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로봇 공학으로 가능성 확대

오늘날 제조업체에 있어서 유연한 생산 현장은 비즈니스의 필수 요소입니다. 제품 SKU(Stock Keeping Unit)가 계속 증가함에 따라, 제조 장비는 그 어느 때보다 다양한 제품 변화를 수용할 수 있도록 더욱 민첩해야 합니다.

유연한 '다조합 및 소량' 생산 환경에 필요한 요구를 충족하기 위해, 많은 장비제조업체들이 고정된 장비 시스템에서, 로봇 기술과 고급 모션 기술이 통합된 혁신적인 방법을 개발하고 있습니다. 이러한 경향은 특히 자재 취급, 선택(Pick) 및 배치(Place), 조립 애플리케이션에서 두드러집니다.

그 이유는 무엇일까요? 기존 시스템은 단일 수평면에서 작동되며 다량의 동일 또는 유사 제품을 처리하는 것과 관련된 고정 변수에 기반을 두고 있습니다. 반면, 사람의 움직임을 흉내내는 로봇 기술은 전체 3D 작업 범위 내에서의 이동이 가능합니다.

3차원에서 완전하게 작동하는 이러한 기능은 현대적인 시스템의 차별화된 특징입니다. "선택(Pick)" 및 "배치(Place)"라는 옵션은 무한히 가변적일 수 있습니다. 수평 및 수직 고도를 고려하여 적절한 경로를 결정하기 때문에, 복잡한 기계적 경로 재설정하는 작업이 필요하지 않습니다.

또한, 맞춤형 설정이 가능하고 상호 교환이 가능한 엔드 이펙터 덕분에, 동일한 로봇이 다양한 제품 형태와 크기를 처리할 수 있습니다.

기존 문제점

장비제조업체는 로봇 공학의 장점과 그에 대한 수요를 확실히 인식하고 있습니다. 하지만 최근까지도 로봇 기술을 비용 효율적으로 통합하는 것은 어려웠습니다.

전통적으로 장비제조업체는 일반 장비가 작동되는 제어 플랫폼과는 다른 맞춤형 고급 프로세서에서만 실행되는 장비를 제공하는 제3자 로봇 공급업체에 의존해 왔습니다. 로봇 프로그래밍에는 장비제조업체 직원의 역량을 벗어나는 기술이 필요한 경우가 많습니다. 또한, 두 개의 제어 플랫폼이 관련되어 있기 때문에 로봇 애플리케이션을 업스트림 및 다운스트림 프로세스와 통합하는 일은 번거로웠습니다.

간편하게 개선된 프로그래밍

최신 로봇 기술은 장비제조업체의 방정식을 바꿔 놓았습니다. 사실, 현대 로봇은 장비 학습 기술 덕분에 전통적인 기계 시스템보다 프로그래밍이 훨씬 간단합니다.

예를 들어, "이미지 학습"은 로봇의 눈에 보이는 작업을 복제할 수 있게 합니다. 최근 이 기술을 활용한 케이스 포장 애플리케이션 프로젝트에서, 로봇이 제품을 집어 들어서 케이스에 넣도록 학습시키기 위해, 로봇 팔을 3개의 적절한 위치로 이동시켰습니다.

사실 현대의 로봇은 전통적인 기계 시스템보다 프로그래밍이 더 간단합니다.

로봇 컨트롤러는 정보를 활용하여 자체 경로 또는 이동 계획을 생성합니다. 다시 말하자면, 경로 계획과 필수 로봇 프로그래밍의 약 80%가 자동으로 생성됩니다.

애플리케이션의 복잡성과 가변성에 따라, 유사한 머신 러닝 기술을 사용하여 비전 가이드 또는 협동 로봇을 배치하고 프로그래밍할 수 있습니다.

혁신적인 제어 기술

머신 러닝은 로봇 프로그래밍을 단순화 하는 동안 최신 PAC(Programmable Automation Controller) 기술은 장비제조업체를 위한 혁신적인 전환점을 보여줍니다. 향상된 프로세서 속도와 성능 덕분에 로봇 애플리케이션은 이제 나머지 장비를 제어하는 표준 PAC에서 실행될 수 있습니다.

예를 들어, 이 PAC는 로봇 공학의 고속 통신 및 모션 제어 수요를 충족하기 위해 이전 세대보다 최대 45% 더 많은 용량을 제공하는 프로세서를 갖추고 있습니다.

마찬가지로 장비제조업체는 PAC 플랫폼 내에서 로봇 애플리케이션에 필요한 고급 안전 기능을 달성하고 장비 전반에서 안전 방식을 표준화할 수 있습니다.

물론, 로봇 및 장비 제어에 단일 통합 플랫폼을 사용함으로써 OEM 장비 개발, 통합 및 구축 속도가 빨라집니다. 또한, 장비제조업체는 혁신적인 기술을 전체 포트폴리오에 적용하여 장비의 모든 측면을 효과적으로 제어할 수 있습니다

매년 더 많은 장비제조업체들이 유연한 로봇 장비를 개발하고 수명주기 관리를 최적화하기 위해 통합 제어 플랫폼을 이용하고 있습니다. 다음 사례를 확인해 보십시오.

장비제조업체가 최신 기술을 사용하여 혁신적인 장비를 개발하는 방법에 대해 자세히 알아보십시오.


Mike Wagner
Mike Wagner
Global OEM Business Manager, Rockwell Automation
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