DC 버스 조건 속성
저전압 및 과전압 조건을 처리하는 기능을 비롯해 DC 버스와 관련된 모션 제어 축 속성입니다.
DC 버스 입력 전류
사용 | 액세스 | T | 데이터 유형 | 기본값 | 최소값 | 최대값 | 값의 의미 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
옵션 - XD | 가져오기/SSV | T | REAL | - | - | - | 암페어 |
드라이브 장치로 흐르는 측정된 DC 버스 전류입니다. 인버터 축 인스턴스가 여러 개인 드라이브 장치의 경우 이 DC 버스 입력 전류는 DC 버스가 장치 내의 모든 인버터에 공급한 총 전류를 나타냅니다. DC 버스 입력 전류에는 드라이브 장치를 통과하여 데이지 체인 구성의 공통 DC 버스에 연결된 추가 다운스트림 드라이브 장치로 전달되는 DC 버스 전류도 포함될 수 있습니다.
DC 버스 전압
사용 | 액세스 | T | 데이터 유형 | 기본값 | 최소값 | 최대값 | 값의 의미 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
필수 - XBD !LTM | 가져오기 | T | REAL | - | - | - | 볼트 |
측정된 DC 버스 전압입니다. 인버터 및 DC 컨버터 유형의 경우 측정된 DC 버스는 장치에 대한 입력입니다. 기타 모든 컨버터 유형의 경우 측정된 DC 버스는 장치에 대한 출력입니다.
DC 버스 전압 - 공칭
사용 | 액세스 | T | 데이터 유형 | 기본값 | 최소값 | 최대값 | 값의 의미 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
옵션 - XBD | 가져오기 | T | REAL | - | - | - | 볼트 |
특정 기간에 장치에 대한 DC 버스 전압의 평균을 산출해 결정되는 작동 중 공칭 DC 버스 전압입니다. 이 값은 버스 과전압 및 저전압 제한에 대한 기준으로 사용됩니다.
팁:
장치가 이 버스 전압 평균 산출 개념을 지원하지 않으면 이 값을 하드 코딩합니다.
인버터 및 DC 컨버터 유형의 경우 측정된 DC 버스는 장치에 대한 입력입니다. 기타 모든 컨버터 유형의 경우 측정된 DC 버스는 장치에 대한 출력입니다.
버스 조절기 참조
사용 | 액세스 | T | 데이터 유형 | 기본값 | 최소값 | 최대값 | 값의 의미 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
옵션 - XBD | 가져오기 | REAL | - | - | - | 공칭 버스 전압 비율 |
버스 조절기 참조 속성은 버스 조절기에 대한 전류 턴온 전압 임계값을 반환합니다.
버스 조절기 전압 레벨
사용 | 액세스 | T | 데이터 유형 | 기본값 | 최소값 | 최대값 | 값의 의미 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
옵션 - D | 설정 | REAL | 110 | 100 |  | 드라이브 정격 버스 전압(%) |
버스 조절기 전압 레벨 속성은 버스 조절기 설정점 소스가 버스 조절기 전압 레벨로 설정된 경우 DC 버스 조절기의 DC 버스 전압 레벨을 설정합니다.
버스 조절기 설정점 소스
사용 | 액세스 | T | 데이터 유형 | 기본값 | 최소값 | 최대값 | 값의 의미 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
옵션 - D | 설정 | USINT | 열거형: 0 = DC 버스 전압 공칭 1 = 버스 조절기 전압 레벨 2 ~ 255 = (예약됨) |
버스 조절기 설정점 소스 속성은 DC 버스 조절기에서 사용할 DC 버스 전압 레벨의 소스를 결정하는 열거 값입니다. DC 버스 전압 공칭을 선택하면 DC 버스 조절기에서 사용되는 DC 버스 전압 수준이 DC 버스 전압 공칭 속성으로 지정된 시간 평균 DC 버스 전압보다 높은 공급업체 특정 퍼센트로 설정됩니다.
버스 조절기 전압 레벨 선택은 DC 버스 조절기에서 사용하는 DC 버스 전압 레벨을 구성된 버스 조절기 전압 레벨 속성에 의해 결정되는 전압으로 설정합니다.
버스 조절기 Kp
사용 | 액세스 | T | 데이터 유형 | 기본값 | 최소값 | 최대값 | 값의 의미 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
옵션 - C | 설정 | REAL | 10 | 0 | | 모터 정격 값 백분율/볼트 |
버스 조절기 Kp 속성은 DC 버스 조절기의 비례 게인을 설정합니다.
