전류 제어 신호 속성
모션 제어 축과 관련된 전류 제어 신호 관련 속성입니다.
명령 전류
사용 | 액세스 | T | 데이터 유형 | 기본값 | 최소값 | 최대값 | 값의 의미 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
필수 - C | 가져오기/GSV | T | REAL | - | - | - | 모터 정격 값 백분율 |
명령 전류 속성은 벡터 전류 제한기를 통과하기 전에 명령 토크 생성 전류 신호, 즉 lq의 순간값을 나타냅니다. 이는 드라이브의 토크 생성 lq 전류 루프에 적용되는 토크를 나타내는 1/Kt 스케일링 후의 토크 참조 경로 출력과 직접 연결됩니다. 1/Kt의 공칭 값은 100% 정격 전류가 생성하는 100% 정격 토크를 기준으로 1입니다.
작동 전류 제한
사용 | 액세스 | T | 데이터 유형 | 기본값 | 최소값 | 최대값 | 값의 의미 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
옵션 - XD | 가져오기/GSV | T | REAL | - | - | - | 모터 정격 값 백분율 |
이 작동 전류 제한 속성은 여러 제한 소스를 기준으로 하는 작동 전류 제한을 나타냅니다.
전류 제한 소스
사용 | 액세스 | T | 데이터 유형 | 기본값 | 최소값 | 최대값 | 값의 의미 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
옵션 - XD | 가져오기/GSV | T | DINT | - | - | - | 열거형 0 = 제한 없음 1 = 인버터 피크 전류 제한 2 = 모터 피크 전류 제한 3 = 인버터 열 전류 제한 4 = 모터 열 전류 제한 5 = 션트 조절기 제한 6 = 전류 벡터 제한 7= 브레이트 테스트 제한 8~127 = 예약됨 128~255 = 공급업체 전용 |
이 전류 제한 소스 속성은 전류 제한 조건이 발생할 때 전류 제한의 작동 소스를 나타냅니다.
모터 전기각
사용 | 액세스 | T | 데이터 유형 | 기본값 | 최소값 | 최대값 | 값의 의미 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
필수 - C PM 모터 | 가져오기/GSV | T | REAL | - | - | - | 도 |
모터 전기각 속성은 모터 극 수, 정류 오프셋, 선택된 피드백 장치를 기준으로 계산된 모터의 전기 각도입니다.
전류 참조
사용 | 액세스 | T | 데이터 유형 | 기본값 | 최소값 | 최대값 | 값의 의미 |
옵션 - C | 가져오기/GSV | T | REAL | - | - | - | 모터 정격 값 백분율 |
이 전류 참조 속성은 토크 전류 루프 합산점으로 들어가는 전류 참조 신호 lq입니다.
자속 전류 참조
사용 | 액세스 | T | 데이터 유형 | 기본값 | 최소값 | 최대값 | 값의 의미 |
옵션 - C | 가져오기/GSV | T | REAL | - | - | - | 모터 정격 값 백분율 |
이 자속 전류 참조 속성은 자속 생성 전류 루프 합산점으로 들어가는 전류 참조 신호(Id)입니다.
전류 외란
사용 | 액세스 | T | 데이터 유형 | 기본값 | 최소값 | 최대값 | 값의 의미 |
옵션 - C | 설정/SSV | T | REAL | - | - | - | 모터 정격 값 백분율 |
주파수 분석 서비스의 일환으로 모터를 여자하는 데 사용되는 주입 명령 토크 생성 전류입니다.
전류 에러
사용 | 액세스 | T | 데이터 유형 | 기본값 | 최소값 | 최대값 | 값의 의미 |
옵션 - C | 가져오기/GSV | T | REAL | - | - | - | 모터 정격 값 백분율 |
토크 생성 q-축 전류 루프 합산점의 출력인 명령 전류와 실제 전류 간의 에러입니다.
