이브 시작(Motion Drive Start, MDS) 명령어에 의해 설정되며 CIP 드라이브 축 유형에만 적용됩니다. |
22 | 이동 잠금 상태 | 이동 잠금 상태 비트는 마스터 축이 모션 축 이동(Motion Axis Move, MAM) 명령어의 잠금 방향 요청을 충족할 때 설정됩니다. 잠금 방향이 즉시 정방향만 또는 즉시 역방향만인 경우 MAM이 시작될 때 이동 잠금 상태 비트가 즉시 설정됩니다. 잠금 방향이 위치 정방향만 또는 위치 역방향만인 경우 마스터 축이 특정 방향으로 마스터 잠금 위치를 넘어갈 때 비트가 설정됩니다. 마스터 축이 역방향이고 마스터 축을 따라 슬레이브 축이 정지하는 경우 MoveLockStatus 비트가 해제됩니다. 마스터 축을 따라 슬레이브 축이 다시 시작되는 경우 MoveLockStatus 비트가 다시 설정됩니다. |
24 | 조그 잠금 상태 | 조그 잠금 상태 비트는 마스터 축이 모션 축 조그(Motion Axis Jog, MAJ) 명령어의 잠금 방향 요청을 충족할 때 설정됩니다. 잠금 방향이 즉시 정방향만 또는 즉시 역방향만인 경우 MAJ가 시작될 때 조그 잠금 상태 비트가 즉시 설정됩니다. 잠금 방향이 위치 정방향만 또는 위치 역방향만인 경우 마스터 축이 특정 방향으로 마스터 잠금 위치를 넘어갈 때 비트가 설정됩니다. 마스터 축이 역방향이고 마스터 축을 따라 슬레이브 축이 정지하는 경우 JogLockStatus 비트가 해제됩니다. 마스터 축을 따라 슬레이브 축이 다시 시작되는 경우 JogLockStatus 비트가 다시 설정됩니다. |
25 | 마스터 오프셋 이동 보류 중 상태 | MDSC 모드에서는 마스터 오프셋 이동이 마스터로 잠깁니다. |
26 | 마스터 오프셋 이동 잠금 상태 | 마스터 오프셋 이동 잠금 상태 비트는 마스터 축이 MAM 명령어를 사용하여 실행된 마스터 오프셋 이동의 잠금 방향 요청을 충족할 때 설정됩니다. 잠금 방향이 즉시 정방향만 또는 즉시 역방향만인 경우 MAM이 시작될 때 마스터 오프셋 이동 잠금 상태 비트가 즉시 설정됩니다. 잠금 방향이 위치 정방향만 또는 위치 역방향만인 경우 마스터 축이 특정 방향으로 마스터 잠금 위치를 넘어갈 때 비트가 설정됩니다. 마스터 축이 역방향이고 마스터 축을 따라 슬레이브 축이 정지하는 경우 마스터 오프셋 이동 잠금 상태 비트가 해제됩니다. 마스터 축을 따라 슬레이브 축이 다시 시작되는 경우 마스터 오프셋 이동 잠금 상태 비트가 다시 설정됩니다. |
27 | 최대 속도 초과 | 최대 속도 초과 비트는 언제라도 축 명령 속도가 축에 구성된 최대 속도를 초과할 때 설정됩니다. 축 속도가 최대 속도 이하로 떨어지면 비트가 해제됩니다. |
축 상태 비트
사용 | 액세스 | T | 데이터 유형 | 기본값 | 최소값 | 최대값 | 값의 의미 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
필수 - 모두 | 가져오기/ GSV 1 | T | DWORD | - | - | - | 0 = 서보 동작 상태 1 = 드라이브 활성화 상태 2 = 축 종료 상태 3 = 구성 업데이트 진행 중 4 = 금지 상태 5 = 직접 제어 상태 6 = 축 업데이트 상태 7 ~ 31 = 예약됨 |
1 직접 태그 액세스가 지원됩니다. 표시된 비트 이름은 Logix Designer 응용 프로그램에서 데이터 유형 멤버 이름으로 사용됩니다. | |||||||
축 내부 상태 비트 속성은 축과 연관된 기본 상태 조건 모음입니다. 이는 모션 제어 명령어를 실행할 때 시스템이 사용하는 핵심 상태 조건을 나타냅니다.
