TwinCAT 드라이버

TwinCAT 드라이버를 사용하는 경우에는 다음 지침을 준수하십시오.

지원되는 컨트롤러

이 드라이버는 다음 컨트롤러 제품군을 지원합니다.
  • TwinCAT® 런타임
  • Beckhoff® TwinCAT® 시스템
중요: 이 드라이버는 TwinCAT® 런타임 및 CX5130-0155에서 테스트되었습니다.

컨트롤러 태그 가져오기

중요: Beckhoff® TwinCAT® 컨트롤러에서 태그를 가져오기 전에 컨트롤러 라우팅 구성을 수행합니다.
다음 모드에서 태그를 가져올 수 있습니다.
온라인 모드
온라인 모드를 사용하여 디자인 타임 또는 런타임 시 컨트롤러에서 직접 태그를 가져옵니다.
오프라인 모드
오프라인 모드를 사용하여
TPY
 파일에서 태그를 가져옵니다.
자세한 내용은 제품 설명서를 참조하십시오.
이 통신 드라이버는 컨트롤러 프로젝트에 정의된 사용자 지정 데이터 유형 가져오기를 지원합니다.

데이터 유형

드라이버는 다음 데이터 유형을 지원합니다.
컨트롤러 데이터 유형
FactoryTalk Optix
 데이터 유형
길이
참고
BOOL
BOOL
1비트
BYTE
BYTE
1바이트
WORD
UINT16
2바이트
DWORD
UINT32
4바이트
LWORD
UINT64
8바이트
SINT
SBYTE
1바이트
INT
INT16
2바이트
DINT
INT32
4바이트
USINT
BYTE
1바이트
UINT
UINT16
2바이트
UDINT
UINT32
4바이트
LINT
INT64
8바이트
ULINT
UINT64
8바이트
REAL
FLOAT
4바이트
LREAL
DOUBLE
8바이트
TIME
DURATION
4바이트
LTIME
DURATION
8바이트
DATE
DATE TIME
2바이트
TIME_OF_DAY(TOD)
UTC TIME
4바이트
Rockwell Automation
에서는 날짜 및 시간 데이터를 설정하고 볼 수 있는 날짜 및 시간 개체를 사용할 것을 권장합니다.
DATE_AND_TIME(DT)
DATE TIME
4바이트
STRING
STRING[길이]
WSTRING
STRING[길이]
ARRAY 1 dimensional
Type [dimension]
ARRAY 2 dimensional
Type [1st dimension, 2nd dimension]
ARRAY 3 dimensional
Type [1st dimension ,2nd dimension, 3rd dimension]
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