자속 전류 에러
사용 | 액세스 | T | 데이터 유형 | 기본값 | 최소값 | 최대값 | 값의 의미 |
옵션 - C | 가져오기/GSV | T | REAL | - | - | - | 모터 정격 값 백분율 |
자속 생성 d-축 전류 루프 합산점의 출력인 명령 전류와 실제 전류 간의 에러입니다.
전류 피드백
사용 | 액세스 | T | 데이터 유형 | 기본값 | 최소값 | 최대값 | 값의 의미 |
옵션 - C | 가져오기/GSV | T | REAL | - | - | - | 모터 정격 값 백분율 |
전류 센서 피드백을 기준으로 축에 적용되는 실제 토크 전류입니다.
자속 전류 피드백
사용 | 액세스 | T | 데이터 유형 | 기본값 | 최소값 | 최대값 | 값의 의미 |
옵션 - C | 가져오기/GSV | T | REAL | - | - | - | 모터 정격 값 백분율 |
전류 센서 피드백을 기준으로 축에 적용되는 실제 자속 전류입니다.
추적 섹션 코일 n 전류 피드백
사용 | 액세스 | T | 데이터 유형 | 기본값 | 최소값 | 최대값 | 값의 의미 |
옵션 - X | 가져오기/GSV | T | REAL | - | - | - | 암페어 |
추적 섹션의 코일 n에서 측정된 순간 전류입니다. 여기서 n은 1에서 12까지 가능합니다.
Vq Id 디커플링 게인
사용 | 액세스 | T | 데이터 유형 | 기본값 | 최소값 | 최대값 | 값의 의미 |
옵션 - D | 설정/SSV | REAL | 100 | 0 | 200 | % |
q-축과 d-축 전류 컨트롤을 디커플하기 위해 Vd 참조 신호에 적용할 Iq 임피던스 관련 전압의 양을 결정하는 게인 값입니다. 100%의 Vd Iq 디커플링 게인은 전체 Iq 임피던스 전압을 Vq 디커플링 신호에 반영된 Vq 참조 합산점에 적용합니다.
Vd Iq 디커플링 게인
사용 | 액세스 | T | 데이터 유형 | 기본값 | 최소값 | 최대값 | 값의 의미 |
옵션 - D(PM) | 설정/SSV | REAL | 100 | 0 | 200 | % |
q-축과 d-축 전류 컨트롤을 디커플하기 위해 Vd 참조 신호에 적용할 Iq 임피던스 관련 전압의 양을 결정하는 게인 값입니다. 100%의 Vd Iq 디커플링 게인은 전체 Iq 임피던스 전압을 Vq 디커플링 신호에 반영된 Vq 참조 합산점에 적용합니다.
Lq Iq 피드백 필터 대역폭
사용 | 액세스 | T | 데이터 유형 | 기본값 | 최소값 | 최대값 | 값의 의미 |
옵션 - D(PM) | 설정/SSV | REAL | 1.6 | 1 | 10 3 | 필터 주파수 단위 |
PM 모터 유형의 자성 포화 효과로 인한 Lq 변화를 보정하는 데 사용되는 Iq 피드백 필터의 대역폭을 설정하는 값입니다.
자속 벡터 주파수 조절기 Kp
사용 | 액세스 | T | 데이터 유형 | 기본값 | 최소값 | 최대값 | 값의 의미 |
옵션 - C, !E (IM) | 설정/SSV | REAL | 524 | 0 |  | Hz/Amp |
피드백 장치 없이 폐쇄 루프 자속 벡터 작동을 위해 자속 벡터 주파수 조절기에서 사용하는 비례 게인을 설정하는 값입니다(인코더리스 또는 센서리스 작동). 이 조절기를 사용하면 드라이브의 출력 주파수를 조정하여 드라이브가 올바른 필드 방향과 토크 생성 전류(Iq)를 유지할 수 있습니다.
