CIP 축 내부 상태 속성

사용	액세스	T	데이터 유형	기본값	최소값	최대값	값의 의미
필수 - 모두	가져오기	T	USINT	-	-	-	열거형: 0 = 초기화 중 1 = 미리 충전 2 = 정지됨 3 = 시작하는 중 4 = 실행 중 5 = 테스트하는 중 6 = 정지 중 7 = 중단 중 8 = 메이저 폴트 9 = 시작 금지 10 = 종료 11~255: 예약됨

사용	액세스	T	데이터 유형	기본값	최소값	최대값	값의 의미
필수 - 모두	가져오기	T	DWORD	-	-	-	의미 참조

사용	액세스	T	데이터 유형	기본값	최소값	최대값	값의 의미
필수 - XG 옵션 - NED	가져오기	T	DWORD	-	-	-	의미 참조

사용	액세스	T	데이터 유형	기본값	최소값	최대값	값의 의미
필수 - 모두	가져오기	T	DWORD	-	-	-	비트맵: 0~31: 공급업체 전용 (제품 매뉴얼에 게시됨)

비트	사용	상태 조건	설명
0	필수	로컬 제어	축이 원격(CIP Motion) 인터페이스 대신 로컬 인터페이스의 명령 참조 및 서비스를 수신할 때 이 비트가 설정됩니다. 이 비트는 노드 상태 속성의 원격 모드 비트의 현재 상태를 기반으로 설정됩니다.
1	필수	알람	축이 알람을 생성하도록 구성된 하나 이상의 예외 조건을 감지했을 때 이 비트가 설정됩니다. 이 비트는 현재 축 알람 상태가 없으면 해제됩니다.
2	필수/ XBD	DC 버스 업	드라이브 축의 경우 이 비트는 DC 버스가 직접 측정을 기반으로 작업 전압 레벨까지 충전된 경우와, 해당하는 경우 이 장치에 DC 버스 전원을 공급하는 외부 CIP Motion 컨버터와 연결된 컨버터 버스 업 상태 비트가 설정된 경우에도 설정됩니다. 버스 구성 속성이 공유 DC - 비 CIP 컨버터 로 설정된 경우 드라이브는 연결된 외부 비 CIP 모션 컨버터의 상태도 확인할 수 있습니다. 드라이브 축이 미리 충전 상태인 경우 DC 버스 업 상태 비트가 0에서 1로 전환되면 정지됨 상태로 상태 전환이 시작됩니다. 설정되었으면, DC 버스 업 비트는 DC 버스 전압이 작동 전압 수준 아래로 떨어졌거나 이 장치에 DC 버스 전원을 공급하는 외부 CIP 모션 컨버터와 연결된 컨버터 버스 업 상태 비트가 해제되면 해제됩니다. AC/DC/DC 컨버터에는 하나의 공통 버스가 있을 수 있으며, 이 공통 버스가 여러 버스 공유 그룹에 물리적으로 분산될 수 있습니다. 이 경우 각 DC 버스의 작동 상태와 버스 공유 동작은 동일합니다. 반대로, AC/DC/DC 컨버터가 서로 독립적으로 제어되는 두 개의 DC 버스를 갖는 경우도 있습니다. 이 경우 각 버스의 작동 상태와 버스 공유 동작은 독립적입니다. AC/DC 컨버터 축 또는 단일 공통 버스를 가진 AC/DC/DC 컨버터 축의 경우, 이 비트는 DC 버스가 직접 측정만으로 작동 전압 레벨까지 충전된 경우에 설정됩니다. 컨버터 축이 사전 충전 상태에 있을 때 DC 버스 업 상태 비트가 0에서 1로 전환되면 패시브 컨버터의 경우 실행 상태로, 활성 컨버터의 경우 중지됨 상태로 상태 전환이 시작됩니다. DC 버스 업 비트는 설정되었다가 컨버터 버스 업 상태 비트와 관계없이 DC 버스 전압이 작동 전압 수준 미만으로 떨어지면 해제됩니다. DC/DC 컨버터 축의 경우 이 비트는 캐비닛 측(1차) DC 버스가 직접 측정을 기반으로 작동 전압 레벨까지 충전되었을 때, 이 장치에 DC 버스 전원을 공급하는 외부 CIP 모션 컨버터와 연결된 컨버터 버스 업 상태 비트가 설정되었을 때, 그리고 DC/DC 컨버터가 모든 보조 DC 버스 전압 레벨을 설정했을 때 설정됩니다. DC/DC 컨버터 축이 사전 충전 상태에 있는 동안 DC 버스 업 상태 비트가 0에서 1로 전환되면 실행 상태로 상태 전환이 시작됩니다.
3	필수/ XGD O/N	전력 구조 활성화	축 전력 구조에 전력이 공급되고 드라이브 축의 모터 자속 및 토크를 생성하거나 컨버터 축의 AC 라인으로 전력을 재생할 수 있으면 이 비트가 설정됩니다. 전력 구조 활성화 비트의 값은 축 상태에 따라 결정되며 드라이브 축의 경우 구성된 정지 동작 속성 값에 따라 결정됩니다.
4	필수/ D	모터 자속 업	유도 모터의 모터 자속이 작업 수준에 도달한 경우 이 비트가 설정됩니다. 구성된 자속 업 제어 속성 값에 따라 시작 상태에서 모터 자속 업 비트 전환이 시작됩니다. 이 비트는 유도 모터 유형에만 해당됩니다.
5	필수/ XGD	명령값 추적 중	이 비트는 축 컨트롤 구조가 드라이브 축과 연결된 모션 플래너의 명령 참조, 컨버터 축의 버스 전압 설정값 또는 상주 무버에 힘을 가하는 추적 섹션 축의 현재 참조를 능동적으로 추적하는 경우 설정됩니다. 명령값 추적 중 비트는 축 상태 모델의 실행 상태와 직접 연결되어 있습니다.
6	필수/ P	위치 잠금	실제 위치가 명령 위치의 위치 잠금 허용 범위 이내에 있을 때 이 비트가 설정됩니다.
7	옵션/ PV	속도 잠금	속도 피드백 신호가 무제한 속도 참조의 속도 잠금 허용 범위 이내일 때 이 비트가 설정됩니다.
