주기적 읽기 및 주기적 쓰기
주기적 데이터는 기본 업데이트 기간에서 컨트롤러와 통합 모션 드라이브간에 주고받는 실시간 정보입니다. 주기적 데이터를 사용하려면 축 태그를 사용하여 데이터에 액세스해야 하므로 모션 그룹의 기본 업데이트 기간에 데이터를 제공해야 합니다.
팁:
주기적 쓰기 속성은 객체 처리기(Logix Designer 또는 GSV/SSV)에 의해 속성 저장소가 정책 처리되고 객체 유효성 검사를 건너뛴 직접 태그 액세스가 있다는 점에서 고유합니다.
태그에 기록된 값은 드라이브에 기록되기 전에 유효성이 검사되고 유효성 검사에 실패하면 '범위 초과 알람'이 표시되고 축 폴트/경보 로그에 플래그를 표시하지만 태그의 값은 사용자가 쓴대로 유지됩니다. GSV 또는 Logix Designer를 사용하여 확인한 내부 속성의 값은 이전에 검증된 값을 보여줍니다.
다음은 5개의 주기적 읽기/쓰기 드라이브 파라미터를 사용한 구성 및 렁 참조의 예입니다.
3개의 읽기 파라미터
- 속도 에러
- 모터 전기각
- DC 버스 전압
2개의 쓰기 파라미터
- 가속도 피드포워드 게인
- 속도 루프 대역폭
주기적 읽기/쓰기로 액세스할 속성은 드라이브 파라미터 페이지의 CIP 축에 대해 구성되고 Axis_tag.backing_structure_attribute를 통해 액세스합니다.
온라인 상태에서 서보 루프=활성화됨으로 설정하면 주기적 드라이브 파라미터 목록이 압축되어 선택된 파라미터만 표시됩니다. 서보 루프=꺼짐으로 설정하면 읽기 및 쓰기 목록의 모든 파라미터가 페이지에 표시됩니다. 또한 목록에 채워진 파라미터는 축 구성을 기준으로 필터링됩니다. P, V, T, N, F.
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