이 표에는 축 내부 상태 비트에 대한 설명이 나와 있습니다.
비트 | 축 내부 상태 | 설명 |
0 | 서보 동작 상태 | ServoActionStatus 비트 속성은 관련된 축 모터 제어 기능이 컨트롤러에서 명령 참조값을 추적하는 경우에 설정됩니다. |
1 | 드라이브 활성화 상태 | DriveEnableStatus 비트 속성은 축과 연결된 전력 구조가 현재 활성화된 경우에 설정됩니다. 이 비트가 설정되지 않은 경우 축과 연결된 전력 구조가 현재 비활성화된 것입니다. |
2 | 축 종료 상태 | 축 종료 상태 비트 속성은 연관된 축이 현재 종료 상태에 있을 때 설정됩니다. 축이 종료 상태에서 다른 상태로 전환하면 바로 종료 상태 비트가 해제됩니다. |
3 | 구성 업데이트 진행 중 | 구성 업데이트 진행 중 상태 비트 속성은 속성 목록 설정 서비스 또는 사용자 프로그램의 SSV에 의해 시작된 하나 이상의 특정 모듈 구성 속성 업데이트의 진행 상황을 모니터링하는 방법을 제공합니다. 이러한 업데이트가 시작되면 바로 Logix 프로세서가 구성 업데이트 진행 중 비트를 설정합니다. 이 비트는 데이터 업데이트 프로세스가 성공되었음을 나타내는 서보 모듈의 속성 목록 설정 응답이 나올 때까지 설정된 상태로 유지됩니다. 따라서 구성 업데이트 진행 중 상태 비트 속성은 종속 동작을 시작하기 전에 연결된 모션 모듈에 대한 서보 구성 데이터 업데이트가 완료될 때까지 대기하는 방법을 제공합니다. |
4 | 금지 상태 | 축은 속성 #20 금지 축을 사용하여 프로그래밍 방식으로 금지되거나 금지 해제될 수 있습니다. 금지 상태 비트 속성은 축이 금지된 상태에 있을 때 설정됩니다. 또한 이 비트를 사용하여 금지 또는 금지 해제 작업이 완료된(즉, 연결 종료 후 다시 연결되었다가 재구성 프로세스가 완료된) 시기를 결정할 수도 있습니다. 금지/금지 해제 프로세스 동안 이 비트는 이전 상태로 유지되고 완료되면 새로운 상태로 업데이트됩니다. 이 금지 상태는 시작 금지와 관련이 없습니다. |
5 | 직접 제어 상태 | 직접 제어 상태 비트가 설정되면 축 모션은 직접 속도 제어 및 직접 토크 제어 기능에 의해 구동됩니다. 이 모드에서는 모션 플래너 기능이 비활성화됩니다. 따라서 MAM, MAJ 및 MAG와 같은 모션 플래너 명령어로 축을 이동하려고 하면 실행 명령어 에러가 발생합니다. 직접 제어에서는 절대 참조 위치를 설정하거나 설립할 필요가 없습니다. 따라서 MAH 및 MRP 명령어를 실행하려고 하면 명령어 에러가 발생합니다. 직접 제어 상태 비트가 해제되면 축 모션이 모션 플래너에 의해 제어됩니다. 직접 제어 명령어(예: MDS)로 이 모드에서 축을 이동하려고 하면 명령어 에러가 발생합니다. 이 비트는 CIP 드라이브 축 유형에만 적용됩니다. 이 그림은 다음 동작을 설명합니다.  직접 제어 상태 비트는 모션 드라이브 시작(Motion Drive Start, MDS) 명령어에 의해 설정되고 일단 설정되면 정지됨 또는 정지 중 상태의 MSO 명령어를 실행해야만 해제시킬 수 있습니다. 마찬가지로, 직접 제어 상태 비트가 모션 서보 켜짐(Motion Servo On, MSO) 명령어에 의해 해제되면 정지됨 또는 정지 중 상태에서 MDS 명령어를 실행해야만 다시 설정할 수 있습니다. |