자속 벡터 주파수 조절기 Ki
사용 | 액세스 | T | 데이터 유형 | 기본값 | 최소값 | 최대값 | 값의 의미 |
옵션 - C, !E (IM) | 설정/SSV | REAL | 9080 | 0 | | (Hz/Amp)/초 |
피드백 장치 없이 폐쇄 루프 자속 벡터 작동을 위해 자속 벡터 주파수 조절기에서 사용하는 적분 게인을 설정하는 값입니다(인코더리스 또는 센서리스 작동). 이 조절기를 사용하면 드라이브의 출력 주파수를 조정하여 드라이브가 올바른 필드 방향과 토크 생성 전류(Iq)를 유지할 수 있습니다.
모터 안정성 컨트롤 활성화
사용 | 액세스 | T | 데이터 유형 | 기본값 | 최소값 | 최대값 | 값의 의미 |
옵션 - D !E | 설정/SSV | USINT | 0 | - | - | 열거형: 0 = 비활성화 1 = 활성화됨 |
피드백 장치 없이 작동할 때 불안정해진 특정 모터를 안정화하는 데 사용되는 모터 안정성 컨트롤 기능을 활성화 또는 비활성화하는 데 사용되는 열거 값입니다(인코더리스 또는 센서리스 작동). Logix Designer는 개방 루프 위치 제어를 지원하지 않습니다. (피드백이 없는 P 장치 기능, !E). 이 P, !E 구성은 Logix Designer에서 설정할 수 없습니다.
모터 안정성 컨트롤 필터 대역폭
사용 | 액세스 | T | 데이터 유형 | 기본값 | 최소값 | 최대값 | 값의 의미 |
옵션 - D !E | 설정/SSV | REAL | 30 | 0 | 10 3 | 필터 주파수 단위 |
전압 및 주파수를 조정하여 모터를 안정화하는 데 사용되는 Iq 전류 신호에 대한 필터 대역폭을 설정하는 값입니다. Logix Designer는 개방 루프 위치 제어를 지원하지 않습니다. (피드백이 없는 P 장치 기능, !E). 이 P, !E 구성은 Logix Designer에서 설정할 수 없습니다.
모터 안정성 컨트롤 전압 게인
사용 | 액세스 | T | 데이터 유형 | 기본값 | 최소값 | 최대값 | 값의 의미 |
옵션 - D !E | 설정/SSV | REAL | 5162 | 0 | | 볼트/Amp |
필터링된 Iq 전류 신호를 기반으로 전압 안정성 컨트롤 기능의 게인을 설정하는 값입니다. Logix Designer는 개방 루프 위치 제어를 지원하지 않습니다. (피드백이 없는 P 장치 기능, !E). 이 P, !E 구성은 Logix Designer에서 설정할 수 없습니다.
모터 안정성 컨트롤 주파수 게인
사용 | 액세스 | T | 데이터 유형 | 기본값 | 최소값 | 최대값 | 값의 의미 |
옵션 - D !E | 설정/SSV | REAL | 790 | 0 | | Hz/Amp |
필터링된 Iq 전류 신호를 기반으로 전기 각도 안정성 컨트롤 기능의 게인을 설정하는 값입니다. Logix Designer는 개방 루프 위치 제어를 지원하지 않습니다. (피드백이 없는 P 장치 기능, !E). 이 P, !E 구성은 Logix Designer에서 설정할 수 없습니다.
전력 장치 보상 활성화
사용 | 액세스 | T | 데이터 유형 | 기본값 | 최소값 | 최대값 | 값의 의미 |
옵션 - D | 설정/SSV | USINT | 1 | - | - | 열거형: 0 = 비활성화 1 = 활성화됨 |
전력 장치 보상 기능을 활성화 또는 비활성화하는 데 사용되는 열거 값으로, 전력 구조 전환 무반응 시간, 스위칭 지연, 전압 강하 및 반영된 파동 역학을 보정합니다. 전력 장치 무효 시간 보상 속성은 데드타임 보상을 조정합니다. 드물게 이러한 보상 기능이 DC 오프셋으로 인해 토크 리플이 증가할 수 있습니다. 이러한 경우 전력 장치 보상을 사용하지 않으면 DC 오프셋 레벨이 감소할 수 있습니다.