8	필수/ ED	속도 정지	속도 피드백 신호가 0의 속도 정지 창 내에 있는 경우 이 비트가 설정됩니다. 주파수 제어 드라이브의 경우 속도 참조 신호가 0의 속도 정지 창 내에 있는 경우 이 비트가 설정됩니다.
9	옵션/ ED	속도 임계값	절대 속도 피드백 신호가 속도 임계값 미만일 때 이 비트가 설정됩니다. 주파수 제어 드라이브의 경우 절대 속도 참조 신호가 속도 임계값 미만인 경우 이 비트가 설정됩니다.
10	옵션/ FPV	속도 제한	속도 참조 신호가 속도 제한기에 의해 제한된 경우 이 비트가 설정됩니다.
11	옵션/ C	가속도 제한	가속도 참조 신호가 가속도 제한기에 의해 제한된 경우 이 비트가 설정됩니다.
12	옵션/ C	감속도 제한	가속도 참조 신호가 감속도 제한기에 의해 제한된 경우 이 비트가 설정됩니다.
13	옵션/ C	토크 임계값	필터링된 절대 토크 참조가 토크 임계값을 초과하면 이 비트가 설정됩니다.
14	필수/ C	토크 제한	필터링된 토크 참조가 토크 제한기에 의해 제한된 경우 이 비트가 설정됩니다.
15	옵션/ XD	전류 제한	명령 전류(Iq)가 전류 벡터 제한기에 의해 제한된 경우 이 비트가 설정됩니다.
16	옵션/ XD	열 제한	축의 전류 벡터 제한 상태가 축의 열 모델 또는 I 2 T 열 보호 기능에 의해 제한된 경우 이 비트가 설정됩니다.
17	필수/ RE	피드백 무결성	이 비트가 설정되면 피드백 장치가 축 위치 변경을 정확히 반영하고 있으며 피드백 위치 값의 품질을 저하시키는 어떠한 상태도 감지되지 않았음을 나타냅니다. 전원이 켜질 때 피드백 장치가 필요한 전력 공급 시 자체 테스트를 통과한 것으로 가정하고 이 비트가 설정됩니다. 작동 중에 축 위치의 정밀도에 영향을 줄 수 있는 피드백 예외가 발생하면 비트가 즉시 지워집니다. 드라이브에 의한 폴트 리셋이 실행되거나 드라이브 전원을 껐다가 켤 때까지 비트가 계속 해제된 채로 있습니다. 피드백 무결성 비트 동작은 절대 및 증분 피드백 장치 작동 모두에 적용됩니다.
18	필수/ XBD	종료	축이 종료 상태이거나 폴트 상태지만 폴트가 해결되면 종료 상태로 전환되는 경우 이 비트가 설정됩니다. 따라서 종료 비트는 축 상태 모델의 종료 상태와 밀접하게 연결되어 있습니다.
19	필수	진행 중	이 비트는 활성 프로세스 기간 동안 설정됩니다. 활성 프로세스의 예로는 서비스를 요청하기 위해 모터 테스트 실행, 후크업 테스트 실행 또는 관성 테스트 실행에 의해 시작된 작업이 있습니다. 축 전력 구조를 사용해야 하는 활성 프로세스로 인해 축 상태 모델이 테스트 상태로 전환됩니다.
20	옵션/ XBD	DC 버스 언로드	이 비트는 CIP Motion 컨버터, 내장 컨버터를 포함한 CIP Motion 드라이브 또는 외부의 비 CIP 컨버터에 연결된 CIP Motion 드라이브에서 설정되고 컨버터가 공유 DC 버스의 다른 드라이브 및 컨버터에 계속 DC 버스 전력을 공급할 수 없음을 나타냅니다. 이는 일반적으로 드라이브 또는 컨버터에서 시작된 종료 폴트 작업 또는 컨트롤러의 종료 요청에 따른 결과입니다. DC 버스 언로드 비트가 설정되면 이 경우 종료 비트(비트 18)도 설정됩니다. 시작 금지 조건은 DC 버스 언로드 비트를 설정할 수도 있습니다. DC 버스 전압을 떨어뜨리는 AC 컨택터 활성화 출력이 없으면 DC 버스를 공유하는 다른 모든 드라이브 및 컨버터를 언로드하는 방법이 필요합니다. 컨트롤 시스템에서 DC 버스 언로드 상태 비트를 모니터링하여 컨트롤 상태의 컨버터 버스 언로드 비트를 사용해 공유 AC/DC 또는 공유 DC 작동으로 구성된 공유 DC 버스의 모든 활성화된 드라이브에서 버스 전력 공유 예외를 시작할 수 있습니다. 이 버스 전원 공유 예외는 기본적으로 장치의 전원 구조를 비활성화하여 버스를 언로드하는 구성된 예외 작업을 호출합니다. 컨버터 버스 언로드를 수신하면 DC 버스를 공유하는 모든 비활성화된 드라이브는 컨버터 버스 언로드 시작 금지를 표시해야 합니다. 다른 장치와 달리 공유 캐비닛 측(기본) DC 버스에서 공유 DC/DC 작동을 위해 구성된 DC/DC 컨버터는 컨버터 버스 언로드를 수신할 때 버스 전력 공유 예외를 주장하지 않습니다. 대신 DC/DC 컨버터는 DC 버스 언로드 상태 비트를 설정하여 컨트롤 시스템에서 캐비닛 측(1차) 버스의 장치로 보낸 컨버터 버스 언로드를 시스템 측(2차) DC 버스의 장치로 캐스케이드합니다. DC/DC 컨버터는 시스템측(2차) DC 버스의 공유 DC 장치가 구성된 버스 전원 공유 예외 작업을 실행할 수 있도록 실행 상태에서 계속 작동합니다. 그러나 DC/DC 컨버터 자체에 폴트 조건이나 종료 요청이 발생하면 버스 언로드 비트를 설정하지만 캐비닛 측(1차) 공유 DC 버스의 다른 모든 장치는 계속 작동합니다. DC 버스 언로드 조건이 있는 원래 드라이브 또는 컨버터만 다른 드라이브 및 연결된 공유 버스의 AC/DC 컨버터에 버스 전원 공유 폴트를 일으킬 수 있습니다. 