예외

예외는 축의 부적절한 동작 또는 허용 범위를 벗어난 동작을 나타낼 수 있는 런타임 조건으로, 장치가 지속적으로 점검합니다. 연관된 축 예외 동작이 구성된 방식에 따라 예외로 인해 알람, 마이너 폴트 또는 메이저 폴트가 발생할 수 있습니다. 예외를 무시하도록 구성할 수도 있습니다. 기본 예외 조건이 더 이상 존재하지 않을 때 장치가 예외를 해제합니다.

축 테스트 모드

컨트롤러 루프백을 사용하는 축 테스트 모드 활성화 축은 컨트롤러에서 생성된 축 예외를 시뮬레이션하지 않습니다.

예외 동작

각 예외에 대해 예외 동작 속성을 사용하여 다양한 동작에 대해 모션 축을 프로그래밍할 수 있습니다. 예외 동작은 축을 정지하는 메이저 폴트를 생성하는 동작부터 전혀 조치를 취하지 않는 동작까지 다양합니다. 컨트롤러는 메이저 또는 마이너 폴트를 생성하도록 구성된 예외가 있을 경우 CIP 축 폴트 속성을 통해 이러한 예외에 즉시 액세스할 수 있습니다. 컨트롤러는 알람으로 보고되도록 구성된 예외가 있을 경우 CIP 축 알람 속성을 통해 이러한 예외에 즉시 액세스할 수 있습니다.

경보

알람은 장치가 알람으로 보고하는 것 이외의 조치를 취하지 않는 런타임 예외 조건입니다. 따라서 알람과 경고는 동의어입니다. 주어진 장치 제품에서는 일부 예외 조건을 연관된 조치 없이 단순히 알람으로 보고하지 못할 수도 있습니다. 소프트웨어 개입 없이 전원 모듈이 자동으로 종료되는 IPM 폴트를 예로 들 수 있습니다. 근본적인 예외 조건이 더 이상 존재하지 않을 때 알람 상태가 자동으로 해제됩니다.

축 테스트 모드

테스트 모드 속성이 활성화됨으로 설정되어 있고 컨트롤러 루프 백에 대해 구성된 축은 이러한 알람을 시뮬레이션합니다.

폴트

폴트는 초기화 폴트, 구성 폴트, 안전 폴트, 모듈 폴트, 그룹 폴트, 모션 폴트, 또는 축이 폴트로 간주하도록 구성된 런타임 예외 조건일 수 있습니다. 폴트 조건은 컨트롤러 또는 모션 장치에서 발생할 수 있습니다. 작동 상태(예: 실행 중 또는 테스트 중) 중에 런타임 폴트가 발생하면 장치가 자동으로, 또는 프로그래밍 방식으로 모든 축 모션을 정지(또는 중단)하게 됩니다. 폴트 조건은 궁극적으로 축 작업 상태를 폴트 상태로 전환합니다. 예외 조건으로 인한 폴트는 래치되며 예외 조건이 해제될 때 해제되지 않습니다. 폴트는 폴트 리셋으로만 해제시킬 수 있습니다. 폴트 조건이 '복구 불가능한 폴트'로 분류되면 전원을 껐다 켜거나 장치를 리셋해야만 폴트 조건을 해제할 수 있습니다.

축 테스트 모드

테스트 모드 속성이 활성화됨으로 설정되어 있고 컨트롤러 루프 백에 대해 구성된 축은 이러한 폴트를 시뮬레이션합니다.

시작 금지 동작

시작 금지는 축이 시작되는 것을 금지하는 조건, 즉 활성화된 축 작동을 위해 시작 상태로 전환하는 조건입니다. 시작 시도가 이루어지는 경우 이 조건으로 예외가 발생하지 않습니다. 시작 금지에 이르게 된 상황이 더 이상 존재하지 않으면 장치가 시작 금지 조건을 해제하고 축을 정지됨 상태로 되돌립니다.

축이 시작 금지 상태에 있으면 축이 활성화된 동작으로 전환되지 못하게 하는 하나 이상의 조건이 있음을 나타냅니다. 시작 금지 속성은 축을 금지하는 특정한 조건을 보고합니다.