후크업 테스트 구성 속성
이는 모션 제어 축에 적용된 후크업 테스트 구성과 관련된 속성입니다.
후크업 테스트 거리
사용 | 액세스 | T | 데이터 유형 | 기본값 | 최소값 | 최대값 | 값의 의미 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
필수 - E | 설정/ SSV* | REAL | 1 | 0 | maxpos | 위치 단위 | |
* 드라이브 전력 구조가 활성화된 상태에서는 속성을 설정할 수 없음을 나타냅니다(CIP 축 내부 상태의 전력 구조 활성화 비트가 참). | |||||||
후크업 테스트 거리 속성은 선택된 후크업 테스트 프로세스를 충족시키는 데 필요한 모션 양을 결정하기 위해 후크업 테스트 서비스에서 사용합니다.
후크업 테스트 시간
사용 | 액세스 | T | 데이터 유형 | 기본값 | 최소값 | 최대값 | 값의 의미 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
필수 - !E | 설정/ SSV* | REAL | 10 | 0 |  | 초 | |
* 드라이브 전력 구조가 활성화된 상태에서는 속성을 설정할 수 없음을 나타냅니다(CIP 축 내부 상태의 전력 구조 활성화 비트가 참). | |||||||
테스트 시간 속성은 선택된 후크업 테스트 프로세스를 충족시키는 데 필요한 모션 기간을 결정하기 위해 후크업 테스트 서비스에서 사용합니다. 이 값은 일반적으로 약 10 초로 설정됩니다.
후크업 테스트 속도
사용 | 액세스 | T | 데이터 유형 | 기본값 | 최소값 | 최대값 | 값의 의미 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
필수 - D | 설정/ SSV* | REAL | 0 | 0 | | 위치 단위/초 | |
드라이브 전력 구조가 활성화된 상태에서는 속성을 설정할 수 없음을 나타냅니다(CIP 축 내부 상태의 전력 구조 활성화 비트가 참). | |||||||
후크업 테스트 속도 속성은 후크업 테스트 중 모션 속도를 컨트롤하기 위해 후크업 테스트 실행 서비스에서 사용합니다.
후크업 테스트 피드백 채널(Hookup Test Feedback Channel)
사용 | 액세스 | T | 데이터 유형 | 기본값 | 최소값 | 최대값 | 값의 의미 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
필수 - E | 설정/ SSV* | USINT | 1 | 1 | 2 | 피드백 채널 1 = 피드백 1 2 = 피드백 2 | |
* 드라이브 전력 구조가 활성화된 상태에서는 속성을 설정할 수 없음을 나타냅니다(CIP 축 내부 상태의 전력 구조 활성화 비트가 참). | |||||||
테스트 피드백 채널 속성은 '피드백' 테스트를 선택하여 테스트할 피드백 채널을 결정할 때 후크업 테스트 서비스에서 사용합니다.
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