로컬 모드 구성 속성
모션 제어 축과 연결된 로컬 모드 속성입니다. 이 속성으로 로컬 드라이브(예: 비 CIP Motion 드라이브) 장치 인터페이스에서 축 동작 제어를 요청할 때 모션 제어 축 동작을 제어합니다.
로컬 제어
사용 | 액세스 | T | 데이터 유형 | 기본값 | 최소값 | 최대값 | 값의 의미 |
옵션 - 모두 | 설정 | USINT | 0 | - | - | 열거형 0 = 허용 안 됨(R) 1 = 조건부 허용(O) 2 = 허용(O) 3 ~ 255 = 예약됨 |
컨트롤러에서 로컬 인터페이스를 통해 로컬 제어를 요청하는 메커니즘. 이 경우 제어란 축 동작이나 상태를 변경하는 능력을 의미합니다. 가능한 값:
- 허용 안 됨(0) - 로컬 인터페이스에서 드라이브 제어권을 확보하지 못하도록 장치를 구성합니다.
- 조건부 허용(1) - 축이 실행 중 또는 테스트 중과 같은 작동 상태일 동안 로컬 인터페이스에서 축 제어권을 확보하지 못하도록 장치를 구성합니다.
- 허용(2) - 작동 상태에서도 로컬 인터페이스에서 축 제어권을 확보할 수 있도록 장치를 구성합니다. 장치에 따라 이 상태를 지원하지 않을 수 있습니다.
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