주파수 제어 구성 속성

모션 제어 축 작업의 주파수 제어 방법과 관련된 주파수 제어 구성 속성입니다.
슬립 보상 활성화
사용
액세스
데이터 유형
기본값
최소값
최대값
값의 의미
옵션 - F(IM)
설정/GSV
USINT
1
열거형:
0 = 비활성화
1 = 활성화됨
슬립 보상 활성화는 주파수 제어 방법으로 작동할 때 슬립 보상 기능을 활성화 또는 비활성화하는 데 사용됩니다.
주파수 제어 방법
사용
액세스
데이터 유형
기본값
최소값
최대값
값의 의미
필수 - F
설정/GSV
USINT
0
-
-
열거형
0 = 기본 V/Hz(볼트/헤르츠)(R)
1~127 = 예약됨
128 ~ 255 = 공급업체 전용
128 = 팬/펌프 V/Hz(볼트/헤르츠)(O)
129 = 센서리스 벡터(O)
주파수 제어 방법 속성은 해당 축과 관련된 제어 방법을 식별합니다.
이 기본 V/Hz(볼트/헤르츠) 제어 방법은 일반적으로 명령 대상 주파수 또는 속도에 직접 비례하여 모터에 전압을 적용합니다.
센서리스 벡터는 전류 벡터 Iq와 Id를 사용하여 저속에서 더 나은 제어를 실현함으로써 기본 V/Hz(볼트/헤르츠) 알고리즘을 개선합니다.
팬/펌프 V/Hz(볼트/헤르츠)는 기본 V/Hz(볼트/헤르츠)를 기초으로 하지만 팬/펌프 응용 프로그램에 맞춰 조정됩니다.
센서리스 벡터 이코노미는 센서리스 벡터 알고리즘을 적용하지만 적용된 부하가 정격값의 50%에 미달하면 에너지 소비를 줄이려고 합니다.
최대 전압
사용
액세스
데이터 유형
기본값
최소값
최대값
값의 의미
필수 - F
설정/SSV
REAL
460
FD
0
Infinity symbol
볼트(RMS)
최대 전압 속성은 드라이브 장치가 출력할 수 있는 최고 상간 전압을 설정합니다.
최대 주파수
사용
액세스
데이터 유형
기본값
최소값
최대값
값의 의미
필수 - F
설정/SSV
REAL
130
FD
0
Infinity symbol
헤르츠
최대 주파수 속성은 드라이브 장치가 출력할 수 있는 최고 주파수를 설정합니다.
절점 전압
사용
액세스
데이터 유형
기본값
최소값
최대값
값의 의미
필수 - F
기본 V/Hz만
설정/SSV
REAL
230
FD
0
Infinity symbol
볼트(RMS)
절점 전압 속성은 부스트가 종료되는 절점 주파수에서 드라이브 장치의 상간 출력 전압을 설정합니다.
절점 주파수
사용
액세스
데이터 유형
기본값
최소값
최대값
값의 의미
필수 - F
기본 V/Hz만
설정/SSV
REAL
30
FD
0
Infinity symbol
헤르츠
절점 주파수 속성은 부스트가 종료되는 절점 전압에서 드라이브 장치의 출력 주파수를 설정합니다.
시작 부스트
사용
액세스
데이터 유형
기본값
최소값
최대값
값의 의미
필수 - F
기본 V/Hz만
설정/SSV
REAL
8.5
FD
0
Infinity symbol
볼트(RMS)
시작 부스트 속성은 시작 및 가속의 상간 전압 부스트 수준을 설정합니다.
실행 부스트
사용
액세스
데이터 유형
기본값
최소값
최대값
값의 의미
필수 - F
기본 V/Hz 및 팬/펌프 V/Hz만
설정/SSV
REAL
8.5
FD
0
Infinity symbol
볼트(RMS)
실행 부스트 속성은 일정 속도 또는 감속의 상간 전압 부스트 수준을 설정합니다.
전류 제한 조절기 Kp
사용
액세스
데이터 유형
기본값
최소값
최대값
값의 의미
옵션 - F
설정/SSV
REAL
290
0
Infinity symbol
Hz/Amp
전류 제한 조절기 Kp 속성은 과전류 조건을 방지하기 위해 출력 주파수를 조절하는 비례 게인을 설정합니다. 빠른 가속 또는 대형 로드 단계 변경 중 효과적입니다.
전류 제한 조절기 Ki
사용
액세스
데이터 유형
기본값
최소값
최대값
값의 의미
옵션 - F
설정/SSV
REAL
680
0
Infinity symbol
(Hz/Amp)/초
전류 제한 조절기 Ki 속성은 과전류 조건을 방지하기 위해 출력 주파수를 조절하는 적분 게인을 설정합니다. 빠른 가속 또는 대형 로드 단계 변경 중 효과적입니다.