즉, 버스 전원 공유 폴트가 있는 장치는 DC 버스 언로드 비트를 설정하여 공유 버스의 다른 장치에서 버스 전원 공유 예외를 일으킬 수 없습니다. 이러한 정규화 덕분에 DC 버스 복구 데드록이 방지됩니다. 전체 DC 버스 작동을 복구하려면 DC 버스 언로드 조건이 있는 원래 드라이브 또는 컨버터를 먼저 종료 재설정 요청을 통해 재설정해야 합니다. 일단 해제되면 컨트롤러는 모든 공유 드라이브와 컨버터에 대한 컨버터 버스 언로드 비트를 해제합니다. 그런 다음 드라이브가 작업할 수 있게 만드는 폴트 재설정 요청이나 종료 재설정 요청을 통해 공유 드라이브 및 AC/DC 컨버터의 버스 전원 공유 폴트를 해제할 수 있습니다.
21	옵션/ XBD	AC 전력 손실	CIP Motion 컨버터, 내장 컨버터가 포함된 CIP Motion 드라이브 또는 외부의 비 CIP 컨버터에 연결된 CIP Motion 드라이브에서 AC 입력 전력 손실이 감지된 경우 이 비트가 설정됩니다. AC 입력 전력이 컨버터 작동에 충분한 것으로 판명되면 비트가 해제됩니다. AC 전력 손실 상태가 공유 DC 버스를 통해 다른 장치에 전원을 공급하는 컨버터에 의해 감지되면 전원 구조가 활성화된 모든 드라이브에서 컨버터 AC 전원 손실 예외를 생성하는 방법이 필요합니다. 이렇게 하려면 제어 시스템에서 DC 버스 전원을 공급하는 컨버터의 AC 전력 손실 상태 비트를 모니터링하여 AC 전력 손실 상태를 공유 AC/DC 또는 공유 DC 작동으로 구성된 공유 DC 버스의 모든 드라이브에 적용해야 합니다. AC 전력 손실 알림 후 전력 구조가 활성화된 드라이브는 컨버터 AC 전력 손실 예외를 확인한 후에 프로그래밍된 축 예외 동작을 호출합니다. 비활성화된 드라이브는 AC 전력 손실에 대한 예외 동작을 생성하지 않습니다. 따라서 컨버터에서 AC 전원을 제거할 때 드라이브 폴트가 발생하지 않습니다. 다른 장치와 달리 공유 캐비닛 측(1차) DC 버스에서 공유 DC/DC 작동을 위해 구성된 DC/DC 컨버터는 컨버터 AC 전력 손실을 수신할 때 AC 전력 손실 예외를 주장하지 않습니다. 대신 DC/DC 컨버터는 자체 AC 전력 손실 상태 비트 설정을 통해 제어 시스템이 캐비닛 측(1차) 버스의 장치에 전송하는 컨버터 AC 전력 손실을 시스템 측(2차) DC 버스의 장치에 캐스케이딩합니다. 이로 인해 시스템 측(2차) 공유 DC 버스에 할당된 모든 활성화된 공유 DC 장치에서 AC 전력 손실 예외가 발생합니다. DC/DC 컨버터는 시스템 측(2차) DC 버스의 공유 DC 장치가 구성된 AC 전원 손실 예외 동작을 실행할 수 있도록 실행 상태에서 계속 작동합니다. AC 전력 손실 조건이 원래 드라이브 또는 컨버터만 연결된 공유 버스의 다른 드라이브에서 AC 전력 손실 폴트를 초래할 수 있습니다. 즉, AC 전력 손실 폴트가 있는 장치에서 자체적으로 AC 전력 손실 비트를 설정하여 공유 버스의 다른 드라이브에 AC 전력 손실 예외를 발생시킬 수 없습니다. 이러한 정규화 덕분에 DC 버스 복구 데드록이 방지됩니다. 전체 DC 버스 작동을 복구하려면 일반적으로 종료 재설정 요청을 통해 AC 전원 손실 상태의 원래 드라이브 또는 컨버터를 먼저 재설정해야 합니다. 일단 해제되면 컨트롤러는 모든 공유 드라이브에 대한 컨버터 AC 전력 손실 비트를 해제합니다. 그런 다음 드라이브가 작동할 수 있게 만드는 폴트 재설정 요청이나 종료 재설정 요청을 통해 공유 드라이브의 AC 전력 손실 폴트를 해제할 수 있습니다.
22	옵션/ C	위치 제어 모드	이 비트가 설정되면 축 위치가 위치 루프에 의해 활발히 제어되고 있음을 나타냅니다. 위치 제어 모드는 축이 활성화되고 PI 벡터 제어 방법을 사용 중일 때만 해당됩니다. 활성 제어 모드가 위치 제어에서 속도 제어 또는 토크 제어로 변경될 때마다 "위치 제어 모드" 상태 비트가 해제됩니다. 드라이브 축이 비활성화된 경우 이 상태 비트가 해제됩니다.
23	옵션/ C	속도 제어 모드	이 비트가 설정되면 축 속도가 속도 루프에 의해 활발히 제어되고 있음을 나타냅니다. 속도 제어 모드는 드라이브 축이 활성화되고 PI 벡터 제어 방법을 사용 중일 때만 해당됩니다. 활성 제어 모드가 속도 제어에서 위치 제어 또는 토크 제어로 변경될 때마다 "속도 제어 모드" 상태 비트가 해제됩니다. 드라이브 축이 비활성화된 경우 이 상태 비트가 해제됩니다.
24	옵션/ C	토크 제어 모드	이 비트가 설정되면 축 속도가 토크(전류) 루프에 의해 활발히 제어되고 있음을 나타냅니다. 토크 제어 모드는 드라이브 축이 활성화되고 PI 벡터 제어 방법을 사용 중일 때만 해당됩니다. 활성 제어 모드가 토크 제어에서 위치 제어 또는 속도 제어로 변경될 때마다 "토크 제어 모드" 상태 비트가 해제됩니다. 드라이브 축이 비활성화된 경우 이 상태 비트가 해제됩니다.
25-31	-	예약됨	-

