폴트 및 알람 동작

폴트 및 알람 처리 기능은 계속 확장되고 있는 많은 수의 특정 폴트와 알람 필요성, 프로그래밍 가능한 작업에 대한 필요성 및 컨트롤러에 이러한 폴트와 알람을 시기적절하게 보고해야 하는 필요성을 해결합니다. 또한 보고된 폴트와 알람의 분해능을 제한하는 타협이 이루어지지 않아 컨트롤러가 항상 고유한 축 조건과 의미 있는 진단에 접근할 수 있도록 합니다. 많은 폴트 및 알람 관련 속성이 주기적 장치-컨트롤러 연결의 고정 부분에 포함되어 컨트롤러가 번거로운 폴링 없이 실시간으로 축 상태를 모니터링할 수 있습니다.

CIP 축 내부 상태 속성은 알람 상태가 존재하는지 여부를 나타내는 비트를 포함합니다. CIP 축 작업 상태 열거형은 축에 메이저 폴트가 있는 경우 이를 나타냅니다. 이 폴트는 일반적인 런타임 CIP 축 폴트, 안전 폴트 또는 초기화 폴트일 수 있습니다. 축 폴트 코드 및 관련 속성은 폴트 로그를 작성하기 위해 특정 폴트 상태, 타임스탬프 및 폴트 조치를 컨트롤러에 보고하는 데 사용됩니다.

축 테스트 모드

컨트롤러 루프백을 사용하는 축 테스트 모드 활성화 축은 모션 장치 축 객체 폴트 또는 경보를 지원하지 않습니다. 컨트롤러 범위 내에 있는 폴트가 생성될 수 있습니다.