전류 제한 조절기 Kd
사용
액세스
데이터 유형
기본값
최소값
최대값
값의 의미
옵션 - F
설정/SSV
REAL
760
0
Infinity symbol
(Hz/Amp) - 초
전류 제한 조절기 Kd 속성은 과전류 조건을 방지하기 위해 출력 주파수를 조절하는 미분 게인을 설정합니다. 빠른 가속 또는 대형 로드 단계 변경 중 효과적입니다.
저주파 Id 전류 제한 조절기 Kp
사용
액세스
데이터 유형
기본값
최소값
최대값
값의 의미
옵션 - F
설정/SSV
REAL
50
0
Infinity symbol
볼트/Amp
저주파 Id 전류 제한 조절기 Kp 속성은 자속 생성 전류(Id) 구성 요소의 과전류 조건을 방지하기 위해 출력 전압을 조절하는 비례 게인을 설정합니다. 이는 빠른 가속도 또는 대형 로드 단계가 저속에서 변경되는 도중에 효과적입니다.
저주파 Iq 전류 제한 조절기 Kp
사용
액세스
데이터 유형
기본값
최소값
최대값
값의 의미
옵션 - F
설정/SSV
REAL
50
0
Infinity symbol
볼트/Amp
저주파 Iq 전류 제한 조절기 Kp는 토크 생성 전류(Iq) 구성 요소의 과전류 조건을 방지하기 위해 출력 전압을 조절하는 비례 게인을 설정합니다. 이는 빠른 가속도 또는 대형 로드 단계가 저속에서 변경되는 도중에 효과적입니다.
센서리스 벡터 이코노미 가속도 감속도 Kp
사용
액세스
데이터 유형
기본값
최소값
최대값
값의 의미
옵션 - F(IM)
센서리스 벡터 이코노미 전용
설정/SSV
REAL
305
0
Infinity symbol
볼트/Amp
주파수 컨트롤 방법 속성이 센서리스 벡터 이코노미 작동에 대해 설정된 경우 이 값은 명령 처리된 가속도 또는 감속도 또는 모터 부하 토크 증가에 대응하여 이코노미 출력 전압 조절기가 모터 자속 전류를 정상 센서리스 벡터 작동 수준으로 복원하는 데 사용하는 비례 게인을 설정합니다.
이 속성은 센서리스 벡터 이코노미에 대해 주파수 제어 방법이 구성된 경우에만 적용 가능합니다.
센서리스 벡터 이코노미 가속도 감속도 Ki
사용
액세스
데이터 유형
기본값
최소값
최대값
값의 의미
옵션 - F(IM)
센서리스 벡터 이코노미 전용
설정/SSV
REAL
100
0
Infinity symbol
볼트/Amp
주파수 컨트롤 방법 속성이 센서리스 벡터 이코노미 작동에 대해 설정된 경우 이 값은 명령 처리된 가속도 또는 감속도 또는 모터 부하 토크 증가에 대응하여 이코노미 출력 전압 조절기가 모터 자속 전류를 정상 센서리스 벡터 작동 수준으로 복원하는 적분 게인을 설정합니다.
Speed Ki에서 센서리스 벡터 이코노미
사용
액세스
데이터 유형
기본값
최소값
최대값
값의 의미
옵션 - F(IM)
센서리스 벡터 이코노미 전용
설정/SSV
REAL
200
0
Infinity symbol
(Volts/Amp)/초
주파수 제어 방법 속성이 센서리스 벡터 이코노미 작동에 대해 설정된 경우 이 값은 라이트 부하 조건에서 모터가 일정한 속도로 실행되는 동안 모터가 일정한 속도로 실행되는 동안 드라이브 출력 전압과 모터 자속 전류를 느리게 줄이는 이코노미 기능의 램프 속도를 설정합니다.
센서리스 벡터 부스트 필터 대역폭
사용
액세스
데이터 유형
기본값
최소값
최대값
값의 의미
옵션 - F(IM)
센서리스 벡터 이코노미 전용
설정/SSV
REAL
2
0
10
3
필터 주파수 단위
센서리스 벡터 부스트 필터 대역폭 속성은 모터에 적용할 전압 부스트의 양을 부하 토크 함수로 계산하는 데 사용되는 Iq 피드백 필터의 대역폭을 설정합니다. 전압 부스트는 필터링된 Iq 신호와 모터의 고정자 저항의 곱입니다.
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