Rockwell Automation 특정 축 예외
이 표에서는 CIP 축 예외-RA, CIP 축 폴트-RA, CIP 축 알람-RA 속성 및 해당 확장 속성, 축 예외 2 Mfg, 축 폴트 2 Mfg, 축 알람 2 Mfg 속성에 연관된
Rockwell Automation
특정 예외 조건 목록을 정의합니다. CIP Motion 장치를 구현하려면 CIP 축 예외 - RA, CIP 축 폴트 - RA 및 CIP 축 알람 - RA 속성 및 해당 확장이 모두 필요한 반면에 각각의 개별 예외 조건에 대한 지원은 선택적입니다.다음 표의
규칙
열은 관련 예외를 적용할 수 있는 장치 기능 코드를 나타냅니다.- B = 컨버터
- D = 주파수, 위치, 속도 및 토크 제어 모드
- E = 피드백만
예외에 대한 열거형은 다음과 같습니다.
- 0 = 무시(모두)
- 1 = 알람(모두)
- 2 = 폴트 상태만(B, D)
- 3 = 플래너 정지(D)
- 4 = 비활성(R)
- 5 = 종료(R)
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특정 예외 표비트 | 규칙 | 예외 이름 | 설명 |
|---|---|---|---|
0 | - | --예약됨-- | 알람 코드 및 폴트 코드가 관련 예외 비트 번호로 정의되어 있기 때문에 이 비트는 사용할 수 없으며 알람 코드 또는 폴트 코드 0은 알람 또는 폴트 조건이 없음을 나타냅니다. |
1 | D | 정류 시작 실패(O) | 정류 시작 알고리즘 자체 테스트에 실패했습니다. |
2 | XD | 모터 전압 불일치 | 모터 전압이 적용되는 드라이브 전압과 호환되지 않습니다. |
3 | - | --예약됨-- | |
4 | E | 피드백 필터 노이즈 | 디비털 피드백 필터에서 과도한 노이즈 수준을 감지했습니다. 문제가 되는 피드백 채널은 연결된 폴트/알람 하위 코드로 인코딩됩니다. |
5 | E | 피드백 배터리 손실 | 배터리 충전 수준이 너무 낮고 인코더 전원이 분리되어 절대 위치가 손실될 수 있습니다. 문제가 되는 피드백 채널은 연결된 폴트/알람 하위 코드로 인코딩됩니다. |
6 | E | 피드백 배터리 부족 | 배터리 충전 수준이 너무 낮지만 인코더 전원이 아직 분리되지 않았습니다. 이 예외 조건의 배터리 저전압 임계값은 피드백 배터리 손실 예외의 전압 임계값보다 커 조기 경고 표시를 제공할 수 있습니다. 이 예외는 인코더 전원이 손실되면 절대 피드백 위치가 손실될 수 있음을 경고하기 위해 마련되었습니다. 문제가 되는 피드백 채널은 연결된 폴트/알람 하위 코드로 인코딩됩니다. |
7 | E | 피드백 증분 카운트 에러 | 절대 인코더 위치 또는 홀 에지를 대비하여 인크리멘탈 인코더 위치의 정기 검사 시 허용 범위를 벗어났음을 나타냅니다. 문제가 되는 피드백 채널은 연결된 폴트/경보 하위 코드로 인코딩됩니다. |
8 | - | --예약됨-- | - |
9 | - | --예약됨-- | - |
10 | ALL | 컨트롤 모듈 과열 FL | Kinetix : 제어 모듈 온도가 제한을 초과했습니다. Rhino: 메인 제어판의 온도 센서에서 과도한 열기를 감지했습니다. |
11 | ALL | 컨트롤 모듈 과열 UL | 컨트롤 모듈 온도가 제어 모듈 과열 사용자 제한에 지정된 사용자 정의 제한을 초과합니다. |