DC 버스 조절기는 모터가 감속되어 DC 버스로 에너지를 구동하는 동안 드라이브가 다른 수단(재생 컨버터 또는 션트 조절기)을 통해 DC 버스 전압을 조절하지 못하는 경우에 사용됩니다. 이 동작은 토크 제작 전류(Iq)의 양을 제한하여 모터의 감속률을 제한하여 DC 버스 과전압 조건을 생성하는 수준으로 DC 버스 전압을 유지합니다.
전류를 능동적으로 제한하면 전류 제한 소스 속성이 버스 조절기 제한을 나타냅니다.
DC 버스 조절기는 버스 조절기 작업 속성이 주파수 조정 또는 둘 다 – 주파수 우선으로 설정된 경우에만 적용할 수 있습니다.
버스 조절기 Ki
사용 | 액세스 | T | 데이터 유형 | 기본값 | 최소값 | 최대값 | 값의 의미 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
옵션 - C | 설정 | REAL | 100 | 0 | | (모터 정격 값 백분율/볼트)/초 |
버스 조절기 Ki 속성은 DC 버스 조절기의 적분 게인을 설정합니다.
버스 제한 조절기 Kp
사용 | 액세스 | T | 데이터 유형 | 기본값 | 최소값 | 최대값 | 값의 의미 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
옵션 - F | 설정 | REAL | 1170 | 0 | | 모터 정격 값 백분율/볼트 |
버스 제한 조절기 Kp 속성은 DC 버스 제한 조절기의 비례 게인을 설정합니다.
DC 버스 조절기는 모터가 감속되어 DC 버스로 에너지를 구동하는 동안 드라이브가 다른 수단(재생 컨버터 또는 션트 조절기)을 통해 DC 버스 전압을 조절하지 못하는 경우에 사용됩니다. 이 동작은 속도 참조 신호의 변화율을 드라이브의 주파수 컨트롤 기능으로 제한함으로써 수행됩니다. 버스 제한 유효 전류 조절기에서 사용할 경우 이 조절기가 DC 버스 전압을 DC 버스 과전압 조건을 생성하는 수준으로 유지합니다.
DC 버스 제한 조절기는 버스 조절기 작업 속성이 주파수 조정 또는 둘 다 – 주파수 우선으로 설정된 경우에만 적용할 수 있습니다.
버스 제한 조절기 Kd
사용 | 액세스 | T | 데이터 유형 | 기본값 | 최소값 | 최대값 | 값의 의미 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
옵션 - F | 설정 | REAL | (모터 정격 값 백분율/볼트) - 초 |
버스 제한 조절기 Kd 속성은 DC 버스 제한 조절기의 미분 게인을 설정합니다.
버스 제한 유효 전류 조절기 Kp
사용 | 액세스 | T | 데이터 유형 | 기본값 | 최소값 | 최대값 | 값의 의미 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
옵션 - F | 설정 | REAL | 524 | 0 | | Hz/Amp |
버스 제한 유효 전류 조절기 Kp 속성은 DC 버스 제한 유효 전류 조절기의 비례 게인을 설정합니다.
DC 버스 제한 유효 전류 조절기는 모터가 감속되어 DC 버스로 에너지를 구동하는 동안 드라이브가 다른 수단(재생 컨버터 또는 션트 조절기)을 통해 DC 버스 전압을 조절할 수 없는 경우에 사용됩니다. 이 동작은 활성(토크 생성) 전류의 에러에 대한 응답으로 출력 주파수를 조정하는 방식으로 수행됩니다. 버스 제한 조절기에서 사용할 경우 이 조절기가 DC 버스 전압을 DC 버스 과전압 조건을 생성하는 수준으로 유지합니다.
DC 버스 제한 유효 전류 조절기는 버스 조절기 작업 속성이 주파수 조정 또는 둘 다 – 주파수 우선으로 설정된 경우에만 적용할 수 있습니다.
버스 제한 유효 전류 조절기 Ki
사용 | 액세스 | T | 데이터 유형 | 기본값 | 최소값 | 최대값 | 값의 의미 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
옵션 - F | 설정 | REAL | 2045 | 0 | | (Hz/Amp)/초 |
버스 제한 유효 전류 조절기 Ki 속성은 DC 버스 제한 유효 전류 조절기의 적분 게인을 설정합니다.
