가속도 제어 속성
모션 제어 축과 관련된 가속도 관련 속성입니다.
명령 가속도
사용 | 액세스 | T | 데이터 유형 | 기본값 | 최소값 | 최대값 | 값의 의미 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
옵션 - C | 가져오기 | T | REAL | 0 | -최대 가속도 | 최대 가속도 | 가속도 제어 단위/초 2 |
가속도 제어에 대해 구성된 경우 명령 정밀 보간 생성기(활성화된 경우)에서 가속도 루프로 명령 가속도 출력입니다.
가속도 트림
사용 | 액세스 | T | 데이터 유형 | 기본값 | 최소값 | 최대값 | 값의 의미 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
옵션 - C | 설정 | T | REAL | 0 | -최대 가속도 | 최대 가속도 | 가속도 제어 단위/초 2 |
가속도 루프 합산점에 추가되는 추가 명령 가속도.
가속도 참조
사용 | 액세스 | T | 데이터 유형 | 기본값 | 최소값 | 최대값 | 값의 의미 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
옵션 - C | 가져오기 | T | REAL | - | - | - | 가속도 제어 단위/초 2 |
가속도 루프 합산점에 입력되는 명령 가속도 참조값.
가속도 피드백
사용 | 액세스 | T | 데이터 유형 | 기본값 | 최소값 | 최대값 | 값의 의미 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
필수 - E | 가져오기 | T | REAL | - | - | - | 가속도 제어 단위/초 2 |
선택된 피드백 장치를 기준으로 한 축의 실제 가속도.
부하 관측기 가속도 추정
사용 | 액세스 | T | 데이터 유형 | 기본값 | 최소값 | 최대값 | 값의 의미 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
옵션 - C | 가져오기 | T | REAL | - | - | - | 가속도 제어 단위/초 2 |
부하 관측기 블록이 활성화되면 가속도 참조 합산점에 부하 관측기의 출력이 적용됩니다. 이 신호는 부하 관측기 구성에서 이상적인 부하 모델에 대한 부하 외란을 보상합니다. 부하 관측기가 가속도 피드백 전용 모드에서 작동하도록 구성될 때 이 신호는 가속도 루프를 닫는 데 사용되는 추정 가속도 피드백 신호가 됩니다. 부하 관측기가 비활성화되면 이 산호는 0입니다.
부하 관측기 토크 추정
사용 | 액세스 | T | 데이터 유형 | 기본값 | 최소값 | 최대값 | 값의 의미 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
옵션 - PV | 가져오기 | T | REAL | - | - | - | 모터 정격 값 백분율 |
부하 관측기 가속도 추정 신호와 현재 량시스템 관성량의 곱 Kj입니다. 이 신호는 부하 관측기 구성에서 이상적인 부하 모델에 대한 부하 추정 토크 외란을 나타냅니다. 부하 관측기가 가속도 피드백 전용 모드에서 작동하도록 구성될 때 이 신호는 적용된 모터 토크의 추정값이 됩니다. 부하 관측기가 비활성화되면 이 산호는 0입니다.
의견을 작성 부탁드립니다.