비트	태그
0	LocalControlStatus
1	AlarmStatus
2	DCBusUpStatus
3	PowerStructureEnabledStatus
4	MotorFluxUpStatus
5	TrackingCommandStatus
6	PositionLockStatus
7	VelocityLockStatus
8	VelocityStandstillStatus
9	VelocityThresholdStatus
10	VelocityLimitStatus
11	AccelerationLimitStatus
12	DecelerationLimitStatus
13	TorqueThresholdStatus
14	TorqueLimitStatus
15	CurrentLimitStatus
16	ThermalLimitStatus
17	FeedbackIntegrityStatus
18	ShutdownStatus
19	InProcessStatus
20	DCBusUnloadStatus
21	ACPowerLossStatus
22	PositionControlMode
23	VelocityControlMode
24	TorqueControlMode

비트	태그	축 테스트 모드 지원 (테스트 모드 구성)
1	AlarmStatus	컨트롤러 루프 백: v35
2	DCBusUpStatus	컨트롤러 루프 백: v35
3	PowerStructureEnabledStatus	컨트롤러 루프 백: v35
5	TrackingCommandStatus	컨트롤러 루프 백: v35
6	PositionLockStatus	컨트롤러 루프 백: v35
7	VelocityLockStatus	컨트롤러 루프 백: v35
8	VelocityStandstillStatus	*컨트롤러 루프 백: v35
9	VelocityThresholdStatus	컨트롤러 루프 백: v35
17	FeedbackIntegrityStatus	컨트롤러 루프 백: v35
18	ShutdownStatus	컨트롤러 루프 백: v35
20	DCBusUnloadStatus	컨트롤러 루프 백: v35
21	ACPowerLossStatus	컨트롤러 루프 백: v35
22	PositionControlMode	컨트롤러 루프 백: v35