외부 버스 커패시턴스
사용 | 액세스 | T | 데이터 유형 | 기본값 | 최소값 | 최대값 | 값의 의미 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
옵션 - G (외부 DC 버스 커패시턴스에서 파생됨) | 가져오기/SSV | REAL | 0 | 0 | | µF |
외부 버스 커패시턴스 속성은 연결된 AFE 컨버터 또는 드라이브가 버스 마스터로 작동하여 하나 이상의 공통 버스 팔로워에 DC 버스 전원을 공급할 때 외부 DC 버스 커패시턴스를 나타냅니다. 이 속성은 외부 커패시터에 연결할 수 있는 독립형 AFE 변환기에도 적용할 수 있습니다.
버스 구성
사용 | 액세스 | T | 데이터 유형 | 기본값 | 최소값 | 최대값 | 값의 의미 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
옵션 - XBD | 설정 | USINT | - | - | - | 열거형: 0 = 독립형 1 = 공유 AC/DC 2 = 공유 DC 3 = 공유 DC - 비 CIP 컨버터 4 = 공유 DC/DC 5 = 공유 AC/DC/DC 6-255 = (예약됨) |
버스 구성 속성은 DC 버스 사용 방식을 지정하는 열거된 선택입니다.
“독립형”은 이 축 인스턴스의 컨버터 섹션에서 공급되는 DC 버스 전력이 이 축의 인버터 전력 구조에만 적용되도록 지정합니다. 따라서 이 축 인스턴스는 버스 공유 그룹에 참여할 필요가 없습니다.
공유 AC/DC는 이 CIP Motion 장치 축 인스턴스에 연결된 컨버터가 DC 버스 전력을 공급하고 이를 다른 축 인스턴스 및 캐비닛 측(1차) 버스의 다른 장치와 공유하도록 지정합니다. 따라서 버스 공유 그룹에 여러 공유 AC/DC 컨버터가 병렬로 연결된 경우 컨버터의 정격 연속 전류가 디레이팅될 수 있습니다. 공유 AC/DC 축은 일반적으로 버스 공유 그룹에 참여합니다.
공유 AC/DC/DC는 이 CIP Motion 장치 축 인스턴스에 연결된 컨버터가 캐비닛 측(1차) 및 시스템 측(2차) 버스에서 동시에 또는 시스템 측(2차) 버스에서만 DC 버스 전력을 공급하고 다른 축 인스턴스 및 다른 장치와 공유하도록 지정합니다.
공유 DC는 이 드라이브가 공유 AC/DC/DC, 공유 AC/DC 또는 공유 DC/DC CIP Motion 드라이브나 외부 비CIP 컨버터에서 생성된 DC 버스 전원을 공유함을 지정합니다. 공유 DC 축은 일반적으로 버스 공유 그룹에 참여합니다.
공유 DC - 비 CIP 컨버터는 이 드라이브가 CIP Motion과 부응되지 않는 외부 AC/DC 컨버터에서 생성된 DC 버스 전원을 수신하고 DC 버스 전력을 다른 CIP Motion 드라이브에 분배함을 지정합니다. 공유 DC - 비 CIP 컨버터에 대해 구성된 드라이브는 외부 컨버터가 드라이브에 통합된 것처럼 외부 컨버터의 상태를 제어 시스템에 전달하는 역할을 합니다. 구체적으로 말해서, 이 통신에는 연결된 외부 컨버터의 현재 상태를 반영하는 버스 업 및 DC 버스 언로드 상태 비트가 포함됩니다.
“공유 DC/DC”는 이 CIP Motion 장치에 연결된 컨버터가 DC 버스 전력을 공급하고 이를 다른 공유 DC 장치와 공유함을 지정합니다. DC/DC 컨버터는 일반적으로 공유 AC/DC/DC 또는 공유 AC/DC 컨버터에서 공급되는 캐비닛 측(1차) DC 버스의 입력 전력을, 하나 이상의 공유 DC 드라이브에 전원을 공급하는 다른 전압 레벨의 시스템 측(2차) DC 버스 출력으로 변환할 수 있습니다. 또한 공유 AC/DC/DC 또는 공유 AC/DC 컨버터에서 공급되는 캐비닛 측(1차) DC 버스 전력을 시스템 측(2차) DC 버스의 여러 공유 DC 드라이브에 변환 없이 단순히 분배할 수도 있습니다. 공유 DC/DC 컨버터에는 한 버스 그룹에서는 버스 마스터가 되고 다른 버스 그룹에서는 버스 슬레이브가 될 수 있는 고유한 기능이 있습니다. 따라서 공유 DC/DC 축은 일반적으로 두 개의 버스 공유 그룹에 참여합니다.
