Rockwell Automation 특정 초기화 폴트

폴트 코드는 관련된 예외 비트 번호에 의해 정의되고 폴트 코드 0은 폴트 조건이 없음을 의미하므로 이 비트를 사용할 수 없습니다.

스마트 인코더 데이터 훼손 감지됩니다.

모터 데이터 블랍 내 데이터가 범위를 벗어났습니다.

스마트 인코더와 통신을 설정하지 못했습니다.

전원이 꺼져 있는 동안 배터리로 구동하는 인코더에 과속이 감지되었습니다.

배터리 구동 인코더의 전원 꺼짐 트래블 범위가 초과됐습니다.

전원 켜진 후 속도가 100 RPM을 초과해 절대 인코더가 위치를 정확하게 파악하지 못했습니다.

타사 모터에 저장된 정류 오프셋이 초기화되지 않았습니다.

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FPGA 이미지가 하드웨어 작동과 호환되지 않습니다.

보드 지원 패키지가 하드웨어 작동과 호환되지 않습니다.

안전 펌웨어가 드라이브 펌웨어와 호환되지 않거나 메인 안전 펌웨어가 없습니다.

전원 보드 체크섬 에러입니다.

메인 제어 보드가 포트에 설치된 잘모된 옵션을 감지했습니다.

옵션 데이터 저장 체크섬이 실패했습니다.

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장치 간 통신 백플레인에서 전압 정격 불일치가 감지되었습니다.

장치 간 통신 백플레인에서 알 수 없는 장치가 감지되었습니다.

공장 구성 데이터가 없거나 유효하지 않았습니다.

이더넷 IP 주소 구성이 잘못되었거나 장치 노드 주소가 범위를 벗어났습니다(>254).

호환되지 않는 장치가 장치 간 통신 백플레인에서 감지되었습니다(예: CIP IAM에서 SERCOS AM이 감지됨).

장치 간 통신 백플레인에서 개방 슬롯이 감지됩니다.

추적 섹션에서 축 할당 에러에 대한 무버가 감지되었습니다.

추적 섹션에서 추적을 중심으로 백플레인 통신을 지원하는 데 필요한 섹션 주소를 초기화하는 중 문제가 발견되었습니다.

추적 섹션에서 섹션 축 인스턴스 데이터가 연결에서 누락되었으며 섹션 축이 구성되지 않았음을 감지했습니다. 섹션 축 인스턴스가 컨트롤러의 축 인스턴스와 연결되지 않았거나 섹션 축이 금지된 경우 이 조건이 발생합니다. 이 모듈과 연결된 모든 무버 축에서 이 폴트를 어설션합니다.

추적 시스템에서 추적이 무버 축 할당 기능을 수행하지 못하게 하는 추적 섹션 중 하나에 구성 에러가 발생했습니다. 에러 추적 섹션의 섹션 번호가 하위 코드로 전달됩니다.

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피드백 데이터 훼손 폴트

피드백 데이터 범위 폴트

피드백 통신 시작 폴트

피드백 절대 과속 폴트

피드백 절대 전원 꺼짐 트래블 폴트

피드백 절대 시작 속도 폴트 폴트

정류 오프셋 초기화되지 않음

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유효하지 않은 FPGA 이미지 폴트

유효하지 않은 보드 지원 패키지 폴트

유효하지 않은 안전 펌웨어 폴트

전원 보드 폴트

잘못된 옵션 카드 폴트

옵션 저장 체크섬 폴트

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모듈 전압 불일치

알 수 없는 모듈 폴트

공장 구성 에러 폴트

잘못된 주소 폴트

시리즈 불일치 폴트

개방 슬롯 폴트

무버 축 할당 폴트

추적 백플레인 통신 폴트

연결되지 않은 섹션 축 폴트

추적 구성 폴트