사용	액세스	T	데이터 유형	기본값	최소값	최대값	값의 의미
필수 - G 옵션 - NED 모든	가져오기/GSV	T	DWORD	-	-	-	열거형: 0 = 모니터링 1 = 재생 2 = 순간 보상 3 = AC 라인 동기화 4 = 버스 전압 잠금 5 = 무효 전력만 모드 6 = 전압 제어 모드 7 = 전력 손실 8 = AC 라인 전압 새그 9 = AC 라인 결상 10 = AC 라인 주파수 변화 11 = AC 라인 동기화 손실 12 = 단상 13 = 버스 전압 제한 14 = 버스 전압 변화율 제한 15 = 유효 전류 변화율 제한 16 = 무효 전류 변화율 제한 17 = 무효 전력 제한 18 = 무효 전력 변화율 제한 19 = 유효 전류 제한 20 = 무효 전류 제한 21 = 모터링 전력 제한 22 = 재생 전력 제한 23 = 컨버터 열 제한 24~31 = 예약됨

비트	사용	상태 조건	설명
0	옵션/ G	모터링	재생 컨버터가 AC 라인의 전력을 사용하고 있으면 이 비트가 설정됩니다.
1	옵션/ G	재생	재생 컨버터가 AC 라인으로 전력을 재생하고 있으면 이 비트가 설정됩니다.
2	옵션/ GD	순간 보상	전원에서 문제가 감지되어 장치가 PWM 변조를 일시적으로 중지하는 순간 보상 동작을 시작하면 이 비트가 설정됩니다.
3	옵션/ G	AC 라인 동기화	재생 컨버터의 위상이 AC 라인 전압에 고정되면 이 비트가 설정됩니다.
4	옵션/ B	버스 전압 잠금	측정된 DC 버스 전압이 공급업체별 버스 전압 참조 공차(즉 1%) 이내에 있으면 이 비트가 설정됩니다.
5	옵션/ G	무효 전력만 모드	재생 컨버터가 역률 보정을 위해 그리드에 무효 전력을 공급하는 무효 전력만 모드로 작동되면 이 비트가 설정됩니다.
6	옵션/ G	전압 제어 모드	이 비트가 설정되면 재생 컨버터의 버스 전압 루프가 DC 버스 전압을 능동적으로 제어하고 있음을 나타냅니다. 활성 컨버터 제어 모드가 버스 전압 제어에서 AC 라인 전류 제어로 변경될 때마다 전압 제어 모드 상태 비트가 해제됩니다. 컨버터가 비활성화된 경우 이 상태 비트가 해제됩니다.
7	옵션/ GD	전력 손실	전력 손실 조건이 감지되면 이 비트가 설정됩니다. 드라이브의 경우 모터에 대한 PWM 출력이 일시적으로 중지되는 순간 보상 동작이나 드라이브가 모터를 감속하여 DC 버스 전압을 유지하려고 하는 감속 재생 동작이 시작될 수 있습니다. 재생 컨버터의 경우 AC 라인에 대한 PWM 변조가 일시 중지되는 순간 보상 동작이 시작될 수 있습니다.
8	옵션/ G	AC 라인 전압 새그	재생 컨버터가 AC 라인 전압에서 새그를 감지하면 이 비트가 설정됩니다. 순간 보상 동작을 수행하도록 구성된 경우 AC 라인에 대한 PWM 변조가 일시적으로 중지되는 순간 보상 동작이 시작될 수 있습니다.
9	옵션/ G	AC 라인 결상	재생 컨버터가 AC 라인 결상을 감지하면 이 비트가 설정됩니다. 순간 보상 동작을 수행하도록 구성된 경우 AC 라인에 대한 PWM 변조가 일시적으로 중지되는 순간 보상 동작이 시작될 수 있습니다.
10	옵션/ G	AC 라인 주파수 변화	재생 컨버터가 AC 라인 주파수의 높은 변화율을 감지하면 이 비트가 설정됩니다. 순간 보상 동작을 수행하도록 구성된 경우 AC 라인에 대한 PWM 변조가 일시적으로 중지되는 순간 보상 동작이 시작될 수 있습니다.
11	옵션/ G	AC 라인 동기화 손실	재생 컨버터가 AC 라인에 대한 동기화 손실을 감지하면 이 비트가 설정됩니다. 순간 보상 동작을 수행하도록 구성된 경우 AC 라인에 대한 PWM 변조가 일시적으로 중지되는 순간 보상 동작이 시작될 수 있습니다.
12	옵션/ BD	단상	컨버터가 단상으로 작동 중일 때 이 비트가 설정됩니다.
13	옵션/ G	버스 전압 제한	버스 전압 제어 루프로 들어가는 버스 전압 참조 신호가 현재 버스 전압 제한기 블록에 의해 제한되고 있으면 이 비트가 설정됩니다.
14	옵션/ G	버스 전압 변화율 제한	버스 전압 변화율 제한기 블록이 현재 버스 전압 제어 루프로 들어가는 버스 전압 설정점 신호의 변화율을 제한하고 있으면 이 비트가 설정됩니다.
15	옵션/ G	유효 전류 변화율 제한	변화율 제한기 블록이 현재 유효 전류 명령 신호의 변화율을 제한하고 있으면 이 비트가 설정됩니다.
16	O/G	무효 전류 변화율 제한	변화율 제한기 블록이 현재 무효 전류 명령 신호의 변화율을 제한하고 있으면 이 비트가 설정됩니다.
17	옵션/ G	무효 전력 제한	전력 제한기 블록이 무효 전력 설정점 신호를 제한하고 있으면 이 비트가 설정됩니다.
18	옵션/ G	무효 전력 변화율 제한	변화율 제한기 블록이 현재 무효 전력 설정점 신호의 변화율을 제한하고 있으면 이 비트가 설정됩니다.
19	옵션/ G	유효 전류 제한	유효 전류 참조 신호가 전류 제한기 블록에 의해 제한된 경우 이 비트가 설정됩니다.
20	옵션/ G	무효 전류 제한	무효 전류 참조 신호가 전류 제한기 블록에 의해 제한된 경우 이 비트가 설정됩니다.
21	옵션/ G	모터링 전력 제한	모터링 전력 제한으로 인해 전류 참조 신호가 전류 제한기 블록에 의해 제한된 경우 이 비트가 설정됩니다.
22	옵션/ G	재생 전력 제한	컨버터 재생 전력 제한으로 인해 전류 참조 신호가 전류 제한기 블록에 의해 제한된 경우 이 비트가 설정됩니다.
23	옵션/ G	컨버터 열 제한	컨버터 열 전류 제한으로 인해 전류 참조 신호가 전류 제한기 블록에 의해 제한된 경우 이 비트가 설정됩니다.
24-31	-	예약됨	-

