장치 기능 코드
제어 모드 및 제어 방법의 차이는 모션 제어 축의 다양한 속성을 분류하는 데 도움이 되는 기본 장치 기능 코드 세트로 됩니다. 장치 기능 코드는 주어진 CIP Motion 장치의 구현에서 필수인 속성을 결정하는 데 사용하는 문자 식별자 또는 조합을 사용하여 지정됩니다. 장치 기능 코드 목록은 다음과 같습니다.
장치 기능 코드 | 제어 모드 | 제어 방법 | |
G | 재생(능동) AC/DC 컨버터 | 제어 없음 모드 | 제어 없음 방법 |
N | 비재생(수동) AC/DC 및 DC/DC 컨버터 | 제어 없음 모드 | 제어 없음 방법 |
E | 인코더, 피드백만 | 제어 없음 모드 | 제어 없음 방법 |
P | 위치 루프 | 위치 제어 모드 | 폐쇄 루프 벡터 제어 방법 |
V | 속도 루프 | 속도 제어 모드 | 폐쇄 루프 벡터 제어 방법 |
T | 토크 루프 | 토크 제어 모드 | 폐쇄 루프 벡터 제어 방법 |
F | 주파수 제어 | 속도 제어 모드 | 주파수 제어 방법(V/Hz 또는 VFD) |
장치 기능 코드 조합
아래의 문자 조합을 사용하여 해당 속성을 식별할 목적으로 특정 CIP Motion 장치 클래스를 지정할 수 있습니다. 예를 들어 'FV'는 벡터가 제어되거나 주파수가 제어되는 모든 속도 제어 드라이브 클래스를 말합니다. 다음은 자주 나타나는 조합의 일부입니다.
장치 기능 코드 | 나타내는 조합 | 설명 |
B | GN | 모든 버스 전원 컨버터 또는 버스 전원 공급 장치, 재생 및 비재생 |
C | PVT | 폐쇄 루프 제어 방법(PI 벡터 제어 방법)을 사용하는 모든 장치 기능 |
D | FC | 제어 방법을 사용하는 모든 장치 기능(제어 방법 !=제어 없음) |
조건부 구현
속성 구현에 영향을 미치는 여러 가지 조건이 있습니다. 이러한 예에는 인코더리스 또는 센서리스 드라이브 작동, 피드백 장치 없이 속도 제어되는 드라이브 작동 및 컨트롤러와 장치 간에 복제되는 속성 등이 있습니다. 이 장치 기능 코드는 다음과 같은 상황에서 속성의 조건부 구현 규칙을 나타냅니다.
장치 기능 코드 | 설명 |
E | 인코더 기반 장치 작동 |
!E | 인코더리스 또는 센서리스 장치 작동 |
의견을 작성 부탁드립니다.