6 | 축 업데이트 상태 | 축 업데이트 비트는 마지막 모션 태스크 실행시 이 축 인스턴스가 업데이트되었는지 여부를 나타냅니다. 일반적으로 축 인스턴스는 해당 축 업데이트 일정에 따라 모션 태스크에서 업데이트됩니다. 따라서 주어진 축 인스턴스는 모션 태스크 실행 중에 업데이트되거나 업데이트되지 않을 수 있습니다. 모션 그룹 또는 모션 태스크 실행에 의해 트리거된 이벤트 태스크의 일부로 검사될 경우, 축 업데이트 비트는 이전 모션 태스크에 의해 축이 업데이트되었는지 여부에 따라 프로그램 명령어를 한정하는 데 사용할 수 있습니다. |
축 폴트 비트
사용 | 액세스 | T | 데이터 유형 | 기본값 | 최소값 | 최대값 | 값의 의미 |
필수 - 모두 | 가져오기/GSV 1 | T | DWORD | - | - | - | 비트맵 0 = 물리적 축 폴트 1 = 모듈 폴트 2 = 구성 폴트 3 = 그룹 폴트 4 = 모션 폴트 5 = 가드 폴트 6 = 초기화 폴트 7 = APR 폴트 8 = 안전 폴트 9 ~ 31 = 예약됨 |
1 직접 태그 액세스가 지원됩니다. 표시된 비트 이름은 Logix Designer 응용 프로그램에서 데이터 유형 멤버 이름으로 사용됩니다. | |||||||
축 폴트 비트 속성은 축과 연관된 기본 폴트 유형 모음입니다. 유효한 각 축 폴트 유형에 이 워드의 비트가 할당됩니다. 주어진 폴트 유형과 관련된 모든 폴트 조건으로 인해 해당 폴트 비트가 설정됩니다.
축 폴트 비트 속성의 각 비트는 연관된 폴트 유형의 롤업을 나타냅니다. 주어진 폴트 유형에서 하나 이상의 폴트가 발생하면 축 폴트 비트 속성의 관련 비트가 설정됩니다.
이 표에는 축 폴트 비트에 대한 설명이 나와 있습니다.
비트 | 이름 | 설명 |
|---|---|---|
0 | 물리적 축 폴트 | 물리적 축 폴트 비트가 설정되면 하나 이상의 폴트 조건이 물리적 축에 의해 보고되었음을 나타냅니다. 그러면 관련된 물리적 축의 축 데이터 유형 특정 폴트 속성에 대한 액세스를 통해 특정 폴트 조건을 결정할 수 있습니다. CIP 드라이브 축 데이터 유형의 경우 물리적 축 폴트는 표준 CIP 축 폴트 속성 또는 제조업체별 CIP 축 폴트에 매핑됩니다. |
1 | 모듈 폴트 | 모듈 폴트 비트 속성은 선택된 축과 연관된 모션 모듈과 관련하여 하나 이상의 폴트가 발생하면 설정됩니다. 그러면 연관된 축의 모듈 폴트 속성에 대한 액세스를 통해 특정 폴트 조건을 결정할 수 있습니다. 일반적으로 모듈 폴트는 모션 모듈과 관련된 모든 축에 영향을 줍니다. 일반적으로 모듈 폴트가 발생하면 연관된 모든 축이 종료됩니다. 모듈 폴트 조건에서 복구하려면 모션 모듈을 재구성해야 합니다. |