비트	태그
0	MotoringStatus
1	RegeneratingStatus
2	RideThruStatus
3	ACLineSyncStatus
4	BusVoltageLockStatus
5	ReactivePowerOnlyModeStatus
6	VoltageControlModeStatus
7	PowerLossStatus
8	ACLineVoltageSagStatus
9	ACLinePhaseLossStatus
10	ACLineFrequencyChangeStatus
11	ACLineSyncLossStatus
12	SinglePhaseStatus
13	BusVoltageLimit
14	BusVoltageRateLimit
15	ActiveCurrentRageLimit
16	ReactiveCurrentRateLimit
17	ReactivePowerLimit
18	ReactivePowerRateLimit
19	ActiveCurrentLimit
20	ReactiveCurrentLimit
21	MotoringPowerLimit
22	RegenerativePowerLimit
23	ConverterThermalLimit

비트	태그	축 테스트 모드 지원 (테스트 모드 구성)
3	PowerStructureEnabledStatus	컨트롤러 루프 백: v35
4	TrackingCommandStatus	컨트롤러 루프 백: v35
6	PositionLockStatus	컨트롤러 루프 백: v35
13	VelocityLockStatus	컨트롤러 루프 백: v35

사용	액세스	T	데이터 유형	기본값	최소값	최대값	값의 의미
필수 - G 옵션 - NED 모든	가져오기/GSV	T	DWORD	-	-	-	비트맵: 0~31: 공급업체 전용 (제품 매뉴얼에 게시됨)

사용	액세스	T	데이터 유형	기본값	최소값	최대값	값의 의미
필수 - 모두	가져오기/GSV	T	DWORD	-	-	-	열거형 0 = 토크 노치 필터 주파수 감지 1 = 토크 노치 필터 튜닝 실패 2 = 토크 노치 필터 다중 주파수 3 = 토크 노치 필터 주파수 하한 4 = 토크 노치 필터 주파수 상한 5 = 적응형 튜닝 게인 안정화 활성 6~31 = 예약됨