버스 전압 선택
사용 | 액세스 | T | 데이터 유형 | 기본값 | 최소값 | 최대값 | 값의 의미 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
옵션 - BD | 설정 | T | USINT | - | - | - | 열거형: 0 = 높음(115V, 230V, 460V, 690V) 1 = 낮음(100V, 200V, 400V, 600V) 2 ~ 255 = (예약됨) |
버스 전압 선택 값은 드라이브 응용 프로그램의 예상 버스 전압 수준을 나타냅니다. 높은 버스 전압은 일반적으로 드라이브가 북미 전력망에서 실행되는 경우에 선택하며, 유럽에서 작동할 경우 낮은 버스 전압을 선택하는 것이 좋습니다. 이 파라미터는 전류 루프에서 서로 다른 버스 전압 수준을 보상하는 데 사용될 수 있습니다.
버스 조절기 동작
사용 | 액세스 | T | 데이터 유형 | 기본값 | 최소값 | 최대값 | 값의 의미 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
옵션 - XBD | 설정 | USINT | - | - | - | 열거형: 0 = 비활성화됨(O) 1 = 션트 조절기(O) 2~127 = (예약됨) 128~255 = (공급업체 전용) 128 = 조정 주파수(O/IM) 129 = 둘 다 – 션트 우선(O/IM) 130 = 둘 다 – 주파수 우선(O/IM) 131 = 버스 팔로워(O) |
버스 조절기 동작 속성은 모터가 감속될 경우 발생할 수 있는 회생 과전압 상태를 해결하는 DC 버스 조절기의 작동 방법을 제어합니다. 이 속성이 비활성화되면 이 장치에서 모터에서 공급되는 재생 에너지를 제어하기 위해 DC 버스 수준에 조정을 적용하지 않습니다. 션트 조절기를 선택하면 연결된 션트 조절 하드웨어를 DC 버스에 적용하여 내부 또는 외부 저항기를 통해 재생 에너지를 방출합니다. 유도 모터를 제어할 경우 션트 조절기가 필요하지 않은 추가 버스 조절 방법을 사용할 수 있습니다. 주파수 조정을 선택하면 모터의 속도에 따라 장치의 출력 주파수를 제어하여 DC 버스로 주입되는 재생 에너지의 양을 제어합니다. 버스 팔로워를 선택하면 DC 버스 전력이 내장 컨버터가 아닌 외부 컨버터에서 생성됩니다. 내장 컨버터의 DC 버스 컨택터가 열려 있는 경우 DC 버스가 여전히 활성화되면 버스 조절이 DC 버스 수준에 적용되지 않고 드라이브가 예외를 생성하지 않습니다. 이러한 경우에는 내장 컨버터가 AC 전원에 연결되지 않습니다.
재생 전력 제한
사용 | 액세스 | T | 데이터 유형 | 기본값 | 최소값 | 최대값 | 값의 의미 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
옵션 - XD | 설정 | REAL | - | - | - | 모터 정격 값 백분율 |
재생 전력 제한 속성은 모터 부하 재생 제동 시 모터와 DC 버스 사이에서 전송할 수 있는 전력량을 제한합니다. 이는 재생 전력이므로 제한 값은 음수입니다.
컨버터 재생 전력 제한
사용 | 액세스 | T | 데이터 유형 | 기본값 | 최소값 | 최대값 | 값의 의미 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
옵션 - B | 설정/SSV | REAL | -200DB | - | 0 | 컨버터 정격 값 백분율 |
컨버터 재생 전력 제한 속성은 DC 버스에서 컨버터로 전달할 수 있는 재생 전력의 양을 제한합니다. 이는 재생 전력이므로 제한 값은 음수입니다.
컨버터 정격은 컨버터 정격 입력 전력 속성 값으로 정의됩니다.
버스 전압 참조 소스가 동적 버스 컨트롤(Dynamic Bus Control, DBC)에 대해 구성된 경우 이 속성은 DC 버스 전압이 DBC 재생 작업 중 DBC 상한 전압 임계값을 초과하는 동안 컨버터가 AC 라인으로 전달할 수 있는 최대 재생 전력을 설정합니다.
