관성 테스트 구성 속성
이는 모션 제어 축에 적용된 관성 테스트 구성과 관련된 속성입니다.
튜닝 선택값
사용 | 액세스 | T | 데이터 유형 | 기본값 | 최소값 | 최대값 | 값의 의미 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
필수 - C | 설정/SSV# | USINT | 0 | - | - | 열거형 0 = 총 관성 1 = 모터 관성 2...255 = 예약됨 | |
# 명령값 추적 중에서는 속성을 설정할 수 없음을 나타냅니다(CIP 축 내부 상태의 명령값 추적 중이 참). | |||||||
이 열거된 속성은 자동 튜닝 소프트웨어가 테스트의 측정된 관성 결과를 저장할 위치를 결정하는 데 사용됩니다. '모터 테스트'로 설정하면 측정된 관성이 회전 모터 관성 속성 또는 선형 모터 질량 속성에 저장됩니다. '총 관성'으로 설정하면 측정된 관성이 총 관성 속성 또는 총 질량 속성에 적용됩니다.
튜닝 방향
사용 | 액세스 | T | 데이터 유형 | 기본값 | 최소값 | 최대값 | 값의 의미 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
필수 - C | 설정/SSV# | USINT | 0 | - | - | 열거형 0 = 정 단방향 1 = 역 단방향 2 = 정 양방향 3 = 역 양방향 4 ~ 255 = 예약됨 | |
# 명령값 추적 중에서는 속성을 설정할 수 없음을 나타냅니다(CIP 축 내부 상태의 명령값 추적 중이 참). | |||||||
이 열거된 값은 모션 실행 축 튜닝(Motion Run Axis Tuning, MRAT) 명령어와 관련된 관성 테스트 서비스에서 시작한 모션 프로파일의 방향을 결정합니다.
튜닝 트래블 제한
사용 | 액세스 | T | 데이터 유형 | 기본값 | 최소값 | 최대값 | 값의 의미 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
필수 - C | 설정/SSV# | REAL | 0 | 0 | maxpos | 위치 단위 | |
# 명령값 추적 중에서는 속성을 설정할 수 없음을 나타냅니다(CIP 축 내부 상태의 명령값 추적 중이 참). | |||||||
튜닝 트래블 제한 속성은 MRAT 명령어와 연관된 관성 테스트 서비스에서 테스트 중에 축의 운동 거리를 제한하는 데 사용됩니다 관성 테스트 모션 프로파일을 수행하는 동안 드라이브가 튜닝 트래블 제한을 초과하기 전에 축이 프로파일을 완료할 수 없다고 결정하면 드라이브는 프로파일을 종료하고 튜닝 상태 속성을 통해 튜닝 트래블 제한이 초과되었음을 보고합니다. 이는 튜닝 트래블 제한이 실제로 초과되었음을 의미하지는 않지만 튜닝 프로세스가 완료되어 제한이 초과되었음을 의미합니다.
튜닝 속도
사용 | 액세스 | T | 데이터 유형 | 기본값 | 최소값 | 최대값 | 값의 의미 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
필수 - C | 설정/SSV# | REAL | 0 | 0 |  | 위치 단위/초 | |
# 명령값 추적 중에서는 속성을 설정할 수 없음을 나타냅니다(CIP 축 내부 상태의 명령값 추적 중이 참). | |||||||
튜닝 속도 속성 값은 관성 테스트 서비스 시작 모션 프로파일에 사용되는 최대 속도를 결정합니다. 이 속성은 테스트를 실행하기 전에 원하는 모터의 최대 작동 속도로 설정해야 합니다. 튜닝 절차에서는 튜닝 속도와의 램핑을 기반으로 최대 가속 및 감속률을 측정합니다. 따라서 측정된 가속 및 감속 기능의 정확도는 시스템의 원하는 작동 속도 이외의 속도로 튜닝함으로써 감소됩니다.
