피드백 인터페이스 유형

피드백 인터페이스 기술에 다음이 포함됩니다.

기타 지원되는 최신 피드백 인터페이스으로는

Hiperface

및

Hiperface

DSL(Stegmann 제공) 및

EnDat

2.1 및

EnDat

2.2(Heidenhain 제공). 피드백 속성의 용도 열은 피드백 유형의 상황 정보를 기준으로 합니다. 각종 피드백 유형의 약어는

표 "피드백 유형 약어"에 정의돼 있습니다.

Tamagawa(TG), Uion(NK), Stahl SSI(SL)는 인코더를 위한 직렬 인터페이스 프로토콜입니다. 추적 섹션(TS) 및 추적 무버(TM)는 추적 기반 시스템에 적용됩니다. 추적 섹션과 추적 무버 사이에 분할되는 추적의 위치 피드백 특성입니다. 섹션 전자장치는 피드백 분해능과 피드백 전자 장치의 추적 섹션 구성 요소에 대한 피드백 범위를 결정합니다.

이 섹션에서는 CIP Motion 장치 상호 호환성을 지원할 때 필요한 필수 속성의 최소 집합을 정의합니다. 이로써 CIP Motion에 호환되는 드라이브가 여러 가지 피드백 장치 유형과 접속하기 위해 컨트롤러가 충분한 파라메터 데이터를 제공할 수 있습니다.

현재 여러 피드백 장치 인터페이스가 모션 제어 축에서 각 축에 대해 정의되어 특정 제어 또는 마스터 피드백 기능을 수행합니다. 이들 피드백 장치는 각자 할당된 논리 채널(예를 들면 피드백 1과 피드백 2)을 사용해 액세스됩니다. 각 논리 피드백 채널은 장치의 물리적 피드백 인터페이스 포트(예를 들면, 포트 1, 포트 2)와 매핑됩니다.

논리 피드백 채널 제어 기능

제어 모드가 제어 없음 이외의 것으로 설정되면 피드백 1은 모터가 장착된 피드백 장치와 연계되며 피드백 2는 부하측 또는 기계가 장착된 피드백 장치와 연계됩니다. PM 모터 정류에는 항상 피드백 1이 필요합니다.

제어 모드가 모션 제어 축에 대해 제어 없음으로 설정되면 다른 논리 피드백 채널(예를 들면, 피드백 1과 피드백 2)을 마스터 피드백 소스로 사용될 수 있습니다. 일반적으로 피드백 1은 사용됩니다.

Rockwell Automation

장치의 경우 피드백 3을 사용해 피드백 1에 중복 논리 피드백 채널을 제공하고 피드백 4를 사용해 피드백 2에 중복 논리 채널을 제공합니다.

아래 피드백 속성 표의 길이를 최소화하기 위해 일반 피드백 n 속성 이름의 글자

n

을 사용해 관련된 피드백 채널 번호를 지정합니다. 모션 제어 축의 개방 표준 피드백 속성의 유효한 채널 번호는 1, 2, 3, 4입니다.

속성 ID는 채널 번호에 따라 할당됩니다. 피드백 인터페이스 채널 1, 2, 3, 4에 대한 지원은 장치 구현 시 옵션입니다. 장치에 피드백 인터페이스 채널이 없으면 관련 피드백 채널 속성은 적용되지 않습니다.

단, 지정 장치에서 이들 피드백 채널 중 어느 하나에 하드웨어가 지원된다면 위 속성은 구현 시 적용되며 용도 규칙을 따릅니다. '필수 - E' 또는 '옵션 - E'라는 용도 규칙은 피드백 채널 자체가 적용되는 모든 장치 제어 코드에 이 속성이 일반적으로 적용됨을 나타냅니다. 따라서 E'는 인코더를 뜻합니다.

특정 논리 피드백 채널(피드백 n)이 현재 피드백 구성에 따라 적용되지 않으면 피드백 n의 속성은 적용되지 않습니다. 그 채널의 피드백 구성 속성은 구성 소프트웨어로 설정되지 않으며 드라이브 장치로도 이와 같은 속성이 전송되지 않습니다. 이 표에는 다음 규칙이 요약돼 있습니다.