래더 로직에서 속성 액세스
래더 로직에서 SSV 또는 GSV 명령어를 통해 액세스할 수 있는 속성을 찾을 수 있습니다. 속성은 상태, 인터페이스 및 구성과 같은 세 가지 주요 범주로 나눌 수 있습니다.


GSV/SSV 액세스는 위치 루프, 속도 루프, 토크 루프, 피드백과 같은 축 구성 유형에 따라 필터링됩니다.
예를 들면,
축 구성 유형 | 사용 가능한 속성 |
|---|---|
위치 루프 | PositionLoopBandwidth VelocityLoopBandwidth |
속도 루프 | VelocityLoopBandwidth(만) |
토크 루프 | 속성을 둘 다 사용할 수 없습니다. |
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