12 | BD | 컨버터 미리 충전 과부하 FL | 껐다 켜기를 과도하게 반복해 미리 충전 회로가 공장 제한을 초과할 것을 컨버터가 추정합니다. |
14 | XBD | 과도 전류 피드백 오프셋 | 하나 이상의 위상을 흐르는 전류가 손실되었거나 사전 설정된 수준 미만입니다. |
15 | BD | 재생 전원 공급 실패 | 드라이브가 활성화된 상태인데 하드웨어 재생성 전원 정상 입력이 비활성화되었습니다. |
16 | XD | PWM 주파수 감소 | 과도한 접점 온도로 인한 캐리어 주파수 폴드백 |
17 | XD | 전류 제한 감소 | 과도한 접점 온도 또는 과부하 보호로 인해 전류 제한이 감소되었습니다. |
18 | D | 토크 검증 실패(O) | 실제 피드백이 토크 프로브에서 에러가 발생했음을 나타냅니다. |
19 | D | 감속도 오버라이드(O) | 드라이브가 버스 전압 제한을 시도하고 있으므로 명령 처리된 감속을 따르지 않습니다. |
20 | XBD | 예방적 유지보수 | 구성 요소가 수명 제한에 도달했습니다. |
21 | D | 모터 테스트 실패 | 모터 테스트 절차에 실패했습니다. |
22 | D | 하드웨어 구성 | 선택적 하드웨어 설치 추적과 관련된 에러입니다. |
23 | ALL | 펌웨어 변경 | 펌웨어 업데이트와 관련된 에러 또는 강제 구성 변경입니다. |
24 | BD | 컨버터 미리 충전 입력 비활성화 | 축 전력 구조가 활성화되어 DC 버스 또는 모터에 전류를 공급 중인 동안 미리 충전 입력이 비활성화되었습니다. |
25 | BD | DC 공통 버스 | 공통 버스 작동과 관련된 에러가 감지되었습니다. |
26 | ALL | 런타임 에러 | 런타임 어설션이 감지되었습니다. |
27 | D | 백플레인 통신 에러 | 모듈식 백플레인을 통한 통신 중 에러가 발생했습니다. |
28 | D | 안전 모듈 통신 에러 | 안전 모듈과 통신하는 중 에러가 발생했습니다. |
29 | BD | AC 라인 컨택터 | AC 라인 컨택터가 누락되었거나 잘못 연결되었습니다. AC 라인 컨택터 확인이 활성화되고 AC 라인 컨택터 정상 디지털 입력이 제공된 경우 미리 충전 상태로 들어가면 이 조건이 확인됩니다. |
30 | G | AC 라인 공진 FL | 컨버터가 AC 라인 공진 공장 제한으로 지정된 공장 설정 제한을 초과한 AC 라인 공진 전류를 감지했습니다. |
31 | G | AC 라인 공진 UL | 컨버터가 AC 라인 공진 사용자 제한으로 지정된 사용자 설정 제한을 초과한 AC 라인 공진 전류 또는 사용자 제한 속성이 지원되지 않는 경우 장치 정의 제한을 초과한 AC 라인 공진 전류를 감지했습니다. |
32 | XPT | 추적 중지 | 하나 이상의 추적 섹션 또는 무버가 추적 중지를 요청합니다. 추적 범위 중지 알림은 추적의 무버 또는 섹션 축에 의해 메이저 폴트가 시작될 때 발생합니다. 추적에서 하나 이상의 무버가 강제로 중지될 때마다 모든 축에 알림이 표시됩니다. 이 경우 추적의 다른 무버의 모션이 잠재적으로 방해될 수 있습니다. 활성화된 축 인스턴스만 이 예외를 어설션할 수 있습니다. |
33 | PT | 손실된 무버 연결 | 논리적 축 인스턴스와 추적의 물리적 무버와의 연결이 끊어졌습니다. |
34 | X | 분리된 무버 | 추적 섹션에서 추적의 연결된 로직 무버 축 인스턴스가 없는 물리적 무버를 감지했습니다. |
