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평면 모터: 유연한 제조의 다음 단계

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Planar Motor Incorporated의 평면형 모터 시스템 예

제조업체가 직면한 가장 큰 과제 중 하나는 유연성과 다양한 제품 옵션에 대한 수요 증가입니다. 연구 개발이 가속화됨에 따라 제품 설계 주기가 단축되고 더 많은 제품이 더 짧은 시간에 출시되며, 소비자들은 점점 더 많은 맞춤화 옵션을 요구하고 있습니다. 생산 라인 전환으로 인한 생산성 손실은 제조업체에게 큰 골칫거리가 되고 있습니다.

전통적으로 조립 라인의 개발은 대량 생산을 경제적으로 가능하게 했지만, 유연성은 희생되었습니다. 각 제조된 제품이 동일한 속도로 라인을 따라 이동해야 하므로, 조립 라인에서 가장 느린 스테이션이 병목이 되어 생산 속도를 제한합니다. 자동차 조립 라인 개발 과정에서 헨리 포드는 “모든 고객은 원하는 색상으로 자동차를 칠할 수 있지만, 검은색이어야 한다”고 말한 것으로 유명합니다. 페인트 색상을 제한한 결정은 당시 유일하게 충분히 빨리 건조할 수 있었던 색상이 검은색이었기 때문이었습니다. 다른 색상을 선택하면 전체 조립 라인이 느려졌을 것입니다. 또한 제품 설계의 변경(예: 제품의 크기 및 형태)은 종종 생산 라인을 재구축해야 함을 의미하며, 각 변경마다 막대한 비용이 발생합니다.

유연성의 주요 진전은 Rockwell Automation의 iTRAK® 및 MagneMover® 시스템과 같은 독립형 카트 기술의 개발과 함께 이루어졌습니다. 이러한 운송 방식은 가변 피치 처리를 효과적으로 허용하여 병목의 영향을 줄입니다. 또한 독립형 카트는 자연스럽게 더 모듈형이어서 유연성과 확장성을 개선하고, 전환으로 인한 가동 중단 시간을 줄일 수 있습니다. MagneMover®를 사용하면 제품이 자동화 라인의 모든 스테이션을 방문할 필요가 없으므로, 전환 가동 중단 시간 없이 동일한 생산 라인에서 더 다양한 제품을 생산할 수 있습니다. 마지막으로, 독립형 카트 기술의 기본 개념인 리니어 모터는 기존 운송 솔루션보다 움직이는 부품이 적어 유지보수 및 가동 중단 시간이 줄고, 처리 속도가 향상됩니다.

Planar Motor Inc.가 개발한 XBots와 같은 평면 모터 솔루션은 제조업체에 유연성을 제공하는 추가 옵션입니다. 평면 모터 솔루션은 임의의 패턴으로 배치된 고정자와, 고정자 표면을 자유롭게 이동할 수 있는 다수의 무버로 구성됩니다. 무버는 자기 부상 방식으로 6축 자유도 제어를 제공하며, 일반적으로 최대 14kg(30″)의 페이로드를 운반합니다. 무버는 더 이상 트랙에 국한되지 않으므로 완전히 새로운 등급의 장비 설계가 가능합니다. 예를 들어, 처리 단계의 동적 재구성이 필요한 고도로 맞춤화된 애플리케이션을 손쉽게 구현할 수 있습니다. 또 다른 예로, 무버는 포장 애플리케이션을 위해 2D로 쉽게 배열할 수 있습니다. 마지막으로, 무버가 즉시 회전할 수 있기 때문에 장비에 필요한 바닥 공간이 종종 한 단계(오더 오브 매그니튜드) 감소하여 제조업체의 오버헤드가 크게 절감됩니다.