전력 장치 무효 시간 보상
사용 | 액세스 | T | 데이터 유형 | 기본값 | 최소값 | 최대값 | 값의 의미 |
옵션 - D | 설정/SSV | REAL | 100 | 0 | 200 | 지연 비율(%) |
보상할 알려진 전력 장치 전환 지연의 비율을 결정하는 값입니다. 보정되지 않은 상태로 두면 지연이 발생하면 저속 모터 전류 디스토션과 과도한 토크 리플이 발생할 수 있습니다. 이 문제는 피드백 장치 없이 모터를 컨트롤할 때 만연하게 발생합니다(인코더리스 또는 센서리스 작동). 이 속성이 적용되려면 전력 장치 보상을 활성화할 수 있어야 합니다.
피드백 정류 정렬됨
사용 | 액세스 | T | 데이터 유형 | 기본값 | 최소값 | 최대값 | 값의 의미 |
옵션 - CE (PM) (!LTM) | 설정/GSV | USINT | 0DB | - | - | 열거형: 0 = 정렬되지 않음(R) 1 = 컨트롤러 오프셋(R) 2 = 모터 오프셋(O) 3 = 자체 감지(O) 4 = 데이터베이스 오프셋(O) 5~255 = 예약됨 |
모터에 장착된 절대 피드백 장치가 정류 오프셋 값에 따라 PM 모터의 고정자 권선과 정렬되어야 할 때 이 열거 매개 변수는 컨트롤러 오프셋(1) 또는 데이터베이스 오프셋(4)으로 설정됩니다. 경우에 따라 정류 오프셋을 모터 고정자 권선 대비 모터 피드백 장치의 공장 정렬에서 설정한 값으로 미리 설정해도 됩니다. 정렬되지 않음(0) 설정은 모터가 정렬되지 않았고 정류 오프셋 값이 유효하지 않음을 나타냅니다. 정류 오프셋 값이 유효하지 않으면 드라이브가 정류각 결정에 이를 사용할 수 없습니다. 유효하지 않은 정류각으로 드라이브를 활성화하려고 하면 시작 금지 상태가 됩니다. 정렬은 모터의 정류 오프셋을 측정하고 설정하는 정류 테스트를 통해 가능하거나 아니면 사용자가 직접 입력해도 됩니다. 이 속성이 모터 오프셋(2)으로 설정되면 드라이브는 모터에서 직접 정류 오프셋을 도출합니다. 자체 감지(3)로 설정되면 드라이브는 전원을 껐다 켠 후 처음으로 시작 상태로 전환할 때 정류 오프셋을 자동으로 측정합니다. 이것은 일반적으로 간단한 증가 피드백 장치가 탑재된 PM 모터에 적용됩니다.
새 표준 속성인 정류 정렬의 소유 버전입니다. 기본값과 유효한 정류 정렬 값 모두 다음 의미 섹션에 정의된 선택된 피드백 1 유형에 따라 달라집니다.
정류 시작 방법
사용 | 액세스 | T | 데이터 유형 | 기본값 | 최소값 | 최대값 | 값의 의미 |
옵션 - CE (PM) | 설정/GSV | USINT | 0DB | - | - | 열거형: 0 = 피드백 유형에서(R) 1 = UVW(O) 2 = 디지털(O) 3 = 자체 감지(O) 4~255 = 예약됨 |
드라이브를 시작할 때 PM 모터 정류를 목적으로 고정자 권선(또는 선형 모터 이동 코일)에 대한 절대 회전자(또는 선형 모터 자석 추적) 정렬을 설정하는 데 드라이브에서 사용하는 방법을 지정합니다. 이 속성이 지원되지 않으면 피드백 1 유형 선택이 정류 시작 방법을 결정합니다. 마찬가지로 이 속성이 지원되고 피드백 유형에서로 설정되면 피드백 1 유형 선택은 정류 시작 방법도 결정합니다.