35-39 | - | --예약됨-- | |
40 | BD | 주변 하드웨어 FL | 주변 장치 하드웨어가 실패했습니다. |
41 | BD | 주변 하드웨어 UL | 주변 장치 하드웨어 이벤트가 발생했습니다. 이 예외에 대해 현재 정의된 사용자 제한 속성은 없습니다. |
42 | BD | 주변 장치 과열 FL | 주변 장치 온도가 주변 장치 과열 공장 한계에 지정된 공장 설정 온도 한계를 초과했습니다. |
43 | BD | 주변 장치 과열 UL(O) | 주변 장치 온도가 주변 장치 과열 사용자 제한 에 의해 제공된 사용자 정의 온도 제한 또는 사용자 제한 속성이 지원되지 않는 경우 장치 정의 제한을 초과했습니다. |
44 | BD | 주변 온도 미달 FL | 주변 장치 온도가 주변 장치 온도 미달 기본값 제한에 지정된 공장 설정 온도 제한 아래로 떨어졌습니다. |
45 | BD | 주변 온도 미달 UL | 주변 장치 온도가 주변 장치 온도 미달 사용자 제한 에 의해 제공된 사용자 정의 온도 제한 또는 사용자 제한 속성이 지원되지 않는 경우 장치 정의 제한 아래로 떨어졌습니다. |
46 | BD | 주변 장치 통신 FL | 공장 상한을 초과한 주변 장치 통신 에러가 발생했습니다. |
47 | BD | 주변 장치 통신 UL(O) | 공장 하한을 초과한 주변 장치 통신 에러가 발생했습니다. 이 예외에 대해 현재 정의된 사용자 제한 속성은 없습니다. |
48-49 | - | - | - |
50 | BD | 어댑터 통신 FL | 공장 상한을 초과한 어댑터 통신 에러가 발생했습니다. |
51 | BD | 어댑터 통신 UL | 공장 하한을 초과한 어댑터 통신 에러가 발생했습니다. 이 예외에 대해 현재 정의된 사용자 제한 속성은 없습니다. |
52 | XD | 기계식 브레이크 출력 | 기계식 브레이크 출력에 문제가 발생했습니다. |
53 | C | 과도한 모터 전압 피드백 오프셋 | 모터 전압 피드백 오프셋이 모터 전압 피드백 오프셋 제한을 초과했습니다. |
54 | G | AC 라인 위상 반전 | 액티브 컨버터는 AC 라인 연결의 위상 시퀀스를 감지하여 공급업체별로 정의된 시퀀스와 비교할 수 있습니다. 감지된 시퀀스가 정의된 시퀀스와 일치하지 않는 경우 이 예외를 어설션합니다. |
55 | BD | Phase 열 불균형 | 병렬 전원 Module 간에 Phase 열 불균형이 발생했습니다. |
56 | BD | DC 버스 전압 불균형 | 병렬 전원 Module 사이에 DC 버스 전압 불균형이 발생해 오랜 시간 동안 허용 가능한 차이를 초과했습니다. DC 링크 퓨즈 또는 DC 버스 연결 하네스에 대한 연결이 예상 원인입니다. |
57 | XBD | 예상 유지 관리 | 물리적 구성 요소가 장치 계산 또는 사용자 정의 예상 유지 관리 임계값을 초과했습니다. |
58-62 | - | - | |
63 | 모든 | 제품별(O) | 하위 코드별 제품별(엑조틱) 예외입니다. |
64-127 | - | --예약됨-- |
예외 동작 구성을 기반으로 예외 조건이 폴트 또는 알람이 될 수 있습니다. 폴트의 명명 규칙은 예외 이름에 “폴트” 접미사를 추가하는 것입니다. 마찬가지로, 알람의 명명 규칙은 예외 이름에 ‘알람’ 접미사를 추가하는 것입니다.
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