Planar Motor Incorporated의 평면형 모터 시스템 예

Example of a planar motor system from Planar Motor Incorporated

평면 모터의 비접촉 부상 특성은 다양한 다른 이점을 제공합니다. 접촉이 없다는 것은 마모가 없다는 것을 의미하며, 고정자에 이동 부품이 없기 때문에(완전한 solid-state) 평면 모터는 CPU 칩과 동일한 유지보수 요구 사항을 가집니다. 즉, 사실상 유지보수가 전혀 필요하지 않습니다. 또한, 비접촉 모션은 슬라이딩 부품에서 입자가 발생하지 않으므로 평면 모터는 클린룸 환경에 완벽하게 적합합니다. 더불어, 무버와 고정자 사이의 물리적 간격 덕분에 평면 모터를 화학적으로 가혹하거나 세척이 필요한 환경에 적용하는 것이 매우 간단합니다. 고정자와 무버 위에 호환 가능한 재료 시트를 추가하면 시스템이 바로 사용할 준비가 됩니다. 부상 간격은 또한 평면 모터가 먼지나 오염된 환경의 영향을 받지 않음을 의미합니다. 무버가 비행 표면에 쌓인 작은 입자 위를 날아가고, 이동 부품이 없어 먼지가 제품 수명에 영향을 미치지 않습니다.

마지막으로, 평면 모터가 제공하는 정밀한 제어는 장비 설계를 단순화하는 새로운 개념으로 이어집니다. 평면 모터는 놀라운 정밀도를 자랑합니다. Planar Motor Inc.의 XBots는 1μm(0.04 thou)의 반복성을 제공하며, 모션 범위가 넓어 처리 스테이션을 크게 단순화할 수 있습니다. 예를 들어, 기존에는 부품의 모든 지점에 도달하기 위해 2축 스테이지가 필요했을 수 있지만, 부품이 평면 모터 위에 있다면 노즐을 고정된 위치에 설치하고 부품이 노즐 아래로 이동하도록 할 수 있습니다. 또 다른 예로, 6DOF 제어는 조립을 위한 부품 정렬을 별도의 로봇이나 장비가 아닌 무버가 수행할 수 있음을 의미합니다. 다이렉트 드라이브 특성 덕분에 평면 모터는 우수한 힘 피드백을 제공합니다. 예를 들어, XBots는 추가 하드웨어 없이도 페이로드를 자동으로 측정할 수 있습니다.

Rockwell Automation 기술 파트너로서, Rockwell Automation PLC로 시스템을 최대한 쉽게 제어할 수 있도록 했습니다. Planar Motor Controller는 Rockwell Automation PLC와 고정자 및 무버 사이의 인터페이스 역할을 합니다. 고급 Add-On Instructions 라이브러리를 통해 고객은 궤적 생성이나 충돌 방지에 대해 걱정할 필요 없이 애플리케이션 구축에 집중할 수 있습니다. 동시에 고객은 Planar Motor 시스템에서 피드백 위치, 힘 및 기타 정보를 자세히 확인할 수 있습니다. 고객은 또한 Planar Motor Controller가 제공하는 가상/슬레이브 축 제어 기능을 활용하고 Rockwell Automation PLC로 제어되는 다른 장비와 동기화할 수 있습니다. 궁극적으로 Planar Motor 시스템을 제어하는 것은 고객에게 표준 EIP 장치만큼 쉽고 익숙하게 느껴질 것입니다.

우리는 Rockwell Automation의 방대한 산업 자동화 솔루션 생태계의 일부가 된 것을 자랑스럽게 생각하며, 제조업체가 유연하고, 소형이며, 유지보수가 필요 없는 생산 라인을 구축할 수 있도록 지원하기를 기대합니다. 

자세한 내용은 Planar Motor YouTube 채널을 참조하십시오.

YouTubeYouTube Rockwell Automation Fair 2021
YouTubeYouTube Achema 2022 트레이드쇼에서의 평면 모터

Published 2023년 4월 12일

주제: 식음료(F&B) 생명과학

Kevin Xiao
Kevin Xiao
Vice President, Planar Motor
 
Jesse Li
Jesse Li
Mechatronics Engineer at Planar Motor
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