비트	사용	상태 조건	설명
0	옵션/C	토크 노치 필터 주파수 감지	적응형 튜닝 기능으로 토크 노치 필터 주파수 하한과 토크 노치 필터 주파수 상한 사이에서 토크 노치 필터 튜닝 임계값을 초과하는 진폭의 공진 주파수가 감지되면 이 비트가 설정됩니다. 그렇지 않으면 비트가 해제됩니다. 축 작업 상태가 실행 상태로 전환되면 적응형 튜닝에 의해 비트가 해제됩니다.
1	옵션/C	토크 노치 필터 튜닝 실패	적응형 튜닝 구성이 추적 노치 또는 추적 노치 및 게인 안정화로 설정되면, 튜닝 가능 토크 노치 필터의 n+1 연속적인 업데이트가 토크 노치 필터 튜닝 임계값 을 초과하는 진폭의 토크 노치 필터 주파수 하한과 토크 노치 필터 주파수 상한 사이의 모든 공진을 제거하지 못하면 이 비트가 설정됩니다. 여기서 "n"은 구성된 트랙 노치 필터 속성 값으로 정의됩니다. 이 상태는 튜닝 가능한 토크 노치 필터보다 시스템에 공진이 더 많을 때 발생할 수 있습니다. 그렇지 않으면 비트가 해제됩니다. 이 비트가 설정되고 적응형 튜닝 구성이 추적 노치 및 게인 안정화로 설정되면 적응형 튜닝 기능은 토크 저역 통과 필터 대역폭을 줄여 나머지 공진을 감쇠합니다. 축 작업 상태가 실행 상태로 전환되거나 실행 상태에서 적응형 튜닝 구성이 비활성 상태에서 토크 노치 필터 튜닝 열거형 중 하나로 전환되면 적응형 튜닝에 의해 이 비트가 해제됩니다.
2	옵션/C	토크 노치 필터 다중 주파수	적응형 튜닝 기능으로 토크 노치 필터 주파수 하한과 토크 노치 필터 주파수 상한 사이에서 토크 노치 필터 튜닝 임계값을 초과하는 진폭의 공진 주파수가 여러 개 식별되면 이 비트가 설정됩니다. 그렇지 않으면 비트가 해제됩니다. 축 작업 상태가 실행 상태로 전환되면 적응형 튜닝에 의해 비트가 해제됩니다.
3	옵션/C	토크 노치 필터 주파수 제한 미만	적응형 튜닝 기능으로 토크 노치 필터 주파수 하한 아래에서 구성된 토크 노치 필터 튜닝 임계값보다 큰 진폭의 주파수가 식별되면 이 비트가 설정됩니다. 그렇지 않으면 비트가 해제됩니다. 축 작업 상태가 실행 상태로 전환되면 적응형 튜닝에 의해 비트가 해제됩니다.
4	옵션/C	토크 노치 필터 주파수 제한 초과	적응형 튜닝 기능으로 토크 노치 필터 주파수 상한을 넘어서 구성된 토크 노치 필터 튜닝 임계값보다 큰 진폭의 주파수가 식별되면 이 비트가 설정됩니다. 그렇지 않으면 비트가 해제됩니다. 축 작업 상태가 비활성화 상태에서 활성화로 전환되면 적응형 튜닝에 의해 비트가 해제됩니다.
5	옵션/C	적응형 튜닝 게인 안정화 활성	적응형 튜닝 게인 스케일링 계수가 1이 아닐 때 이 비트가 설정됩니다. 설정되면 시스템 안정성을 향상하기 위해 적응형 튜닝 기능에서 서보 루프 게인 값 및 토크 저역 통과 필터 대역폭 값을 활발히 조정 중임을 나타냅니다. 축 작업 상태가 실행 상태로 전환되면 적응형 튜닝에 의해 비트가 해제됩니다.
6-31	-	예약됨	-

비트	태그
0	TorqueNotchFilterFreqDetectedStatus
1	TorqueNotchFilterTuneUnsuccessfulStatus
2	TorqueNotchFilterMultipleFreqStatus
3	TorqueNotchFilterFreqBelowLimitStatus
4	TorqueNotchFilterFreqAboveLimitStatus
5	AdaptiveTuneGainStabilizationStatus

사용	액세스	T	데이터 유형	기본값	최소값	최대값	값의 의미
필수 - G 옵션 - NED 모든	가져오기/GSV	T	DWORD	-	-	-	-

비트	사용	상태 조건	설명
0-31		예약됨	-

비트	태그
0	-

사용	액세스	T	데이터 유형	기본값	최소값	최대값	값의 의미
필수 - 모두	가져오기	T	DWORD	-	-	-	의미 참조

사용	액세스	T	데이터 유형	기본값	최소값	최대값	값의 의미
필수 - 모두	가져오기	T	DWORD	-	-	-	비트맵: 0~31: 공급업체 전용 (제품 매뉴얼에 게시됨)