컨버터 모터링 전력 제한
사용 | 액세스 | T | 데이터 유형 | 기본값 | 최소값 | 최대값 | 값의 의미 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
옵션 - B | 설정/SSV | REAL | 200DB | 0 | | 컨버터 정격 값 백분율 |
컨버터 모터링 전력 제한 속성은 DC 버스를 통해 AC 라인에서 모터로 전송할 수 있는 모터링 전력의 양을 제한합니다.
컨버터 정격은 컨버터 정격 입력 전력 속성 값으로 정의됩니다.
버스 전압 참조 소스가 동적 버스 컨트롤(Dynamic Bus Control, DBC)에 대해 구성된 경우 이 속성은 DBC 모터링 작동 중 DC 버스 전압이 DBC 저전압 임계값 미만일 때 컨버터가 DC 버스로 전송할 수 있는 최대 모터링 전력을 설정합니다.
션트 조절기 저항기 유형
사용 | 액세스 | T | 데이터 유형 | 기본값 | 최소값 | 최대값 | 값의 의미 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
옵션 - BD | 설정 | USINT | - | - | - | 열거형: 0 = 내부 1 = 외부 2 ~ 255 = (예약됨) |
션트 조절기 저항기 유형은 내부 또는 외부 션트 저항기 사용을 정의합니다.
외부 션트 조절기 ID
사용 | 액세스 | T | 데이터 유형 | 기본값 | 최소값 | 최대값 | 값의 의미 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
옵션 - BD | 설정 | INT | - | - | - | -1 = 없음 0 = 사용자 지정 1 ~ 32767 = 션트 조절기 ID |
외부 션트 조절기 ID는 외부 션트 조절기에 대한 Rockwell 고유 식별자입니다. 값이 0이면 사용자 구성이 필요한 사용자 지정 션트 조절기를 사용함을 나타냅니다.
외부 션트 전력
사용 | 액세스 | T | 데이터 유형 | 기본값 | 최소값 | 최대값 | 값의 의미 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
옵션 - BD | 설정 | REAL | - | - | - | 킬로와트 |
외부 션트 저항기를 구성한 후 외부 션트 전력 속성을 사용합니다. 외부 션트 전력 속성 값은 외부 션트 저항기의 정격 전력(킬로와트)을 지정합니다.
외부 션트 펄스 전력
사용 | 액세스 | T | 데이터 유형 | 기본값 | 최소값 | 최대값 | 값의 의미 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
옵션 - BD | 설정 | REAL | - | - | - | 킬로와트 |
외부 션트 저항기를 구성한 후 외부 션트 펄스 전력 속성을 사용합니다. 이 속성 값은 정격 요소 온도를 초과하지 않고 1초 동안 외부 션트 저항기에 공급될 수 있는 전력을 지정합니다. 공급업체에서 이 정보를 제공하지 않을 경우 이 속성을 결정하는 데 참조할 수 있는 근사치가 있습니다.
션트 펄스 전력
(킬로와트) = 75,000 * lbs, 여기서 lbs는 저항기 와이어 요소의 무게입니다.
팁:
션트 펄스 전력은 저항기의 무게가 아닙니다.
또 다른 방법은 열 시간 상수 =
션트 펄스 전력
(킬로와트)/’션트 전력’(킬로와트)를 계산하는 것입니다. 이 값은 때로는 열용량이라고도 하며 저항기 요소가 적용된 정격 킬로와트에서 정격 온도의 63%에 도달하는 데 걸리는 시간을 나타냅니다. 이 값을 결정하는 세 번째 방법은 1초 동안의 펄스 킬로와트를 2초 펄스의 와트 등급의 2배로 계산하는 것입니다. 다시 말해서, 펄스 기간이 저항기의 열 시간 상수에 비해 짧으면 와트*초 등급은 상수이고 요소 질량의 함수입니다.외부 버스 커패시턴스
사용 | 액세스 | T | 데이터 유형 | 기본값 | 최소값 | 최대값 | 값의 의미 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
옵션 - BD | 설정 | REAL | - | - | - |  F |
외부 버스 커패시턴스 속성은 연결된 컨버터 또는 드라이브가 다음과 같이 동작하는 경우 외부 DC 버스 커패시턴스를 나타냅니다.
