이벤트 캡처 속성
모션 제어 축과 관련된 이벤트 관련 속성입니다. 등록, 마커, 호밍 이벤트가 여기에 포함됩니다. 이벤트 캡처 속성은 컨트롤러 업데이트 기간당 활성 이벤트를 7개까지 지원합니다. 타임 스탬프 속성의 근간은 절대 시스템 시간이며 CIP Sync 표준을 따릅니다. 이때 0은 1970년 1월 1일에 해당합니다. Logix 컨트롤러 안에서 이벤트 타임 스탬프의 시스템 시간은 현지 시스템 시간 오프셋을 이벤트 타임 스탬프에 적용해 현지 CST로 변환합니다. 일반적으로 이 이벤트 관련 속성들은 연관된 위치 피드백 장치가 있을 때에 한해 적용됩니다. 축이 인코더리스 또는 센서리스 동작에 맞춰 구성되면 이벤트 기능은 적용되지 않습니다.
모션 제어 축은 장치 축 인스턴스당 독립된 등록 입력 채널 두 개를 지원합니다. 신호의 상승 또는 하강 에지에서 촉발될 수 있습니다. 장치 하드웨어 구현이 허락한다면 이벤트 시간과 위치 데이터를 네 이벤트 상태에 대해 동시에 캡처할 수 있습니다. 이벤트 캡처 속성은 등록 이벤트의 자동 다시 아밍도 지원합니다. 이로써 컨트롤러에서 창 등록, 등록 패턴 인식과 같은 중요한 기능이 구현될 수 있습니다.
모션 제어 축이 각 축에서 호밍 기능에 대한 홈 스위치, 마커, 스위치 마커 이벤트를 지원합니다. 마커 이벤트는 일반적으로 연관된 장치 축에 맞춰 구성된 위치 피드백으로 생성됩니다.
이벤트 확인 컨트롤
사용 | 액세스 | T | 데이터 유형 | 기본값 | 최소값 | 최대값 | 값의 의미 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
옵션 - E | 설정* | DWORD | - | - | - |
*이러한 속성은 CIP Motion C - D 연결의 주기적 명령 데이터 집합을 통해 업데이트됩니다. 주기적 명령 데이터로 포함된 경우 설정 서비스를 통해 이러한 속성을 업데이트할 수 없습니다.
이벤트 확인 컨트롤 속성은 마커, 홈 스위치, 등록 입력 등 다양한 장치 입력을 아밍하여 컨트롤러에 이벤트를 생성하기 위해 드라이브와 컨트롤러 간 연결의 일부로 컨트롤러에 전달됩니다. 이러한 활성화된 이벤트가 발생하면 장치가 이벤트가 발생했을 때 정확한 축 위치와 시간을 캡처합니다. 이 속성은 C2D 이벤트 데이터 블록의 형식과 내용도 관리합니다.
이벤트 확인 상태
사용 | 액세스 | T | 데이터 유형 | 기본값 | 최소값 | 최대값 | 값의 의미 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
옵션 - E | 가져오기 | DWORD | - | - | - |
이벤트 확인 상태 속성은 장치가 드라이브와 컨트롤러 연결의 일부로 컨트롤러에 전달되어 장치가 현재 마커, 홈 및 등록 입력과 같은 다양한 장치 입력을 기반으로 이벤트를 확인하고 있는지 여부를 나타냅니다. 컨트롤러에서 장치 연결로 해당하는 이벤트 확인 제어 비트가 설정되면 이벤트 확인이 시작됩니다. 이 속성은 D2C 이벤트 데이터 블록의 형식과 내용도 관리합니다.
등록 입력
사용 | 액세스 | T | 데이터 유형 | 기본값 | 최소값 | 최대값 | 값의 의미 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
필수 - E | 설정/GSV | INT | 0 | 0 | 10 |
이 등록 입력 속성에 따라 이 장치 축 인스턴스에서 지원하는 등록 입력의 수가 결정됩니다. 최대값은 드라이브 장치 프로파일로 결정됩니다.
등록 1 양의 에지 위치
사용 | 액세스 | T | 데이터 유형 | 기본값 | 최소값 | 최대값 | 값의 의미 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
옵션 - E | 가져오기 | T | DINT | - | - | - | 위치 제어 단위 |
이 등록 1 양의 에지 위치 속성은 등록 입력 1의 상승 에지에 래치된 피드백 위치입니다.
등록 1 음의 에지 위치
사용 | 액세스 | T | 데이터 유형 | 기본값 | 최소값 | 최대값 | 값의 의미 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
옵션 - E | 가져오기 | T | DINT | - | - | - | 위치 제어 단위 |
이 등록 1 음의 에지 위치 속성은 등록 입력 1의 하강 에지에 래치된 피드백 위치입니다.
등록 2 양의 에지 위치
사용 | 액세스 | T | 데이터 유형 | 기본값 | 최소값 | 최대값 | 값의 의미 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
옵션 - E | 가져오기 | T | DINT | - | - | - | 위치 제어 단위 |
이 등록 2 양의 에지 위치 속성은 등록 입력 2의 상승 에지에 래치된 피드백 위치입니다.
