TwinCAT ドライバ

TwinCAT ドライバを使用する場合は、これらのガイドラインに従ってください。

サポートされているコントローラ

ドライバは、これらのコントローラ ファミリーをサポートします。
  • TwinCAT® ランタイム
  • Beckhoff® TwinCAT® システム
重要: このドライバは TwinCAT® ランタイムと CX5130-0155 でテスト済みです。

コントローラ タグのインポート

重要: Beckhoff® TwinCAT®コントローラからタグをインポートする前に、コントローラルーティングを構成するを実行してください。
次のモードでタグをインポートできます。
オンライン モード
オンライン モードを使用すると、デザイン時またはランタイムにコントローラからタグを直接インポートできます。
オフライン モード
オフライン モードを使用して
TPY
 ファイルからタグをインポートします。
詳しくは、製品資料を参照してください。
この通信ドライバは、コントローラ プロジェクトで定義されたカスタム データタイプ のインポートをサポートしています。

データタイプ

ドライバは、これらのデータタイプをサポートしています:
コントローラ データタイプ
FactoryTalk Optix
 データタイプ
長さ
メモ
BOOL
BOOL
1 ビット
BYTE
BYTE
1 バイト
WORD
UINT16
2 バイト
DWORD
UINT32
4 バイト
LWORD
UINT64
8 バイト
SINT
SBYTE
1 バイト
INT
INT16
2 バイト
DINT
INT32
4 バイト
USINT
BYTE
1 バイト
UINT
UINT16
2 バイト
UDINT
UINT32
4 バイト
LINT
INT64
8 バイト
ULINT
UINT64
8 バイト
REAL
FLOAT
4 バイト
LREAL
DOUBLE
8 バイト
TIME
DURATION
4 バイト
LTIME
DURATION
8 バイト
DATE
DATE TIME
2 バイト
TIME_OF_DAY(TOD)
UTC TIME
4 バイト
Rockwell Automation
 では、日時データを設定表示できる [日時] オブジェクトの使用を推奨します。
DATE_AND_TIME(DT)
DATE TIME
4 バイト
STRING
STRING[Length]
WSTRING
STRING[Length]
ARRAY 1 dimensional
Type [dimension]
ARRAY 2 dimensional
Type [1st dimension, 2nd dimension]
ARRAY 3 dimensional
Type [1st dimension ,2nd dimension, 3rd dimension]
ご質問やご意見
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