2 | 구성 폴트 | 구성 폴트 비트는 연관된 모션 모듈의 축 구성 속성을 대상으로 하는 업데이트 작업이 실패한 경우 설정됩니다. 구성 폴트와 관련된 특정 정보는 모션 모듈과 연관된 속성 에러 코드 및 속성 에러 ID 속성에서 찾을 수 있습니다. |
3 | 그룹 폴트 | 그룹 폴트 비트 속성은 선택된 축과 연관된 모션 그룹과 관련하여 하나 이상의 폴트가 발생하면 설정됩니다. 그러면 관련된 모션 그룹의 그룹 폴트 속성에 대한 액세스를 통해 특정 폴트 조건을 결정할 수 있습니다. 일반적으로 그룹 폴트는 모션 그룹과 연관된 모든 축에 영향을 줍니다. 일반적으로 그룹 폴트가 발생하면 연관된 모든 축이 종료됩니다. 그룹 폴트 조건에서 복구하려면 전체 모션 하위 시스템을 재구성해야 합니다. |
4 | 모션 폴트 | 모션 폴트 비트가 설정되면 모션 플래너 기능과 관련하여 하나 이상의 폴트 조건이 발생했음을 나타냅니다. 그러면 연관된 축의 모션 폴트 속성에 대한 액세스를 통해 특정 폴트 조건을 결정할 수 있습니다. |
5 | 가드 폴트 | 가드 폴트 비트가 설정되면 내장된 가드 모션 안전 기능과 관련하여 하나 이상의 폴트 조건이 발생했음을 나타냅니다. 그러면 연관된 축의 가드 폴트 속성에 액세스하여 특정 폴트 조건을 결정할 수 있습니다. 가드 폴트는 드라이브 장치에 "하드와이어" 가드 안전 기능이 있는 경우에만 적용 가능합니다. |
6 | 초기화 폴트 | 초기화 폴트 비트는 어떤 이유로 CIP Motion 장치의 초기화가 실패될 경우 설정됩니다. 초기화 폴트와 관련된 특정 정보는 표준 CIP 초기화 속성 또는 CIP 드라이브 축 데이터 유형과 연관된 제조업체 특정 CIP 초기화 폴트 속성에서 찾을 수 있습니다. |
7 | APR 폴트 | 절대 위치 복구(APR) 폴트 비트는 축 구성 중 시스템이 축의 절대 위치를 복구할 수 없을 때 설정됩니다. APR 폴트와 관련된 특정 정보는 표준 APR 폴트 속성 또는 CIP 드라이브 축 데이터 유형과 연관된 제조업체 특정 APR 폴트 속성에서 찾을 수 있습니다. |
8 | 안전 폴트 | 안전 폴트 비트가 설정되면 축 안전 기능과 관련하여 하나 이상의 폴트 조건이 발생했음을 나타냅니다. 그러면 연련 축의 축 안전 폴트 속성에 대한 액세스를 통해 특정 폴트 조건을 결정할 수 있습니다. 안전 폴트는 모션 장치가 CIP Safety 연결을 통해 "네트워크" 안전 기능을 지원하는 경우에만 적용됩니다. |
축 테스트 모드
테스트 모드 속성이 활성화됨으로 설정되어 있고 컨트롤러 루프 백에 대해 구성된 축은 이러한 CIP 축 폴트 비트를 시뮬레이션합니다.
비트 | 이름 | 설명 | 축 테스트 모드 지원 (테스트 모드 구성) |
|---|---|---|---|
3 | 그룹 폴트 | 이러한 폴트만 그룹 폴트 비트를 설정합니다.
