모듈/노드 폴트 경보 속성
모션 제어 축과 관련된 모듈/노드, 폴트 및 알람 관련 속성입니다.
모듈 폴트 비트
사용 | 액세스 | T | 데이터 유형 | 기본값 | 최소값 | 최대값 | 값의 의미 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
필수 - 모두 | 가져오기/GSV | T | DWORD | - | - | - | 비트맵 0 = 제어 동기화 폴트 1 = 모듈 동기화 폴트 2 = 타이머 이벤트 폴트 3 = 모듈 하드 폴트 4 = 예약됨 5 = 예약됨 6 = 예약됨 7 = 연결 형식 폴트 8 = 로컬 모드 폴트 9 = CPU 폴트 10 = 클럭 지터 폴트 11 = 주기적 읽기 폴트 12 = 주기적 쓰기 폴트 13 = 클럭 스큐 폴트 14 = 제어 연결 폴트 15 = 예약됨 16 = 모듈 클럭 동기화 폴트 17 = 로직 폴트 18 = 중복 주소 19 ~ 31 = 예약됨 |
이 비트 필드는 CIP Motion 연결의 모든 쪽에서 감지된 동기화 폴트가 포함되는 모듈 범위 폴트 조건으로 구성됩니다. 정의된 노드 폴트 코드는 모두 이 속성의 비트로 매핑됩니다. 일반적으로 컨트롤러는 모듈 폴트가 발생하면 종료 폴트 동작을 적용하며 복구에는 모듈 재연결이나 재구성이 요구됩니다.
아래 표에 모듈 폴트 비트 속성과 관련된 조건의 목록이 제시돼 있습니다. 모듈 폴트 비트 속성은 CIP Motion 장치 구현 시 필수로 표시되지만 그 안의 개별 폴트 조건 각각에 대한 지원은 계속해서 옵션입니다. 이 표에서 용어 모션 모듈과 모션 장치는 동의어로 사용됩니다.
비트 | 모듈 폴트 이름 | 장치 노드 폴트 이름 | 설명 |
|---|---|---|---|
0 | 제어 동기화 폴트 | - | 제어 동기화 폴트 비트 속성은 Logix 컨트롤러에서 모션 모듈의 연속 연결 업데이트가 몇 개 결여되었음이 감지되면 설정됩니다. 이 경우 관련 모션 모듈이 자동 종료됩니다. Logix 컨트롤러는 폴트를 표시하거나 진행 중인 모션을 방해하지 않고 결여된 위치 업데이트를 네 개까지 허락하도록 설계돼 있습니다. 위치 업데이트가 연속으로 네 개를 초과하여 결여되면 문제 상태가 돼 모션 모듈이 종료됩니다. 연결이 재설정되면 이 비트는 지워집니다. |
1 | 모듈 동기화 폴트 | 제어 연결 업데이트 폴트 | 모듈 동기화 폴트 비트 속성은 모션 모듈에서 Logix 프로세서 모듈의 연속된 연결 업데이트가 몇 차례 연속해서 결여되거나 컨트롤러 업데이트 지연 상한 속성값보다 업데이트가 지연되었음을 감지하면 설정됩니다. 이 경우 모션 모듈이 자동 종료됩니다. 모션 모듈은 폴트를 표시하거나 진행 중인 모션을 방해하지 않고 결여되거나 늦은 업데이트를 네 개까지 허락하도록 설계돼 있습니다. 결여되거나 늦은 업데이트가 컨트롤러 업데이트 지연 상한을 초과하면 모듈 동기화 폴트 상태가 됩니다. 연결이 재설정되면 이 비트는 지워집니다. |
2 | 타이머 이벤트 폴트 | - | 타이머 이벤트 폴트 비트 속성은 관련 모션 모듈이 모션 모듈의 제어 루프를 동기화하는 타이머 이벤트 기능에 문제가 있음을 감지하면 설정됩니다. 타이머 이벤트 폴트 비트는 모션 모듈을 재구성하거나 전원을 껐다 켜는 방식으로만 지워집니다. |
3 | 모듈 하드 폴트 | 하드웨어 폴트 | 모듈 하드웨어 폴트 비트 속성이 설정되면 그것은 관련 모션 모듈에서 대개 수정할 모듈의 교체를 요구하는 하드웨어 문제가 감지되었음을 나타냅니다. |
4 - 6 | 예약됨 | - | |
