후크업 테스트 결과 속성

모션 제어 축에 적용되는 후크업 결과 상태와 관련된 속성입니다.

후크업 테스트 상태

후크업 테스트 상태 속성은 대상 드라이브 축에서 마지막 후크업 테스트 실행 서비스의 상태를 복원합니다. 이 후크업 테스트 상태 속성은 후크업 테스트 서비스가 성공적으로 완료된 시점을 결정할 때 사용될 수 있습니다. 그러나 드라이브가 제대로 작동하지 못하게 하는 조건이 발생할 수 있습니다. 이 경우 테스트 절차는 자동으로 종료되며 후크업 테스트 상태 출력 파라미터에 저장된 테스트 에러가 보고됩니다. 일반 공급업체 전용 범위(129~255)의 값은 장치의 열린 서비스에서 공급업체 전용 범위에 정의된 값에 해당합니다.

후크업 테스트 정류 오프셋(Hookup Test Commutation Offset)

후크업 테스트 정류 오프셋은 정류 테스트 중 측정된 PM 모터의 정류 오프셋을 보고합니다. 이것은 전기 각도 신호와 모터 고정자 권선을 정렬하기 위해 모터 위치 누적기에 적용될 값을 나타냅니다. 이값은 정류 오프셋 속성을 구성할 때 사용될 수 있습니다.

후크업 테스트 정류 극성(Hookup Test Commutation Polarity)

후크업 테스트 정류 극성은 인코더 또는 홀 센서의 UVW 위상이 모터의 위상과 일치하는지 보고합니다. 모터와 UVW 정류 위상이 일치하지 않으면 정류 극성은 정상입니다. 모터와 정류 장치의 위상이 일치하지 않는다고 판별되면 이 파라미터는 정류 극성이 역극상이라고 보고합니다. 이값은 정류 극성 속성을 구성할 때 사용될 수 있습니다.

후크업 테스트 피드백 1 방향

후크업 테스트 피드백 1 방향 속성은 드라이브의 피드백 1 장치에서 확인된 마지막 후크업 테스트 중 축 트래블의 방향을 보고합니다. 값이 0(양)이면 드라이브의 피드백 1 장치에서 확인된 모션의 방향이 양, 예컨대 증가 카운트였음을 나타냅니다. 이때 후크업 테스트에서 결정된 후크업 테스트 피드백 1 방향의 값은 현재 피드백이나 모터, 모션 극성 속성 구성에 종속되지 않는다는 점을 유의하십시오. 이 값은 사용자가 정의한 정방향과 함께 각종 방향 속성을 올바른 방향 감각으로 구성할 때 사용될 수 있습니다.

후크업 테스트 피드백 2 방향

후크업 테스트 피드백 2 방향 속성은 드라이브의 피드백 2 장치에서 확인된 마지막 후크업 테스트 중 축 트래블의 방향을 보고합니다. 값이 0(양)이면 드라이브의 피드백 2 장치에서 관찰한 모션의 방향이 양, 예컨대 증가 카운트였음을 나타냅니다. 이때 후크업 테스트에서 결정된 후크업 테스트 피드백 2 방향의 값은 전류 피드백이나 모터, 모션 극성 속성 구성에 종속되지 않는다는 점을 유의하십시오. 이 값은 사용자가 정의한 정방향과 함께 각종 방향 속성을 올바른 방향 감각으로 구성할 때 사용될 수 있습니다.