| |
4 | 모션 폴트 | 모션 플래너에 의해 생성된 모든 폴트로 인해 이 비트가 설정됩니다. | |
8 | 안전 폴트 | 모션 안전 기능만 폴트가 시뮬레이션됩니다. | 컨트롤러 루프 백: v36 |
축 이벤트 비트
사용 | 액세스 | T | 데이터 유형 | 기본값 | 최소값 | 최대값 | 값의 의미 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
필수 - 모두 | 가져오기/GSV 1 | T | DWORD | - | - | - | 비트맵 - 축 폴트 0 = 감시 이벤트 아밍 상태 1 = 감시 이벤트 상태 2 = 등록 이벤트 1 아밍 상태 3 = 등록 이벤트 1 상태 4 = 등록 이벤트 2 아밍 상태 5 = 등록 이벤트 2 상태 6 = 홈 이벤트 아밍 상태 7 = 홈 이벤트 상태 8 ~ 31= 예약됨 |
1 직접 태그 액세스가 지원됩니다. 표시된 비트 이름은 Logix Designer 응용 프로그램에서 데이터 유형 멤버 이름으로 사용됩니다. | |||||||
축 이벤트 비트 속성은 기본 이벤트 조건 모음입니다. 이 속성은 주로 다양한 모션 이벤트 명령어를 실행하는 동안 시스템에서 사용하기 위한 것입니다.
축 이벤트 비트 설명
비트 | 이름 | 설명 |
|---|---|---|
0 | 감시 이벤트 아밍 상태 | 감시 이벤트 아밍 상태 비트 속성은 모션 아밍 감시(MAW) 명령어의 실행을 통해 감시 이벤트가 아밍 상태인 경우 설정됩니다. 이 비트는 감시 이벤트가 발생하거나 모션 아밍 중지 감시(MDW) 명령어가 실행될 때 해제됩니다. |
1 | 감시 이벤트 상태 | 감시 이벤트 상태 비트 속성은 감시 이벤트가 발생한 경우 설정됩니다. 이 비트는 또 다른 모션 아밍 감시(MAW) 명령어 또는 모션 아밍 중지 감시(MDW) 명령어가 실행될 때 해제됩니다. |
2 | 등록 1 이벤트 아밍 상태 | 등록 1 이벤트 아밍 상태 비트 속성은 모션 아밍 등록(MAR) 명령어의 실행을 통해 등록 입력 1에 대한 등록 확인이 사용된 경우 설정됩니다. 이 비트는 등록 이벤트가 발생하거나 등록 입력 1에 대해 모션 아밍 중지 등록(MDR) 명령어가 실행될 때 해제됩니다. |
3 | 등록 1 이벤트 상태 | 등록 1 이벤트 상태 비트 속성은 등록 입력 1에서 등록 이벤트가 발생한 경우 설정됩니다. 이 비트는 등록 입력 1에 대해 또 다른 모션 아밍 등록(MAR) 명령어 또는 모션 아밍 중지 등록(MDR) 명령어가 실행될 때 해제됩니다. |
4 | 등록 2 이벤트 아밍 상태 | 등록 2 이벤트 아밍 상태 비트 속성은 모션 아밍 등록(MAR) 명령어의 실행을 통해 등록 입력 2에 대한 등록 확인이 사용된 경우 설정됩니다. 이 비트는 등록 이벤트가 발생하거나 등록 입력 2에 대해 모션 아밍 중지 등록(MDR) 명령어가 실행될 때 해제됩니다. |
5 | 등록 2 이벤트 상태 | 등록 2 이벤트 상태 비트 속성은 등록 입력 2에서 등록 이벤트가 발생한 경우 설정됩니다. 이 비트는 등록 입력 2에 대해 또 다른 모션 아밍 등록(MAR) 명령어 또는 모션 아밍 중지 등록(MDR) 명령어가 실행될 때 해제됩니다. |
6 | 홈 이벤트 아밍 상태 | 홈 이벤트 아밍 상태 비트 속성은 홈 이벤트가 아밍 상태에 있을 때 설정되며 모션 축 홈(MAH) 명령어가 구성된 호밍 시퀀스 중에 발생하는 다양한 호밍 이벤트를 관리하는 데 사용됩니다. 이 비트는 홈 이벤트가 발생할 때 해제됩니다. |
7 | 홈 이벤트 상태 | 홈 이벤트 상태 비트 속성은 홈 이벤트가 발생했을 때 설정되며 모션 축 홈(MAH) 명령어가 구성된 호밍 시퀀스 중에 발생하는 다양한 호밍 이벤트를 관리하는 데 사용됩니다. 이 비트는 다른 MAH 명령어가 실행되면 해제됩니다. |
출력 캠 상태
사용 | 액세스 | T | 데이터 유형 | 기본값 | 최소값 | 최대값 | 값의 의미 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
필수 - E | 가져오기/ GSV 1 | T | DWORD | - | - | - | 출력 캠 상태 비트 세트. |
1 직접 태그 액세스가 지원됩니다. 표시된 비트 이름은 Logix Designer 응용 프로그램에서 데이터 유형 멤버 이름으로 사용됩니다. | |||||||
출력 캠 상태 비트는 출력 캠이 시작될 때 설정됩니다. 출력 캠 상태 비트는 보류 중인 출력 캠이 없는 상태로 캠 위치가 "한 번" 실행 모드에서 캠 시작 또는 캠 끝 위치를 넘었을 때, 또는 출력 캠이 모션 아밍 중지 출력 캠(Motion Disarm Output Cam, MDOC) 명령어에 의해 종료될 때 리셋됩니다.
