일반 피드백 신호 속성

모션 제어 축과 관련된 일반 피드백 신호 속성입니다.

피드백 n 위치

사용	액세스	T	데이터 유형	기본값	최소값	최대값	값의 의미
필수 - E	가져오기	T	DINT	-	-	-	피드백 n 카운트

위치 피드백 n 속성은 피드백 n에 따른 축의 실제 위치입니다.

피드백 n 속도

사용	액세스	T	데이터 유형	기본값	최소값	최대값	값의 의미
필수 - E	가져오기	T	REAL	-	-	-	피드백 n 단위/초

피드백 n 속도 속성은 피드백 n에 따른 축의 실제 필터링된 속도입니다.

피드백 n 가속도

사용	액세스	T	데이터 유형	기본값	최소값	최대값	값의 의미
필수 - E	가져오기	T	REAL	-	-	-	피드백 n 단위/초²

피드백 n 가속도 속성은 피드백 n에 따른 축의 실제 필터링된 가속도입니다.

피드백 n 에러 코드

사용	액세스	T	데이터 유형	기본값	최소값	최대값	값의 의미
옵션 - E	가져오기	T	UINT	-	-	-	장치별 에러 코드

피드백 n 에러 코드 속성은 피드백 장치 실패 예외로 인한 내부 에러를 감지했을 때 피드백 n 채널과 관련된 피드백 장치에서 보고한 에러 코드입니다.

피드백 nU 위치

n = 1 또는 2인 경우에만 유효

사용	액세스	T	데이터 유형	기본값	최소값	최대값	값의 의미
옵션 - E	가져오기	T	DINT	-	-	-	피드백 n 카운트

피드백 nU 위치 속성은 스케일링되지 않은 피드백 n에 따른 축의 실제 위치입니다.

피드백 nU 속도

n = 1 또는 2인 경우에만 유효

사용	액세스	T	데이터 유형	기본값	최소값	최대값	값의 의미
옵션 - E	가져오기	T	REAL	-	-	-	피드백 n 단위/초

피드백 nU 속도 속성은 스케일링되지 않은 피드백 n에 따른 축의 실제 필터링된 속도입니다.

피드백 nU 가속도

n = 1 또는 2인 경우에만 유효

사용	액세스	T	데이터 유형	기본값	최소값	최대값	값의 의미
옵션 - E	가져오기	T	REAL	-	-	-	피드백 n 단위/초²

피드백 nU 가속도 속성은 스케일링되지 않은 피드백 n에 따른 축의 실제 필터링된 가속도입니다.

피드백 nS 위치

n = 3 또는 4인 경우에만 유효

사용	액세스	T	데이터 유형	기본값	최소값	최대값	값의 의미
옵션 - E	가져오기	T	DINT	-	-	-	스케일링된 피드백 n 카운트

피드백 nS 위치 속성은 스케일링된 피드백 n에 따른 축의 실제 위치입니다.

피드백 nS 속도

n = 3 또는 4인 경우에만 유효

사용	액세스	T	데이터 유형	기본값	최소값	최대값	값의 의미
옵션 - E	가져오기	T	REAL	-	-	-	스케일링된 피드백 n 단위/초

피드백 nS 속도 속성은 스케일링된 피드백 n에 따른 축의 실제 필터링된 속도입니다.

피드백 nS 가속도

n = 3 또는 4인 경우에만 유효

사용	액세스	T	데이터 유형	기본값	최소값	최대값	값의 의미
옵션 - E	가져오기	T	REAL	-	-	-	스케일링된 피드백 n 단위/초²

피드백 nS 가속도 속성은 스케일링된 피드백 n에 따른 축의 필터링된 가속도입니다.

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