- 버스 마스터로 작동하는 경우
- 하나 이상의 공통 버스 팔로워에 DC 버스 전력을 공급하는 경우
외부 버스 커패시턴스 속성은 외부 커패시터에 연결할 수 있는 독립형 드라이브에도 적용될 수 있습니다. 버스 조절기 동작이 버스 팔로워로 설정된 경우에는 이 속성을 적용할 수 없습니다.
외부 션트 저항
사용 | 액세스 | T | 데이터 유형 | 기본값 | 최소값 | 최대값 | 값의 의미 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
옵션 - BD | 설정 | REAL | 200 DB | 0 | | 옴 |
외부 션트 저항 속성은 외부 션트 조절기 저항기의 저항을 나타냅니다.
전력 손실 동작
사용 | 액세스 | T | 데이터 유형 | 기본값 | 최소값 | 최대값 | 값의 의미 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
옵션 - XBD | 설정 | USINT | 0(N) 1(D) 3(G) | - | - | 열거형: 0 = 계속(무시)(R) 1 = 관성 스루(R/XD) 2 = 감속 재생(O/D) 3 = 순간 보상(R/G) 4~127 = 예약됨 128~255 = 공급업체 전용 |
전력 손실 동작 속성은 DC 버스 전압이나 AC 라인 RMS 전압이 장치의 하드코딩된 임계값 또는 구성된 전력 손실 임계값 아래로 떨어지는 경우 DC 버스 저전압 조건에 대한 반응을 설정합니다. 이 속성은 드라이브/모터가 실행 중인 경우 인입 전력 손실에 대한 특정(구성된) 응답을 제공합니다.
계속
동작 선택은 전력 손실 조건을 무시하고 가능한 한 계속해서 실행하도록 드라이브를 구성합니다. DC 버스 전압이 공장 제한 또는 사용자 제한 아래로 떨어지면 버스 저전압 예외가 발생할 수 있습니다. 그렇지 않으면 저전압 전원 공급이 드롭아웃될 때까지 계속해서 작동합니다. 게이트 드라이브에서 전력 손실이 발생하기 시작하는 지점 아래에서 전력 구조가 작동되면 장치 손상이 발생할 우려가 있습니다. 이에 따라 버스 저전압 예외 동작이 설정됩니다.관성 스루
동작 선택은 축이 실행인 상태에서 드라이브의 PWM 출력을 0으로 설정하도록 드라이브를 구성합니다. 드라이브의 경우 장치 전력 구조를 거쳐 모터로 흘러가는 전력을 효과적으로 비활성화할 수 있습니다. 전력 손실 시간으로 지정된 타임아웃 기간이 만료되기 전에 인입 전원이 반환되면 드라이브에서는 모터 제어를 자동으로 다시 시작합니다. 그러나 전력 손실 타임아웃 기간이 만료되기 전에 전력이 반환되지 않으면 버스 전력 손실 예외가 생성됩니다.감속 재생
작동 선택은 사전 결정된 수준에서 버스 전압을 조절하는 버스 조절기를 사용하여 모터를 감속해 DC 버스를 충전하도록 드라이브를 구성합니다. 인입 전원이 복원되면 드라이브가 정상 작동으로 되돌아갑니다. 그러나 드라이브가 영속도가 되거나 인입 전원이 복원되기 전에 전력 손실 시간 기간이 만료되면 드라이브 전력 구조가 비활성화되고 버스 전력 손실 예외가 발생합니다.순간 보상
동작을 선택하면 축이 실행인 상태에서 장치의 PWM 출력을 0으로 설정하도록 장치를 구성합니다. 재생 컨버터의 경우 장치 전력 구조를 거쳐 AC 라인으로 흘러가는 재생 전력이 비활성화됩니다. 전력 손실 시간으로 지정된 타임아웃 기간이 만료되기 전에 인입 전력이 반환되면 장치에서는 PWM 변조를 자동으로 다시 시작합니다. 그러나 전력 손실 타임아웃 기간이 만료되기 전에 전력이 반환되지 않으면 컨버터 AC 전력 손실 예외가 생성됩니다.전력 손실 임계값
사용 | 액세스 | T | 데이터 유형 | 기본값 | 최소값 | 최대값 | 값의 의미 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
옵션 - XBD | 설정 | REAL | 0 | 0 | 10 3 | 공칭 백분율 |
전력 손실 수준을 공칭 DC 버스 전압 또는 공칭 AC 라인 전압의 백분율로 설정합니다.
