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PIDループの開発およびチューニング

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  • コース番号: PRS010
  • タイプ: Instructor-led
  • テクノロジー: Process Control Courses
  • カテゴリ: Program Design
  • 期間: 1日
インストラクター主導コースカタログ

コース目的

この基礎レベルのコースは、一般的なアプリケーションに対して調整されたプロセス制御ループを取得するために必要なスキルの習得を支援します。プロセスモデルの作成と開発、比例・積分・微分ゲインの計算、ラダーダイアグラムを使用したゲインの検証、FBDでのPIDプログラミングの実践、および一般的なPIDループの自動調整方法を学習します。

このコースでは、現場で遭遇する大部分のシステムに対してPID制御手法を実践することで、プロセス制御の理解を深めることができます。あらゆる状況に必要なすべてのスキルを提供するものではありませんが、より専門的なアプリケーションと設計への関与を含む、さらなるプロセス制御クラスに向けた準備を行います。

目標

このコースを修了後、学生は以下のタスクを実行できるようになります:

  • プロセス反応曲線を作成する
  • プロセスモデルを開発する
  • 制御動作を決定する
  • プログラムタイミングを構成する
  • FBDを使用してシンプルなPIDループをプログラミングする
  • PIDゲインを計算し検証する
  • PIDループをオートチューニングする

受講対象者

以下の内容を学習する必要がある方は、このコースを受講してください:

  • 基本的なPID設計の意思決定方法
  • FBDを使用したPIDE命令のプログラミングおよび構成方法
  • 手動手法およびラダーダイアグラムを使用した基本的なPIDループの調整方法
  • オートチューニング方法

前提条件

このコースを正常に修了するには、以下の前提条件が必要です:

  • Studio 5000 Logix Designer Level 1: ControlLogix Systems Fundamentalsコース(CCP146)または同等の経験 

以下のスキルと知識があると役立ちます:

  • FBDプログラミング言語の使用経験、またはStudio 5000 Logix Designer Level 4: Function Block Programmingコース(CCP152)の受講
  • 自動化システムの知識
  • 統合サービス契約プロセス制御基礎トレーニング、または同等の経験

受講者教材

受講者の学習体験を向上させ促進するため、コースパッケージの一部として以下の教材が提供されます:

  • 受講者マニュアルには、このコースで提示される主要概念、定義、例、および演習が含まれています
  • ラボブックは学習活動とハンズオン実習を提供します。即座のフィードバックのため、各演習の後に解答が含まれています
  • RSLogix 5000およびLogix5000手順ガイドは、すべてのLogix5000™ハードウェアプラットフォームに共通するRSLogix 5000®ソフトウェアの基本タスクを完了するために必要なすべての手順を提供します。このジョブエイドの手順に従うことで、コースで学んだことを自分の仕事にすぐに適用できます。

ハンズオン実習

このコース全体を通して、様々なハンズオン演習を通じて学習したスキルを練習する機会があります。

RSLogix 5000を使用してFBDのプログラミングおよび構成を練習します。ラダーダイアグラムは手動計算されたゲインを検証するために使用されます。また、比例、積分、微分ゲインがプロセス制御ループにどのような影響を与えるかを理解するために、ゲインを調整するためにもラダーが使用されます。シミュレートされたControlLogixパネルとRSLogix™ Emulate 5000ソフトウェアを使用して、プログラムをテストし、オートチューニングを行います。また、Microsoft ExcelのRSLogix 5000フェースプレートを使用してプロセスループを制御および監視します。

コース概要

Day 1

  • プロセス反応曲線の作成
  • プロセスモデルの開発
  • 制御動作の決定
  • プログラムタイミングの構成
  • FBDを使用したシンプルなPIDループのプログラミング
  • PIDゲインの計算と検証
  • PIDループのオートチューニング

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