출력 캠 보류 중 상태
사용 | 액세스 | T | 데이터 유형 | 기본값 | 최소값 | 최대값 | 값의 의미 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
필수 - E | 가져오기/ GSV 1 | T | DWORD | - | - | - | 출력 캠 보류 중 상태 비트 세트. |
1 직접 태그 액세스가 지원됩니다. 표시된 비트 이름은 Logix Designer 응용 프로그램에서 데이터 유형 멤버 이름으로 사용됩니다. | |||||||
출력 캠 보류 중 상태 비트는 출력 캠이 현재 다른 출력 캠의 완료를 보류 중이면 설정됩니다. 이것은 보류 중 실행을 선택한 상태에서 모션 아밍 출력 캠(Motion Arm Output Cam, MAOC) 명령어를 실행하여 시작됩니다. 현재 실행 중인 출력 캠이 완료될 때 이 출력 캠이 아밍되고 트리거되면 바로 출력 캠 보류 중 비트가 해제됩니다. 출력 캠이 모션 아밍 중지 출력 캠(Motion Disarm Output Cam, MDOC) 명령어에 의해 종료되는 경우에도 이 비트가 해제됩니다.
출력 캠 잠금 상태
사용 | 액세스 | T | 데이터 유형 | 기본값 | 최소값 | 최대값 | 값의 의미 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
필수 - E | 가져오기/ GSV 1 | T | DWORD | - | - | - | 출력 캠 잠금 상태 비트 세트. |
1 직접 태그 액세스가 지원됩니다. 표시된 비트 이름은 Logix Designer 응용 프로그램에서 데이터 유형 멤버 이름으로 사용됩니다. | |||||||
출력 캠 잠금 상태 비트는 출력 캠이 아밍되면 설정됩니다. 이것은 즉시 실행이 선택된 상태에서 모션 아밍 출력 캠(Motion Arm Output Cam, MAOC) 명령어를 실행하여 시작됩니다. 또는 보류 중인 출력 캠이 아밍으로 변경될 때, 또는 축이 특정 축 아밍 위치에 접근하거나 통과할 때도 시작됩니다. 이 출력 캠의 현재 위치가 캠 시작 또는 캠 정지 위치를 벗어나면 바로 출력 캠 잠금 비트가 해제됩니다. 출력 캠이 모션 아밍 중지 출력 캠(Motion Disarm Output Cam, MDOC) 명령어에 의해 종료되는 경우에도 이 비트가 해제됩니다.
