축 테스트 모드 구성 속성
이러한 속성은 모션 제어 축과 관련된 구성 관련 속성입니다.
축 테스트 모드 구성
사용 | 액세스 | 데이터 유형 | 기본값 | 최소값 | 최대값 | 값의 의미 |
|---|---|---|---|---|---|---|
필수 | 설정/GSV | USINT | - | - | - | 열거형: 0 = 컨트롤러 루프 백 1-255 = 예약됨 |
축 테스트 모드 구성 속성을 통해 축 시뮬레이션 수행 방식을 결정하는 원하는 테스트 모드 모델을 선택할 수 있습니다. 현재는 컨트롤러 루프백 모델만 지원됩니다.
축 테스트 모드 활성화
사용 | 액세스 | 데이터 유형 | 기본값 | 최소값 | 최대값 | 값의 의미 |
|---|---|---|---|---|---|---|
필수 | 설정/GSV | USINT | - | - | - | 열거형: 0 = 비활성화 1 = 활성화됨 2~255 = 예약됨 |
축 테스트 모드 활성화 속성을 사용하면 특정 축에서 축 테스트 모드를 활성화 또는 비활성화할 수 있습니다.
주기적 읽기 업데이트 목록
축 테스트 모드
테스트 모드 속성이 활성화됨으로 설정되어 있고 컨트롤러 루프 백에 대해 구성된 축은 축 안전 데이터 A 및 B 속성을 시뮬레이션합니다.
속성 이름 | 축 테스트 모드 지원 (테스트 모드 구성) |
|---|---|
안전 데이터 A | 컨트롤러 루프 백: v36 |
안전 데이터 B | 컨트롤러 루프 백: v36 |
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