Vista Axisxx

Utilizzare Asse per visualizzare o configurare un asse specifico per il dispositivo.
Esempio vista Axisxx
La vista Axisxx include questi parametri:
Parametro
Descrizione
Step Angle (Steps per Revolution)
Determina il grado di movimento di ogni passo compiuto dal motore.
  • 1,8° (200)
  • 0,9° (400)
Motor Current
Specifica la corrente continua che viene fornita al motore quando il motore è in movimento.
I valori validi sono 0,1 a 4,0 A
Hold Current Percentage
Specifica la percentuale di corrente del motore da applicare per mantenere la coppia di tenuta quando l'asse è fermo.
I valori validi sono compresi tra 2 e 127.
Microsteps
Determina il numero di micropassi che equivale a un passo completo del motore.
I valori validi sono 1, 2, 4, 8, 16, 32, 64, 128 e 256
Velocity Profile
Determina il profilo di velocità da utilizzare per i comandi di movimento.
  • Trapezoidale – L'asse accelera/decelera a una velocità costante fino a raggiungere la velocità target.
  • Curva a S – L'asse accelera/decelera a una velocità inferiore all'inizio, alla velocità target nella parte centrale e a una velocità inferiore verso la fine per ridurre lo strappo.
Maximum Speed
Specifica la velocità massima alla quale l'asse è autorizzato a muoversi.
Se la velocità comandata supera la velocità massima, la velocità effettiva viene limitata alla velocità massima e I.Axisxx.OverspeedAlarm viene impostato su 1.
Il valore è espresso in Unità Ingegneristiche al secondo.
Jog Acceleration
Specifica la velocità di variazione della velocità per il comando Jog.
Il valore è espresso in Unità Ingegneristiche al secondo
2
.
Engineering Units
Specifica l'unità di misura per la posizione o la distanza.
I valori validi sono stringhe di testo. La stringa viene utilizzata nei seguenti campi:
  • Maximum Speed
  • Jog Acceleration
  • Home Speed
  • Home Final Speed
  • Home Acceleration
  • Home Position
Engineering Units Per Revolution
Specifica il numero di unità ingegneristiche in un giro. Il modulo utilizza questo valore per convertire i parametri di posizione, velocità e accelerazione tra giri e unità ingegneristiche.
Recalculate Units
Quando il valore di unità ingegneristiche per giro viene modificato, usare questo pulsante per ricalcolare automaticamente i valori per i seguenti parametri di configurazione:
  • Maximum Speed
  • Jog Acceleration
  • Home Speed
  • Home Final Speed
  • Home Acceleration
Invert Direction
Specifica se invertire la direzione logica del motore per tenere conto di differenze di installazione o di orientamento meccanico.
Casella di controllo
Positive Values (Forward)
Negative Values (Reverse)
Cleared
Senso orario
Antiorario
Selected
Antiorario
Senso orario
Diagnostics
Apre la finestra di dialogo Diagnostics, contenente informazioni diagnostiche.

Diagnostica Axisxx

Per visualizzare la diagnostica di Axisxx, selezionare Diagnostica nella vista Assi o Axisxx.
Esempio di diagnostica Axisxx
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