관성 테스트 결과 속성
이는 모션 제어 축에 적용된 관성 결과 상태와 관련된 속성입니다.
튜닝 상태
사용 | 액세스 | T | 데이터 유형 | 기본값 | 최소값 | 최대값 | 값의 의미 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
필수 - C | 가져오기/GSV | INT | - | - | - | 열거형 0 = 튜닝 성공 1 = 튜닝 진행 중 2 = 튜닝 중단됨 3 = 튜닝 시간 초과 폴트 4 = 튜닝 실패 - 서보 폴트 5 = 축이 튜닝 트래블 제한에 도달함 6 = 축 극성이 잘못 설정됨 7 = 튜닝 측정 에러 8 = 튜닝 구성 에러 9~127 = 예약됨 128~255 = 공급업체 전용 128 = 튜닝 금지됨 - 축 테스트 모드 활성 |
튜닝 상태 속성은 대상 드라이브 축에서 프로세스를 시작하는 마지막 실행 관성 테스트 서비스의 상태를 반환합니다. 따라서 튜닝 상태 속성을 사용하여 관성 테스트 시작 작업이 성공적으로 완료되었는지 확인할 수 있습니다. 그러나 드라이브가 제대로 작동하지 못하게 하는 조건이 발생할 수 있습니다. 이 경우 관성 테스트 프로세스가 자동 중단되고 튜닝 상태 출력 파라미터에 저장된 실패가 보고됩니다. 일반 공급업체 전용 범위(128~255)의 값은 장치의 열린 서비스에서 공급업체 전용 범위에 정의된 값에 해당합니다.
튜닝 가속 시간
사용 | 액세스 | T | 데이터 유형 | 기본값 | 최소값 | 최대값 | 값의 의미 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
필수 - C | 가져오기/GSV | REAL | - | - | - | 초 |
튜닝 가속 시간 속성은 마지막으로 성공한 관성 테스트 서비스에 대한 가속 시간을 초 단위로 반환합니다. 이 값은 튜닝 가속도 속성을 계산하는 데 사용됩니다.
튜닝 감속 시간
사용 | 액세스 | T | 데이터 유형 | 기본값 | 최소값 | 최대값 | 값의 의미 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
필수 - C | 가져오기/GSV | REAL | - | - | - | 초 |
튜닝 감속 시간 속성은 마지막으로 성공한 관성 테스트 서비스에 대한 감속 시간을 초 단위로 반환합니다. 이 값은 튜닝 감속도 속성을 계산하는 데 사용됩니다.
튜닝 가속도
사용 | 액세스 | T | 데이터 유형 | 기본값 | 최소값 | 최대값 | 값의 의미 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
필수 - C | 가져오기/GSV | REAL | - | - | - | 위치 단위/초 2 |
튜닝 가속도 속성은 마지막으로 성공한 관성 테스트 서비스의 측정된 피크 가속도를 반환합니다. 이 값은 축의 튜닝 관성 질량 값을 계산하는 데 사용되며 최대 가속도 속성의 튜닝된 값을 결정하는 데도 사용됩니다. 튜닝 가속도 값은 시스템의 구성된 토크 제한에서 추정된 가속도를 나타냅니다.
튜닝 감속도
사용 | 액세스 | T | 데이터 유형 | 기본값 | 최소값 | 최대값 | 값의 의미 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
필수 - C | 가져오기/GSV | REAL | - | - | - | 위치 단위/초 2 |
튜닝 감속도 속성은 마지막으로 성공한 관성 테스트 서비스의 측정된 피크 감속도를 반환합니다. 이 값은 축의 튜닝 관성 질량 값을 계산하는 데 사용되며 최대 감속도 속성의 튜닝된 값을 결정하는 데도 사용됩니다. 튜닝 감속도 값은 시스템의 구성된 토크 제한에서 추정된 감속도를 나타냅니다.
튜닝 관성 질량
사용 | 액세스 | T | 데이터 유형 | 기본값 | 최소값 | 최대값 | 값의 의미 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
필수 - C | 설정/SSV | REAL | 0 | 0 |  | 모터 정격 값 백분율/(모터 단위/s 2 ) |
튜닝 관성 질량 값은 마지막 모션 실행 축 튜닝(MRAT) 시작 튜닝 프로세스에서 측정된 값으로 계산된 축의 추정 관성 또는 질량을 나타냅니다. 소프트웨어 튜닝 도구에 의해 또는 프로그래밍 방식으로 이 값을 직접 설정할 수도 있습니다.
튜닝 마찰
사용 | 액세스 | T | 데이터 유형 | 기본값 | 최소값 | 최대값 | 값의 의미 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
필수 - C | 설정/SSV | REAL | 0 | 0 | | 정격(%) |
이 부동 소수점 값은 마지막으로 성공한 관성 테스트 프로파일 동안 측정된 마찰의 양을 나타냅니다. 이 값을 사용하여 드라이브의 마찰 보상 기능을 구성할 수 있습니다. 소프트웨어 튜닝 도구에 의해 또는 프로그래밍 방식으로 이 값을 직접 설정할 수도 있습니다.
튜닝 로드 오프셋
사용 | 액세스 | T | 데이터 유형 | 기본값 | 최소값 | 최대값 | 값의 의미 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
필수 - C | 설정/SSV | REAL | 0 | - | | 정격(%) |
이 부동 소수점 값은 마지막으로 성공한 관성 테스트 프로파일 동안 측정된 활성 부하 오프셋을 나타냅니다. 이 값을 사용하여 활성 부하 토크/힘을 상쇄하도록 드라이브의 토크 오프셋을 설정할 수 있습니다. 소프트웨어 튜닝 도구에 의해 또는 프로그래밍 방식으로 이 값을 직접 설정할 수도 있습니다.
부하 관성 비율
사용 | 액세스 | T | 데이터 유형 | 기본값 | 최소값 | 최대값 | 값의 의미 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
필수 - C | 설정/SSV | REAL | 0 | 0 | | 부하 관성 / 모터 관성 |
이 부동 소수점 값은 마지막으로 성공한 관성 테스트 프로파일 중에 수행된 측정을 기반으로 MRAT에서 계산한 부하 비율을 나타냅니다. 부하 관성 비율 속성 값은 모터 관성에 대한 부하 관성의 비율을 나타냅니다. 또는 선형 모터의 경우 모터 질량에 대한 부하 질량의 비율을 나타냅니다. 이 값을 사용하여 오토 튜닝 프로세스의 일부로 부하 비율 속성 값을 설정할 수 있습니다. 소프트웨어 튜닝 도구에 의해 또는 프로그래밍 방식으로 이 값을 직접 설정할 수도 있습니다.
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