UVW 시작 방법은 정류 오프셋과 함께 모터가 장착된 인코더 트랙 또는 홀 센서의 UVW 신호를 사용해 회전자를 고정자 권선과 정렬하거나, 선형 모터의 경우 자석 추적을 통해 이동 코일을 작동합니다. 정렬되면 정류는 모터가 장착된 피드백 장치(즉 피드백 1)의 위치 신호를 통해 유지됩니다.
디지털 시작 방법은 정류 오프셋과 정류 오프셋과 함께 모터가 장착된 절대 피드백 장치의 디지털 신호를 사용하여 회전자를 고정자 권선에 정렬하거나, 선형 모터의 경우 자석 추적을 사용하여 이동 코일을 정렬합니다.
자체 감지 시작 방법은 초기 시작 상태 중 모터 고정자(또는 이동 코일)에 전류를 적용하여 회전자(또는 이동 코일)를 Null 위치에 강제 적용하여 적절한 정류 정렬을 얻을 수 있습니다. 정렬되면 정류는 모터가 장착된 피드백 장치인 피드백 1의 위치 신호를 통해 유지됩니다. 이 방법은 모터를 정렬하는 데 사용할 수 있는 절대 피드백이 없는 경우에 사용됩니다(예: 인크리멘탈 인코더가 장착된 모터).
정류 오프셋
사용 | 액세스 | T | 데이터 유형 | 기본값 | 최소값 | 최대값 | 값의 의미 |
필수 - CE (PM) (!LTM) | SSV#/GSV | REAL | 0DB | 0 | | 전기 각도 |
PM 모터 장착 피드백 장치의 정류 오프셋을 전기도 단위로 지정하는 값입니다. 이 속성은 정류 참조 위치에서 오프셋을 지정합니다. 이때 참조 위치는 모터의 A 터미널에서 유입되고 단락된 B와 C 단자로 유출되는 DC 전류를 인가하고 회전자를 고정자 대비 자기 널 위치로 이동하게 하여 정의됩니다. 절대 인코더 또는 리졸버에서는 이 오프셋이 해당 장치의 0 절대 위치와 정류 참조 위치의 차가 됩니다. 인크리멘탈 인코더 또는 UVW 신호가 있는 홀 센서에서는 오프셋이 정류 장치의 W(S3) 채널(U(S1) 채널은 높음, V(S2) 채널은 낮음)에 상응하는 위치와 정류 기준위치의 차입니다. 정류 오프셋은 모터가 장착된 피드백 1 장치에서만 적용됩니다.
옵션 정류 정렬 속성이 지원되고 컨트롤러 오프셋 또는 데이터베이스 오프셋으로 설정되면, 드라이브는 컨트롤러의 정류 오프셋 값을 적용해 모터의 전기 각도를 결정합니다. 이 경우 유효한 정류 오프셋 값이 사용자에 의해 입력되거나 모터 데이터베이스에서 읽어오거나 정류 테스트에서 결정돼야 합니다. 드물지만 정류 오프셋이 모터에도 저장되어 있고 컨트롤러의 정류 오프셋 값과 현저히 다를 경우 드라이브는 시작 금지됨 상태로 전환합니다.
정류 정렬 속성이 컨트롤러 오프셋 또는 데이터베이스 오프셋으로 설정되지 않으면 드라이브는 컨트롤러의 정류 오프셋 값을 무시하고 다른 수단으로 내부 정류 오프셋 값을 결정해야 합니다. 유효한 정류 오프셋이 없으면 드라이브는 시작 금지됨 상태가 됩니다.
정류 셀프 센싱 전류
사용 | 액세스 | T | 데이터 유형 | 기본값 | 최소값 | 최대값 | 값의 의미 |
옵션 - CE (PM) | 설정/GSV | REAL | 100 | 0 | 200 | 모터 정격 값 백분율 |
PM 모터 피드백 드라이브 장치가 정류용 UVW 트랙이 없는 인크리멘탈 인코더일 경우 시작 상태일 때 자체 감지 알고리즘이 실행되어 위치 피드백에 적용될 정류 오프셋을 결정합니다. 이 알고리즘은 모터 고정자에 전류를 인가해 모터 정류 위상 조정이 일어나도록 회전자의 방향을 조정합니다.
