CAM_PROFILE_EXTENDED 구조

CAM_PROFILE_EXTENDED 데이터 유형은 시간 캠 또는 위치 캠 명령어에 대한 입력으로 사용할 수 있는 계산된 캠 프로필을 나타내는 계수의 배열입니다. CAM_PROFILE_EXTENDED는
Compact GuardLogix
 5580, 및
CompactLogix
 5380 컨트롤러에서만 지원됩니다.
다음 표에서는 배열 요소의 형식을 설명합니다.
니모닉
데이터 유형
설명
상태
DINT
상태 파라미터는 캠 프로필 확장 배열 요소가 계산되었음을 나타냅니다. 캠 프로필의 계산되지 않은 요소를 사용하여 캠 명령어의 실행을 시도하면 명령어가 에러를 발생시킵니다.
0 = 캠 프로필 요소가 계산되지 않음
1 = 캠 프로파일 요소를 계산 중
2 = 캠 프로파일 요소가 계산됨
n = 캠 프로필 요소가 계산되었고 현재 (n-2) MAPC 및 MATC 명령어가 사용 중입니다.
세그먼트 유형
DINT
보간 유형:
0 = 선형
1 = 입방형
마스터
LREAL
점의 x 값입니다.
슬레이브
LREAL
점의 y 값입니다.
C0
LREAL
슬레이브 위치를 마스터 위치 또는 시간의 함수로 결정하는 다항식의 계수입니다. 자세한 내용은 모션 계산 캠 프로필(MCCP)을 참조하십시오.
C1
LREAL
중요: 이러한 계수를 수정하면 의도하지 않은 모션이 발생할 수 있습니다.
슬레이브 위치를 마스터 위치 또는 시간의 함수로 결정하는 다항식의 계수입니다.
C2
LREAL
C3
LREAL
중요: CAM_PROFILE 및 CAM_PROFILE_EXTENDED 데이터 유형 간에 데이터를 복사하려고 시도하지 마세요. 이러한 데이터 유형 간에 데이터를 복사하면 데이터가 손상됩니다.
팁: CAM_PROFILE 데이터 유형을 CAM_PROFILE_EXTENDED로 변환할 수 없으며 CAM_EXTENDED 데이터 유형을 CAM으로 변환할 수 없습니다.
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