7 | 연결 형식 폴트 | 데이터 형식 에러 | 이 폴트 비트는 컨트롤러와 장치 간의 데이터 형식에 에러가 발생했음을 나타냅니다. 이 폴트를 생성하는 형식 에러에는 지원되지 않는 연결 형식, 연결 형식 수정 버전 불일치, 데이터 전송 크기의 에러, 잘못된 축 인스턴스 수가 포함될 수 있습니다. |
8 | 로컬 모드 폴트 | - | 로컬 모드 폴트는 컨트롤러가 로컬 모드 동작에 잠기면 설정됩니다. |
9 | CPU 폴트 | 프로세서 폴트 | 프로세서 폴트 비트는 장치 노드와 관련된 프로세서에 폴트나 과도한 과부하가 발생해 관련 프로세서 Watchdog 메커니즘을 트립했음을 나타냅니다. |
10 | 클럭 지터 폴트 | - | 클럭 지터 폴트는 컨트롤러와 모션 장치 사이에 과도한 클럭 지터가 있을 때 설정됩니다. |
11 | 주기적 읽기 폴트 | - | 주기적 읽기 폴트는 컨트롤러에 주기적 읽기 메커니즘과 관련된 런타임 에러가 감지되면 설정됩니다. |
12 | 주기적 쓰기 폴트 | - | 주기적 쓰기 폴트는 컨트롤러에 주기적 쓰기 메커니즘과 관련된 런타임 에러가 감지되면 설정됩니다. |
13 | 클럭 스큐 폴트 | 클럭 스큐 폴트 | 클럭 스큐 폴트 비트는 장치의 시스템 시간과 컨트롤러의 시스템 시간 사이에 큰 차이가 있어 장치가 시간 만료 후에 동기화 작업으로 전환하지 못했음을 모션 장치가 감지했음을 나타냅니다. |
14 | 제어 연결 폴트 | 제어 연결 손실 폴트 | 제어 연결 손실 폴트 비트는 컨트롤러에서 나오는 CIP Motion C - D 연결이 시간 초과되었는 의미입니다. |
15 | 예약됨 | - | |
16 | 클럭 동기화 폴트 | 클럭 동기화 폴트 | 클럭 동기화 폴트 비트는 동기화 동작 중 모션 장치의 로컬 클럭과 마스터 클럭이 오랫동안(40 ~ 60 초) 동기화되지 않았음을 나태닙니다. 이 폴트 상태는 로컬 IEEE 1588 클럭과 마스터가 동기화를 손실하고 할당된 타임아웃(40 ~ 60 초) 이내에 재동기화할 수 없었음을 나타냅니다. |
17 | 로직 폴트 | 로직 폴트 | 논리 폴트 비트는 장치 노드와 관련된 보조 논리 구성 요소(예: FPGA 또는 ASIC)에 폴트나 과도한 과부하가 발생해 관련 로직 Watchdog 메커니즘을 트립했음을 나타냅니다. |
18 | 중복 주소 폴트 | 중복 주소 폴트 | 중복 주소 폴트 비트는 이 장치 노드와 동일한 노드 주소를 사용하는 네트워크에 모션 장치 노트가 감지되었음을 나타냅니다. Ethernet의 경우 이 주소가 해당 장치의 IP 주소가 됩니다. |
19 | 시스템 연결 폴트 | 시스템 연결 폴트 | 시스템 연결 폴트 코드는 장치가 이 장치가 의존하는 네트워크 연결된 장치에 대한 연결이 폴트가 발생했거나 닫혀 있음을 감지했음을 나타냅니다. |
20-31 | 예약됨 | - | - |
모듈 알람 비트
사용 | 액세스 | T | 데이터 유형 | 기본값 | 최소값 | 최대값 | 값의 의미 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
필수 - 모두 | 가져오기/GSV | T | DWORD | - | - | - | 비트맵 0 = 제어 동기화 알람 1 = 모듈 동기화 알람 2 = 타이머 이벤트 알람 3 = CPU 과부하 알람 4 = 클럭 지터 알람 5 = 범위 초과 알람 6 = 클럭 스큐 알람 7 = 클럭 동기화 알람 8 = 노드 주소 알람 9 ~ 31 = 예약됨 |
이 비트 필드는 CIP Motion 연결의 어느 한 쪽에서 감지된 동기화 알람 포함될 수도 있는 모듈 범위 알람 상태로 구성됩니다. 정의된 노드 알람 코드는 모두 이 속성의 비트로 매핑됩니다.