정류 극성
사용 | 액세스 | T | 데이터 유형 | 기본값 | 최소값 | 최대값 | 값의 의미 |
옵션 - CE (PM) | 설정/SSV* | USINT | 0 | - | - | 열거형: 0 = 정상 1 = 반전 2 ~ 255 = (예약됨) |
PM 모터가 정류 시작에 UVW 신호를 사용할 때에는 정류 장치의 UVW 위상이 모터의 위상 조정을 따라가는 것이 중요합니다. 정상 극성은 정류 장치가 공장에서 정의된 양의 방향으로 이동할 때 공장 사양에 따라 UVW 위상을 결정한다고 나타냅니다. 반전 극성은 사실상 UVW 위상 조정을 UWV로 전환해 정류 장치의 방향 감지를 반전합니다. 정류 테스트를 통해 모터의 위상 조정과 정류 장치의 위상 조정이 서로 반대의 극성을 갖는다고 판단되면, 이 속성을 사용하여 불일치를 보상할 수 있다.
정류 정렬
사용 | 액세스 | T | 데이터 유형 | 기본값 | 최소값 | 최대값 | 값의 의미 |
옵션 - CE (PM) (!LTM) | 설정/GSV | USINT | 0DB | - | - | 열거형: 0 = 정렬되지 않음(R) 1 = 컨트롤러 오프셋(R) 2 = 모터 오프셋(O) 3 = 자체 감지(O) 4 = 데이터베이스 오프셋(O) 5~255 = 예약됨 |
모터에 장착된 절대 피드백 장치가 정류 오프셋 값에 따라 PM 모터의 고정자 권선과 정렬되어야 할 때 이 열거 매개 변수는 컨트롤러 오프셋(1) 또는 데이터베이스 오프셋(4)으로 설정됩니다. 경우에 따라 정류 오프셋을 모터 고정자 권선 대비 모터 피드백 장치의 공장 정렬에서 설정한 값으로 미리 설정해도 됩니다. 정렬되지 않음(0) 설정은 모터가 정렬되지 않았고 정류 오프셋 값이 유효하지 않음을 나타냅니다. 정류 오프셋 값이 유효하지 않으면 드라이브가 정류각 결정에 이를 사용할 수 없습니다. 유효하지 않은 정류각으로 드라이브를 활성화하려고 하면 시작 금지 상태가 됩니다. 정렬은 모터의 정류 오프셋을 측정하고 설정하는 정류 테스트를 통해 가능하거나 아니면 사용자가 직접 입력해도 됩니다. 이 속성이 모터 오프셋(2)으로 설정되면 드라이브는 모터에서 직접 정류 오프셋을 도출합니다. 자체 감지(3)로 설정되면 드라이브는 전원을 껐다 켠 후 처음으로 시작 상태로 전환할 때 정류 오프셋을 자동으로 측정합니다. 이것은 일반적으로 간단한 증가 피드백 장치가 탑재된 PM 모터에 적용됩니다.
기본값과 유효한 정류 정렬 값 모두 의미 섹션에 정의된 선택된 피드백 1 유형에 따라 달라집니다.
정류 오프셋 보상
사용 | 액세스 | T | 데이터 유형 | 기본값 | 최소값 | 최대값 | 값의 의미 |
옵션 – CE (IPM만) | SSV#/GSV | REAL | 0 | 0 | | 전기 각도 |
이 값은 정류 오프셋값의 변동을 전류의 선형 함수인 전기 각도 단위로 지정합니다. lq 전류가 정격 연속 전류의 +100%일 때, 정류 오프셋 값은 이 속성의 값만큼 줄어듭니다. lq 전류가 -100%일 때에는 정류 오프셋 값은 이 속성의 값만큼 늘어납니다. 이 속성은 드라이브가 모터 전류의 함수로 발생할 수 있는 최적 정류 오프셋 각도의 변동을 보상할 때 사용할 수 있습니다.
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