등록 2 음의 에지 위치
사용 | 액세스 | T | 데이터 유형 | 기본값 | 최소값 | 최대값 | 값의 의미 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
옵션 - E | 가져오기 | T | DINT | - | - | - | 위치 제어 단위 |
이 등록 2 음의 에지 위치 속성은 등록 입력 2의 하강 에지에 래치된 피드백 위치입니다.
등록 1 양의 에지 시간
사용 | 액세스 | T | 데이터 유형 | 기본값 | 최소값 | 최대값 | 값의 의미 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
옵션 - EE | 가져오기 | T | ULINT | - | - | - | 나노초(CIP 동기 절대) |
등록 1 양의 에지 시간 속성은 등록 입력 1의 상승 에지에 있는 시스템 타임 스탬프입니다.
등록 1 음의 에지 시간
사용 | 액세스 | T | 데이터 유형 | 기본값 | 최소값 | 최대값 | 값의 의미 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
옵션 - E | 가져오기 | T | ULINT | - | - | - | 나노초(CIP 동기 절대) |
등록 1 음의 에지 시간 속성은 등록 입력 1의 하강 에지에 있는 시스템 타임 스탬프입니다.
등록 2 양의 에지 시간
사용 | 액세스 | T | 데이터 유형 | 기본값 | 최소값 | 최대값 | 값의 의미 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
옵션 - E | 가져오기 | T | ULINT | - | - | - | 나노초(CIP 동기 절대) |
등록 2 양의 에지 시간 속성은 등록 입력 2의 상승 에지에 있는 시스템 타임 스탬프입니다.
등록 2 음의 에지 시간
사용 | 액세스 | T | 데이터 유형 | 기본값 | 최소값 | 최대값 | 값의 의미 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
옵션 - E | 가져오기 | T | ULINT | - | - | - | 나노초(CIP 동기 절대) |
등록 2 음의 에지 시간 속성은 등록 입력 2의 하강 에지에 있는 시스템 타임 스탬프입니다.
홈 이벤트 위치
사용 | 액세스 | T | 데이터 유형 | 기본값 | 최소값 | 최대값 | 값의 의미 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
옵션 - E | 가져오기 | T | DINT | - | - | - | 위치 제어 단위 |
홈 이벤트 위치 속성은 지정된 홈 이벤트에 래치된 피드백 위치입니다.
홈 이벤트 시간
사용 | 액세스 | T | 데이터 유형 | 기본값 | 최소값 | 최대값 | 값의 의미 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
옵션 - E | 가져오기 | T | ULINT | - | - | - | 나노초(CIP 동기 절대) |
홈 이벤트 시간 속성은 지정된 홈 이벤트에 래치된 시스템 타임 스탬프입니다.
감시 1 이벤트 시간
사용 | 액세스 | T | 데이터 유형 | 기본값 | 최소값 | 최대값 | 값의 의미 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
옵션 - E(드라이브 스케일링) | 가져오기 | T | ULINT | - | - | - | 나노초(CIP 동기 절대) |
감시 1 이벤트 시간 속성은 지정된 감시 이벤트에 래치된 시스템 타임 스탬프입니다.
감시 2 이벤트 시간
사용 | 액세스 | T | 데이터 유형 | 기본값 | 최소값 | 최대값 | 값의 의미 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
옵션 - E(드라이브 스케일링) | 가져오기 | T | ULINT | - | - | - | 나노초(CIP 동기 절대) |
감시 2 이벤트 시간 속성은 지정된 감시 이벤트에 래치된 시스템 타임 스탬프입니다.
홈 토크 임계값
사용 | 액세스 | T | 데이터 유형 | 기본값 | 최소값 | 최대값 | 값의 의미 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
옵션 - E PV만 | 설정 | T | REAL | - | - | - | 토크 제한 백분율 |
홈 토크 임계값 속성은 홈-토크 시퀀스 중 하드 중지를 탐지하는 데 필요한 최소 토크 수준을 설정합니다. 드라이브의 출력 토크가 지정된 홈 토크 시간 동안 지정된 홈 토크 임계값을 초과해야 합니다. 홈 토크 임계값 단위는 작동 중인 토크 제한의 비율로 표현되며, 호밍 시퀀스 중에는 컨트롤러에 의해 홈 토크 제한으로 설정됩니다.
“능동” 홈 모드의 “즉각적이지” 않은 경우에 유효합니다.
“홈-토크” 원위치 시퀀스에 유효합니다.
홈 토크 시간
사용 | 액세스 | T | 데이터 유형 | 기본값 | 최소값 | 최대값 | 값의 의미 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
옵션 - E PV만 | 설정 | T | REAL | - | - | - | 초 |
홈 토크 시간 속성은 드라이브의 출력 토크가 홈-토크 시퀀스 중 하드 중지를 감지하기 위해 지정된 홈 토크 임계값을 초과하는 데 필요한 최소 시간을 설정합니다.
“홈-토크” 원위치 시퀀스에 유효합니다.
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