아래 표에 모듈 알람 비트 속성과 관련된 상태의 목록이 제시돼 있습니다. 모듈 알람 비트 속성은 CIP Motion 장치 구현 시 필수로 표시되지만 그 안의 개별 폴트 상태 각각에 대한 지원은 계속해서 옵션입니다. 이 표에서 용어 모션 모듈과 모션 장치는 동의어로 사용됩니다.
비트 | 경보 이름 | 장치 노드 알람 이름 | 설명 |
|---|---|---|---|
0 | 제어 동기화 알람 | - | 제어 동기화 알람 비트 속성은 Logix 컨트롤러에서 모션 모듈의 연속 연결 업데이트가 몇 개 결여되었음이 감지되면 설정됩니다. |
1 | 모듈 동기화 알람 | 제어 연결 업데이트 알람 | 모듈 동기화 알람은 모션 모듈에서 Logix 프로세서 모듈의 연속된 연결 업데이트가 몇 차례 연속해서 결여되거나 컨트롤러 업데이트 지연 하한 속성값보다 업데이트가 지연되었음을 감지하면 설정됩니다. 이 비트는 또 다른 알람 상태 없이 10초 후 지워집니다. |
2 | 타이머 이벤트 알람 | - | 타이머 이벤트 알람 비트 속성은 관련 모션 모듈이 모션 모듈의 제어 루프를 동기화하는 타이머 이벤트 기능에 문제가 있음을 감지하면 설정됩니다. 타이머 이벤트 알람 비트는 모션 모듈을 재구성하거나 전원을 껐다 켜는 방식으로만 지워집니다. |
3 | 프로세서 과부하 알람 | 프로세서 과부하 알람 | 프로세서 과부하 알람 비트는 모션 장치와 관련된 호스트 프로세서에 폴트로 이어질 수 있는 과부하 상태가 발생함을 나타냅니다. |
4 | 클럭 지터 알람 | 클럭 지터 알람 | 클럭 지터 알람 비트는 모션 장치가 동기화 모드에서 실행되는 동안 동기화 편차가 동기화 임계값 모드를 초과했음을 나타냅니다. |
5 | 범위 초과 알람 | - | 이 범위 초과 알람은 모션 장치가 주기적 쓰기 속성 값 또는 명령 데이터 집합 값이 허용 범위를 초과했음을 컨트롤러에서 감지했다는 의미입니다. |
6 | 클럭 스큐 알람 | 클럭 스큐 알람 | 클럭 스큐 알람 비트는 장치의 시스템 시간과 컨트롤러의 시스템 시간 사이에 큰 차이가 있어 장치가 동기화 작동으로 전환하지 못하고 있음을 모션 장치가 감지했음을 나타냅니다. |
7 | 클럭 동기화 알람 | 클럭 동기화 알람 | 클럭 동기화 알람 비트는 동기화 작동 중 모션 장치의 로컬 클럭이 마스터 클럭과 짧은 시간(10 ~ 20 초) 동안 동기화되지 않았음을 나타냅니다. 이 알람 상태는 마스터 클럭 소스에 변경사항이 감지되었을 때에도 발생합니다. 클럭 동기화 알람은 로컬 IEEE-1588 클럭이 시작 모드로 다시 전환해 마스터 클럭에 재빨리 동기화되었음을 나타냅니다. |
8 | 노드 주소 알람 | 노드 주소 알람 | 이 노드 주소 알람 비트는 장치의 노드 주소 설정이 모션 장치 작동 중에 변경돼 더 이상 유효하지 않음을 나타냅니다. |
19-31 | 예약됨 | - |
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