튜닝 토크
사용 | 액세스 | T | 데이터 유형 | 기본값 | 최소값 | 최대값 | 값의 의미 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
필수 - C | 설정/SSV# | REAL | 100 | 0 | | 정격(%) | |
# 명령값 추적 중에서는 속성을 설정할 수 없음을 나타냅니다(CIP 축 내부 상태의 명령값 추적 중이 참). | |||||||
튜닝 토크 속성 값은 관성 테스트 서비스 시작 모션 프로파일에 사용되는 최대 토크를 결정합니다. 이 속성은 테스트를 실행하기 전에 적절한 최대 안전 토크 수준으로 설정됩니다. 기본값은 100%이며, 이 값에서 시스템의 가속 및 감속 기능을 가장 정확하게 측정할 수 있습니다. 어떤 경우에는 튜닝 절차 중 기계에 대한 응력을 제한하기 위해 튜닝 토크 제한 값을 낮추는 것이 바람직한 경우도 있습니다. 이럴 경우 시스템의 가속 및 감속 기능은 시스템의 최대 토크 출력과 튜닝 토크의 비율을 기준으로 외삽됩니다. 튜닝 토크 값이 줄어들면 외삽 에러가 늘어납니다.
부하 비율
사용 | 액세스 | T | 데이터 유형 | 기본값 | 최소값 | 최대값 | 값의 의미 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
필수 - C | 설정/SSV# | REAL | 0 DB | 0 | | 회전 모터: 부하 비율 = (총 관성 / 모터 관성) - 1. 선형 모터: 부하 비율 = (총 질량 / 모터 질량) - 1. | |
# 명령값 추적 중에서는 속성을 설정할 수 없음을 나타냅니다(CIP 축 내부 상태의 명령값 추적 중이 참). | |||||||
부하 비율 속성 값은 모터 관성 또는 질량에 대한 부하 관성 또는 질량의 비율을 나타냅니다.
부하 비율 값은 사용자가 알고 있거나 소프트웨어가 시작한 오토 튜닝 프로세스의 일부로 측정될 수 있습니다.
게인 튜닝 구성 비트 속성에서 사용 부하 비율 비트가 설정되면, 구성 소프트웨어는 부하 비율의 값을 사용하여 총 관성/질량 및 시스템 관성 속성을 계산합니다.
부하 비율 값은 시스템 댐핑 속성과 관련된 계산에도 사용될 수 있습니다.
총 관성
사용 | 액세스 | T | 데이터 유형 | 기본값 | 최소값 | 최대값 | 값의 의미 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
필수 - C (회전 모터) | 설정/SSV# | REAL | FD | 0 | | 관성 단위 | |
# 명령값 추적 중에서는 속성을 설정할 수 없음을 나타냅니다(CIP 축 내부 상태의 명령값 추적 중이 참). | |||||||
총 관성은 엔지니어링 단위로 회전 모터 및 부하의 결합된 관성을 나타냅니다.
총 질량
사용 | 액세스 | T | 데이터 유형 | 기본값 | 최소값 | 최대값 | 값의 의미 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
필수 - C (선형 모터) | 설정/SSV# | REAL | FD | 0 | | 질량 단위 | |
# 명령값 추적 중에서는 속성을 설정할 수 없음을 나타냅니다(CIP 축 내부 상태의 명령값 추적 중이 참). | |||||||
총 질량은 엔지니어링 단위로 선형 모터 및 부하의 결합된 질량을 나타냅니다.
전체 DC 버스 커패시턴스
사용 | 액세스 | T | 데이터 유형 | 기본값 | 최소값 | 최대값 | 값의 의미 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
필수 - G | 설정/GSV | REAL | Eq 25 | 0 | | F | |
# 명령값 추적 중에서는 속성을 설정할 수 없음을 나타냅니다(CIP 축 내부 상태의 명령값 추적 중이 참). | |||||||
전체 DC 버스 커패시턴스 속성은 재생 컨버터 커패시턴스와 외부 DC 버스 커패시턴스를 결합한 커패시턴스를 나타냅니다.
외부 DC 버스 커패시턴스
사용 | 액세스 | T | 데이터 유형 | 기본값 | 최소값 | 최대값 | 값의 의미 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
필수 - G | 설정/SSV# | REAL | 0 | 0 | | F | |
# 명령값 추적 중에서는 속성을 설정할 수 없음을 나타냅니다(CIP 축 내부 상태의 명령값 추적 중이 참). | |||||||
외부 DC 버스 커패시턴스는 재생 컨버터의 DC 버스 출력을 공유하는 모든 외부 장치의 커패시턴스를 결합한 커패시턴스를 나타냅니다.
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