종료 동작
사용 | 액세스 | T | 데이터 유형 | 기본값 | 최소값 | 최대값 | 값의 의미 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
옵션 - BD | 설정 | USINT | 0(D) 1(B) | - | - | 열거형: 0 = 비활성(R/D)(O/G) 1 = 드롭 DC 버스(R/B)(O/D) 2~127 = 예약됨 128~255 = 공급업체 전용 |
종료 동작은 종료 요청 시작 시 장치의 동작을 선택합니다.
드라이브의 기본 동작인 비활성화는 범주 0 정지 시퀀스에 따라 장치의 전력 구조를 즉시 비활성화합니다. 재생 컨버터의 경우 이 동작은 컨버터의 전력 구조를 즉시 비활성화하여 재생 전력 흐름을 중지합니다.
드롭 DC 버스를 선택한 경우 DC 버스 전압을 떨어뜨리는 동작도 수행할 수 있습니다. 이는 일반적으로 컨버터의 전원을 제어하는 장치가 제공하는 AC 컨택터 활성화 출력을 열어서 수행됩니다.
종료 동작은 드라이브에 대해 범주 0 정지 시퀀스를 실행합니다.
전력 손실 시간
사용 | 액세스 | T | 데이터 유형 | 기본값 | 최소값 | 최대값 | 값의 의미 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
옵션 - XBD | 설정 | REAL | 0 | 0 | | 초 |
전력 손실 동작이 관성 스루, 순간 보상 또는 감속 재생으로 설정된 경우 이 속성은 전력 손실 조건에 대한 응답으로 드라이브에서 버스 전력 손실 예외를 생성하기 전 또는 컨버터에서 컨버터 AC 전력 손실 예외를 생성하기 전 타임아웃 값을 설정합니다. 자세한 내용은 이 항목 앞부분의 전력 손실 동작 속성 표를 참조하십시오.
미리 충전 보류 컨트롤
사용 | 액세스 | T | 데이터 유형 | 기본값 | 최소값 | 최대값 | 값의 의미 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
옵션 - BD | 설정 | USINT | 0 | - | - | 열거형: 0 = 비활성화 1 = 활성화됨 |
미리 충전 보류 컨트롤 속성은 미리 충전 상태에서 벗어난 축 상태 전환을 컨트롤합니다. 장치 초기화 중 컨트롤러에서 활성화로 설정할 경우 다른 모든 미리 충전 조건이 충족된 후에도 축은 미리 충전 상태로 유지되며 컨트롤러에서 미리 충전 보류 컨트롤이 비활성화로 설정될 때까지 미리 충전 상태로 유지됩니다. 활성화에서 비활성화로의 전환이 발생하고 다른 모든 미리 충전 조건이 충족되면 미리 충전 상태에서 벗어나기 전에 미리 충전 보류 지연이 적용됩니다.
장치 초기화 중 컨트롤러에 의해 비활성화로 설정되면 미리 충전 조건이 충족될 때 정상 축 상태가 미리 충전에서 전환됩니다.
이 속성을 통해 프로그래밍 가능한 미리 충전 기능 완료를 컨트롤할 수 있으며 여러 컨버터 및 드라이브로 시스템의 미리 충전을 조정하는 데 사용할 수 있습니다.
미리 충전 보류 지연
사용 | 액세스 | T | 데이터 유형 | 기본값 | 최소값 | 최대값 | 값의 의미 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
옵션 - BD | 설정 | REAL | 0 | 0 | | 초 |
미리 충전 보류 컨트롤이 활성화된 상태에서 미리 충전 상태로 전환될 때 미리 충전 보류 지연 속성은 미리 충전 보류 컨트롤이 비활성화로 설정된 후(다른 모든 미리 충전 조건이 충족 있다고 가정) 축 상태가 미리 충전 상태에서 전환되도록 허용되기 전의 지연 시간을 결정합니다.
이 속성은 미리 충전 보류 컨트롤이 비활성화된 상태에서 미리 충전 상태로 전환되는 경우 미리 충전 상태 전환에 영향을 미치지 않습니다.
여러 컨버터 및 드라이브가 있는 시스템의 미리 충전 완료 시퀀스를 컨트롤하려면 이 구성 가능한 지연을 사용합니다.
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