출력 캠 전환 상태
사용 | 액세스 | T | 데이터 유형 | 기본값 | 최소값 | 최대값 | 값의 의미 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
필수 - E | 가져오기/ GSV 1 | T | DWORD | - | - | - | 출력 캠 전환 상태 비트 세트. |
1 직접 태그 액세스가 지원됩니다. 표시된 비트 이름은 Logix Designer 응용 프로그램에서 데이터 유형 멤버 이름으로 사용됩니다. | |||||||
출력 캠 전환 상태 비트는 현재 아밍된 출력 캠과 보류 중인 출력 캠 사이의 전환이 진행 중일 때 설정됩니다. 따라서 각 출력 캠은 출력 비트의 하위 세트를 제어합니다. 보류 중인 출력 캠으로의 전환이 완료되거나 출력 캠이 모션 아밍 중지 출력 캠(Motion Disarm Output Cam, MDOC) 명령어에 의해 종료되면 출력 캠 전환 상태 비트가 리셋됩니다.
모션 알람 비트 및 모션 폴트 비트
사용 | 액세스 | T | 데이터 유형 | 기본값 | 최소값 | 최대값 | 값의 의미 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
필수 - 모두 | 가져오기/ GSV 1 | T | DWORD | - | - | - | 비트맵 - 모션 알람 0 = 예약됨 1 = 소프트 트래블 제한 양의 알람 2 = 소프트 트래블 제한 음의 알람 3 ~ 31 = 예약됨 |
필수 - 모두 | 가져오기/ GSV 1 | T | DWORD | - | - | - | 비트맵 - 모션 폴트 0 = 예약됨 1 = 양의 소프트 트래블 제한 폴트 2 = 음의 소프트 트래블 제한 폴트 3 ~ 31 = 예약됨 |
1 직접 태그 액세스가 지원됩니다. 표시된 비트 이름은 Logix Designer 응용 프로그램에서 데이터 유형 멤버 이름으로 사용됩니다. | |||||||
모션 알람 비트 및 모션 폴트 비트 설명
비트 | 이름 | 설명 |
|---|---|---|
0 | 예약됨 | - |
1 | SoftTravelLimitPositiveAlarm SoftTravelLimitPositiveFault | 이 예외 상태는 소프트 트래블 확인이 활성화되고 양의 방향에 모션 명령이 내려진 상태에서 실제 위치가 구성된 소프트 트래블 제한 - 양 속성 값을 초과한 경우에 발생합니다. 이 비트에 대한 모션 예외 동작이 정지 플래너에 설정되면 폴트가 발생한 축을 다시 소프트 트래블 제한 내로 이동하거나 조깅할 수 있습니다. 그러나 모션 명령어를 이용해 소프트 트래블 제한 - 양의 값을 넘어 축을 더 이동하려고 하면 명령어 에러가 발생합니다. 명령이 지정된 축에 대해, 축 위치가 소프트 트래블 제한 - 양의 값을 초과한 경우 폴트 리셋으로 소프트 트래블 폴트를 해제하여 축이 소프트 트래블 제한 내로 돌아오도록 할 수 있습니다. 트래블 제한을 넘어 더 이동하도록 축에 명령이 지정되지 않았다면 소프트 트래블 제한 폴트가 생성되지 않습니다. |
2 | SoftTravelLimitNegativeAlarm SoftTravelLimitNegativeFault | 이 예외 상태는 소프트 트래블 확인이 활성화되고 음의 방향에 모션 명령이 내려진 상태에서 실제 위치가 구성된 소프트 트래블 제한 - 음 속성 값을 초과한 경우에 발생합니다. 이 비트에 대한 모션 예외 동작이 정지 플래너에 설정되면 폴트가 발생한 축을 다시 소프트 트래블 제한 내로 이동하거나 조깅할 수 있습니다. 그러나 모션 명령어를 이용해 소프트 트래블 제한 - 음의 값을 넘어 축을 더 이동하려고 하면 명령어 에러가 발생합니다. 명령이 지정된 축에 대해, 축 위치가 소프트 트래블 제한 - 음의 값을 초과한 동안 폴트 리셋으로 소프트 트래블 제한 폴트를 해제하여 축이 소프트 트래블 제한 내로 돌아오도록 할 수 있습니다. 트래블 제한을 넘어 더 이동하도록 축에 명령이 지정되지 않았다면 소프트 트래블 제한 폴트가 생성되지 않습니다. |
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