가드 안전 속성

이는 축에 내장된 안전 기능과 관련된 속성입니다. 이러한 속성은 하드와이어 안전 입력 및 안전 출력을 사용하여 기본 드라이브 안전 기능을 실행하는 드라이브 내에서 구성할 수 있는 안전 코어의 동작과 관련됩니다. 이러한 기능에는 CIP Safety 네트워크 연결의 서비스가 필요하지 않습니다. 이 안전 기능은 IEC-61800-5-2, EN-954-1 및 IEC-60204 표준에 정의된 다음과 같은 안전 기능을 포함합니다

가드 상태 및 가드 폴트 속성은 내장된 드라이브 안전 기능의 동작을 모니터링하기 위해 축에 정의됩니다. 가드라는 용어는 이러한 상태 속성에 사용되어 이러한 속성을 CIP Safety 연결을 통해 제공되는 통합 안전 기능과 관련된 안전 상태 속성과 구별합니다.