비트	사용	상태 조건	설명
0	옵션/ XBD	활성화 입력	이 비트는 활성화 입력의 논리 상태를 나타냅니다.
1	옵션/ ED	홈 입력	이 비트는 홈 입력의 논리 상태를 나타냅니다.
2	옵션/ ED	등록 1 입력	이 비트는 등록 1 입력의 논리 상태를 나타냅니다.
3	옵션/ ED	등록 2 입력	이 비트는 등록 2 입력의 논리 상태를 나타냅니다.
4	옵션/ P	양의 오버트래블정상 입력	이 비트는 양의 오버트래블 정상 입력의 논리 상태를 나타냅니다.
5	옵션/ P	음의 오버트래블 정상 입력	이 비트는 음의 오버트래블 정상 입력의 논리 상태를 나타냅니다.
6	옵션/ ED	피드백 1 서모스탯 정상 입력	이 비트는 모터 장착 피드백 1 장치와 관련된 서모스탯 정상 입력의 논리 상태를 나타냅니다.
7	옵션/ D	저항 브레이크 해제 출력	이 비트는 저항 브레이크 해제 출력의 논리 상태를 나타냅니다.
8	옵션/ XD	기계식 브레이크 해제 출력	이 비트는 기계식 브레이크 해제 출력의 논리 상태를 나타냅니다.
9	옵션/ D	모터 서모스탯 정상 입력	이 비트는 모터 서모스탯 정상 입력의 논리 상태를 나타냅니다.
10-31	-	예약됨	-

비트	태그
0	EnableInputStatus
1	HomeInputStatus
2	Registration1InputStatus
3	Registration2InputStatus
4	PositiveOvertravelInputStatus
5	NegativeOvertravelInputStatus
6	Feedback1ThermostatInputStatus
7	ResistiveBrakeOutputStatus
8	MechanicalBrakeOutputStatus
9	MotorThermostatInputStatus

사용	액세스	T	데이터 유형	기본값	최소값	최대값	값의 의미
필수 - 모두	가져오기/GSV	T	DWORD	-	-	-	열거형: 0 = 재생 전원 정상 입력 1 = 버스 콘덴서 모듈 정상 입력 2 = 션트 열 스위치 정상 입력 3 = 컨택터 활성화 출력 4 = 미리 충전 정상 입력 5 = AC 라인 컨택터 정상 입력 6 = 재생 전력 정상 출력 7 = 버스 컨디셔너 모듈 정상 입력 8 = 컨버터 정상 입력 9 = 컨버터 정상 출력 10~31 = 예약됨

비트	사용	이름	설명
0	옵션/ D	재생 전원 정상 입력	이 비트는 재생 전원 입력의 논리 상태를 나타냅니다. 이 입력 상태 비트는 연결된 외부 재생 컨버터가 실행 상태이며 재생 전력을 전달할 수 있음을 나타냅니다.
1	옵션/ BD	버스 콘덴서 모듈 정상 입력	이 비트는 버스 콘덴서 모듈 입력의 논리 상태를 나타냅니다.
2	옵션/ BD	션트 열 스위치 정상 입력	이 비트는 션트 열 스위치 입력의 논리 상태를 나타냅니다.
3	옵션/ BD	컨택터 활성화 출력	이 비트는 컨택터 활성화 출력의 논리 상태를 나타냅니다.
4	옵션/ BD	미리 충전 정상 입력	이 비트는 미리 충전 입력의 논리 상태를 나타냅니다.
5	옵션/ BD	AC 라인 컨택터 정상 입력	이 비트는 AC 라인 컨택터 정상 입력의 논리 상태를 나타냅니다.
6	옵션/ G	재생 전력 정상 출력	이 비트는 재생 전력 출력의 논리 상태를 나타냅니다. 이 출력 상태 비트는 이 재생 컨버터가 실행 상태이며 재생 전력을 전달할 수 있음을 나타냅니다.
7	옵션/ BD	버스 컨디셔너 모듈 정상 입력	이 비트는 버스 컨디셔너 모듈 입력의 논리 상태를 나타냅니다.
8	옵션/ D	컨버터 정상 입력	이 비트는 컨버터 정상 입력의 논리 상태를 나타냅니다. 이 입력 상태 비트는 연결된 외부 컨버터에서 DC 버스가 작동 전압 레벨에 도달했으며 컨버터에 폴트가 없다는 것을 확인했음을 나타냅니다.
9	옵션/ B	컨버터 정상 출력	이 비트는 컨버터 정상 출력의 논리 상태를 나타냅니다. 이 출력 비트는 이 컨버터에서 DC 버스가 작동 전압 레벨에 도달했으며 현재 폴트가 없다는 것을 확인했음을 나타냅니다.
10-31	-	예약됨	-

비트	태그
0	RegenerativePowerInputStatus
1	BusCapacitorModuleInputStatus
2	ShuntThermalSwitchInputStatus
3	ContactorEnableOutputStatus
4	PreChargeInputStatus
5	ACLineContactorInputStatus
6	RegenerativePowerOutputStatus
7	BusConditioneerModuleInputStatus
8	ConverterInputStatus
9	ConverterOutputStatus